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如何通過Virtex-5系統監控器加強系統管理和診斷？

電信行業要求具有很高的服務可用性-正如你一拿起電話就希望聽到撥號音一樣。隨著寬帶服務提供商爭相進入音頻和視頻領域(伴隨所謂的"三重播放"的展開)，用戶期望他們可以在這些領域實現同樣的高可用性。高可用性只能通過為構成系統的硬件提供冗余性來實現。然而，為了有效管理這種冗余，系統必須能夠監控自己的運行狀態，如果發生故障，系統必須在 用戶覺察到任何故障停機之前切換到備用硬件。對物理環境的密切監控，讓運營商可以在發生任何部件故障時采取積極行動。這涉及到監控機架內部的物理環境，利 用各種傳感器來記錄相關變量，比如溫度、電源電壓、濕度和冷卻性能等。FPGA是高可用性基礎設施中的重要構建模塊。因此，應該密切監控系統內FPGA的片上環境及其周圍環境。Xilinx Virtex-5系統監控器可以更加輕松地監控FPGA及其外部環境。Virtex-5系統監控器Virtex-5系統監控器能夠讓用戶輕松獲得FPG**上(晶片)溫度和電源條件方面的信息。它還可以通過外部模擬輸入通道獲取外部傳感器信 息(*多可以監控17個外部傳感器)。獲取上述信息需要很少的設計努力，甚至不需要，具體取決于所需的功能。常見的功能，比如

Spansion推出e.MMC NAND系列，完善閃存產品線

嵌入式產品無處不在，因而對嵌入式存儲的需求也十分廣泛。不管是工業，醫療，還是電視機頂盒，抑或是通信基礎設備，都會用到嵌入式閃存。隨著科技的不斷發展，消費者對娛樂系統的用戶體驗要求越來越高。消費者需要的是更直觀、更簡便的操作和易用性，更舒適的體驗和更精彩的表現，如多語言界面、更豐富的圖形圖像、用戶配置和個性化設置等。以上這些，都對其所使用的嵌入式閃存提出了特定要求：必須要有足夠長的使用和支持壽命，以保證正常使用和不被淘汰。在全球經濟發展大勢的影響下，Spansion作為行業翹楚，對于閃存市場有著更加真實的感受。2014年11月12日，Spansion公司NAND閃存產品營銷及業務拓展總監Touhid Raza正式向中國市場推出面了向消費、通信和工業設備市場的工業級e.MMC NAND閃存系列。該系列完善了Spansion的NOR和SLC NAND閃存產品系列。Spansion 半導體公司NAND閃存產品營銷及業務拓展總監不斷完善閃存產品線的Spansion 作為全球*大的專門從事閃存開發、生產和營銷的高科技企業，Spansion面向市場提供*豐富、***的閃存產品。Spansion原先是

三菱電機精彩亮相第17屆中國國際工業博覽會

東方昊為掘金機器人 成立涂裝機器人公司

TDK推出mSATA type模塊SMG4A系列

- 在節省空間的同時，配備了內部電源備用電路，實現了行業內*高水平的電源斷電耐受性- 支持*新的MLC NAND閃存與SLC NAND閃存東京, 2014年11月18日-(亞太商訊) -TDK株式會社（社長：上釜 健宏）將于2015年1月開始銷售工業用NAND閃存模塊SMG4A系列，該系列產品*大可支持128GB，并支持尺寸約 30mm×50mm的小型串行ATA II。近年來，在工業用PC板上裝配mSATAA接口的例子在不斷增加。因此，TDK通過搭載自主開發的控制器，新增了SMG4A產品陣容，再加上SMG3B系列，成功強化了mSATA type NAND模塊的支持領域。特別是對于搭載有MLC NAND閃存產品的需求日益增加，因此， 也能標準支持MLC NAND閃存。但是，MLC NAND閃存在發生突然斷電時，寫入對象以外的數據會遭到破壞，因此，用于工業用途時必須要有相應的對策。此次的SMG4A系列，不僅采用了自主開發的控制器IC GBDriver RS4的電源斷電耐受性數據保全算法，還使用了敝社已申請**的內部電源備用電路，完全阻止了突然斷電時的牽連性錯誤。另外，由于搭載了自主開發的G

“屌絲”企業呼聲：讓小企業用得起機器人

　　摘要：雖然國內的機器人市場得到爆發式增長，但這其中主要還是大型企業在“呼風喚雨”。面對價格昂貴的機器人，中小企業只能望而卻步。什么時候讓小企業也用得起機器人成為“屌絲”企業的心愿。隨著行業發展逐漸趨于成熟，人工成本一直在呈現上升態勢，但相反的是，機器人零部件成本卻在不斷下降，加上工業機器人適合24小時不間斷生產，成為未來生產環節上的主力軍似乎已成為不爭的事實。圖片來源于網絡工業機器人，即在生產和制造領域應用的機器人，目標是達成自動化、智能化，而且形象“高大上”，這讓眾多的中小企業自覺高攀不起。然而，在寧波慈星股份有限公司董事長孫平范、慈星機器人技術有限公司董事長李立軍看來，中小企業對它們的旺盛需求只是暫時被高昂的投入資金所掩蓋，未來工業機器人必然會進入中小企業為之服務。由于機器人集成應用行業的供需不對稱，作為全球*大的針織橫機制造商，慈星股份有限公司在2013年開始布局6軸機器人用控制器之后，今年毅然決定進軍系統集成這一領域，成立了慈星機器人技術有限公司，著手尋求一套全新的工業機器人應用商業模式?！皩沤z”企業需要的機器人李立軍開玩笑地把中小企業稱為企業界的“屌絲”：“現在互聯網思維

數字控制系統中的延時，你知道多少?

隨著MCU、DSP等芯片技術的高速發展，數字控制系統幾乎占據了原來模擬控制系統把持的大部分江山。而且其開發設計相比模擬控制系統來說要簡單了許多，使得人們很容易上手。那是不是只要我們把程序用C代碼一寫，然后弄幾個定時中斷跑跑，只要程序執行時間不超過中斷周期，就萬事大吉了呢?有沒有改進的空間?對于一些比較簡單的系統，這當然沒有問題：跑馬燈或者蜂鳴器永遠不需要關心后臺的控制器在做神馬;但是對于一些需要高性能處理能力的測試、控制系統，需要我們注意或者說可以改進的地方還是挺多的，這里就說一下數字控制系統中的延時問題。首先，一個高性能的數字控制系統是需要有反饋的，例如在電機的控制里面，就需要電機電流、轉速等信息。電流、電壓等是模擬量，需要把傳感器的輸出信號經過A/D轉換送到控制器中，這就產生了**類的延時問題，即采樣-保持延時。這個延時并不是值A/D轉換器本身的S/H窗口的時間和轉換時間，因為在大多數情況下，這個時間都是ns級別的，相對于幾十到幾百us的控制周期是微不足道的。這個采樣-保持延時是數字控制技術本身導致的，因為數字控制技術一般使用定時的采樣，在每次采樣的時候，采集到的數據和實際數據是一

CAN總線在絲網印花機上的應用

如何設計一款低成本HART發送器

賽普拉斯和Icron宣布USB3.0控制器和有源電纜延長器實現互操作

采用Icron的ExtremeUSB?技術，成功地將賽普拉斯的EZ-USB? USB 3.0外設控制器的數據傳輸距離從3米延長到15米，傳遞5-Gbps的數據吞吐量。USB控制器的***賽普拉斯半導體公司和USB及視頻擴展技術**者Icron技術公司聯合宣布，成功地完成了賽普拉斯EZ-USB FX3? USB 3.0 外設控制器、 EZ-USB CX3? 相機控制器及 Icron USB 3.0 Spectra? 3001-15 有源銅質延長線纜之間的互操作性測試。USB3.0的5 Gbps帶寬可實現高分辨率、高幀頻的實時成像，無需會導致圖像質量下降的壓縮過程，因而在機器視覺和工業相機領域越來越受歡迎。但目前USB3.0的*長電纜長度只有3米，而很多視覺應用要求在主計算機和相機間有更長的傳輸距離。Icron的Spectra 3001-15總線供電銅質延長線纜可將USB 3.0的傳輸性能延長至15米，使得賽普拉斯的USB 3.0解決方案可以輕易地以低廉的成本應用到更廣范的機器視覺和工業應用中。該有源線纜可提供5V、900mA的電流，并包括了Icron的ExtremeUSB?功能， 如透明

基于物聯網的智能交通信息共享技術研究

引言 智能交通系統的核心是圍繞信息處理的信息基礎設施進行的相關系統的建設，這一基礎設施可以采用如下概念模型加以描述。資源整合是實現交通信息和基礎設施共享的惟一途徑。通過整合可以*大限度地實現資源共享，盡可能地減少中間環節，提升效率。這里的整合主要指物理資源、數據資源及應用系統的整合。（如圖1所示）物聯網技術為交通信息資源整合提供了新的可供參考的模式。物聯網技術是綜合互聯網技術、傳感技術、射頻標簽、人工智能、無線數據通信等，用于構造實現物品（商品）能夠彼此進行“交流”的分布式計算環境，實現物品（商品）的自動識別和信息的互聯與共享。物聯網概念將改變人們長期以來所形成的對于物理基礎設施和IT基礎設施建設難以協調、不同種類IT基礎設施資源難以整合和共享的觀念和現狀。基于物聯網在此方面的優勢，本文在此探討一種基于代理模式的物聯網概念和技術的交通信息與基礎設施資源共享的模型。1 代理模型代理技術起源于20世紀的分布式人工智能的研究，代理技術強調軟件的分布性、自治性和智能性，通常用來構建大規模的分布式軟件系統。軟件代理是模型化的復雜軟件系統的**抽象，展示高度的動態行為。軟件代理是一種復雜的計算機程

中國工業機械手推進注塑工業自動化

如今注塑產業已經進入**時代、微利時代和轉型時代，面對“招工難、人工高、流動大”的用工環境，面對通貨膨脹、經濟不景氣的市場，面對注塑成本不斷攀升，客戶要求越來越高，競爭日趨激烈的時代，注塑企業只有改變傳統思路，向內部挖潛力求得生存與發展，必須邁向“機器換人”時代自動化升級。 工業機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備，是工業機器人的一個重要分支，它可以通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性，機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術領域內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。目前國內機械手主要用于機床加工、鑄鍛、熱處理等方面，數量、品種、性能方面都不能滿足工業生產發展的需要。所以，在國內主要是逐步擴大應用范圍，重點發展鑄造、熱處理方面的機械手，以減輕勞動強度，改善作業條件，在應用專用機械手的同時，相應的發展通用機械手，有條件的

看哪些技術可以讓機器人精準定位

永磁同步馬達(PMSM)通常用于高效能、低功耗的馬達驅動。高效能馬達控制的特征為可在整個速度范圍內平穩旋轉，零速度時有完全的扭矩 (Torque)控制，且能達到快速加速和減速。為了達到上述要求，PMSM采用向量控制技術，該技術通常還被稱為磁場定向控制(FOC)技術。向量控制演算法的基本思路是將一個定子電流分解為磁場生成的分量和扭矩生成的分量，分解后，這兩個分量能單獨進行控制；而馬達控制器(亦即向量控制控制器)的結構幾乎與一個他勵直流馬達(DCMotor)相同，這樣便簡化了PMSM的控制程序。扭矩生成定理PMSM的電磁扭矩分別由定子及轉子兩個磁場交互作用生成。定子磁場由磁通量或定子電流表示，轉子磁場由恒定的**磁鐵(弱磁情況除外)的磁通量表示。 若將這兩個磁場比喻為兩個條形磁鐵，則可以想像當磁鐵互相垂直時，吸引/排斥磁鐵的力是*大的。這意味著，設計人員應該要依此定理控制定子電流，也就是要 創建垂直于轉子磁場的定子向量。轉子旋轉時，也就必須更新定子電流，使定子磁通向量與轉子磁鐵保持90度垂直。當定子和轉子磁場垂直時，內嵌式PMSM的電磁扭矩方程式為：扭矩=33ppPMIqs(pp為磁極對的

“矮矬窮”企業也能用得起的機器人

隨著行業的成熟，機器人零部件的成本在不斷下降，而人工成本一直在上漲，加上工業機器人適合24小時不間斷生產，它們將成為未來這些環節上主流的生產者。工業機器人，在生產和制造領域應用的機器人，目標是達成自動化、智能化，形象高大上，這讓眾多的“屌絲企業”自覺高攀不起。然而，在寧波慈星股份有限公司董事長孫平范、慈星機器人技術有限公司董事長李立軍看來，工業機器人未來必然要為中小企業服務，對它們的潛在旺盛需求只是被高昂的部署費用攔在了外面。正是因為機器人集成應用行業的供需不對稱，全球*大的針織橫機制造商慈星股份在2013年開始布局六軸機器人用控制器之后，于今年毅然決定進軍系統集成這一領域，成立了慈星機器人技術有限公司，并著手尋求一套全新的工業機器人應用商業模式。“屌絲企業”需要的機器人李立軍開玩笑地把中小企業稱為企業界的“屌絲”：“現在互聯網思維說要做‘屌絲經濟’，關注基數非常大的低階用戶，我覺得做企業服務也是如此，服務好數量眾多的‘屌絲企業’，也是一種選擇?！贝刃墙涍^調研發現，中小企業對于生產型工業機器人的需求事實上一直被壓抑?！耙慌_幾十萬元、幾百萬元的工業機器人，自然讓中小企業敬而遠之。我想，要

三維視覺系統應用于頂蓋激光焊接生產線

目前國外汽車公司的白車身焊裝線一般都采用自動化和柔性化程度較高的機器人焊裝線，主要有電阻點焊接和激光焊接兩種焊接方式。激光焊接在焊裝生產線上應用的一個非常大的局限性是對車身零件的定位精度有較高的要求，如果偏差過大直接影響到焊接質量，甚至根本無法焊接。而這個難題在國內汽車廠大多難以解決，因為車身是由上百個零件組裝而成，*終車身的誤差也被多次放大，難以滿足激光焊的精度要求。為解決白車身車頂機器人在實施激光焊接時焊縫精度等問題，華工法利萊將三維視覺系統成功引入到車頂激光焊接生產線上，取得了良好效果。三維視覺系統在白車身車頂激光焊的應用在國內同行業尚屬**，為以后此項技術的推廣積累了寶貴的經驗。三維激光視覺系統是以計算機、信息處理、三維圖像處理、激光為基礎的高新技術。該系統是降低工具成本和提高生產效率的一種良好方法，采用視覺技術以后，可在焊接之前對焊縫進行預處理，通過機器人軌跡調整來彌補車身精度不足，大幅度提升生產效率。在此，本文將以白車身頂蓋激光焊生產線上的應用，重點介紹三維激光視覺系統及其調試步驟。一、系統組成三維視覺系統主要由以下幾大部分組成，它通過ETHERNET IP協議與機器人控制

基于CAN總線EPB駐車電流采集節點的設計與研究

IFR*新報告:2017中國工業機器人銷量將超十萬

國際機器人聯合會近日發布報告稱未來工業機器人需求仍將加速增長。預計2014年全球銷量將至少同比增長15%。2015年-2017年年平均增長率將達12%。“2014年全球工業機器人銷量將超過200000臺，和2013年相比，增加15%。”國際機器人聯合會主席ArturoBaroncelli在出版“2014世界機器人：工業機器人”報告時表示。未來對工業機器人的需求仍將加速增長，在2015年-2017年間將保持年均12%的增長率。汽車與電子制造是主要驅動報告顯示，汽車工業依舊是工業機器人的*大用戶。自從2010年以來，汽車業投資擺脫了周期性的影響，持續增長。這種趨勢在今年仍將維持，并有望繼續下去。不過機器人銷量在某些地區可能出現減速。電子電氣制造生產自動化以及新產品線的要求增加對機器人的投資。來自其它行業的機器人訂單，特別是橡塑制品、制藥、食品與飲料以及金屬與機加工等均有望繼續增加。2014主要增長在亞洲2014年亞洲機器人銷量預計將同比增長21%，特別是在中國、臺灣地區、韓國以及多數的東南亞國家。在北美和巴西機器人的需求刺激下，美洲的機器人銷量2014年將同比增長11%。歐洲預計將增長6%

到2017年中國工業機器人銷量將超十萬

中國迎來機器人發展元年 難點在于應用

隨著國內經濟發展方式切換、人口紅利消失，之前依賴勞動密集型的低端產業難以為繼，在制造業轉型升級的大背景之下，我國機器人產業迎來了發展的春天，機器人產業的投資熱度也不斷提升。統計顯示，今年以來，已有54家A股上市公司并購或投資了機器人、智能自動化項目，其中八成公司屬于**涉足機器人業務。隨著政府對于機器人行業的重視與支持不斷加強，甚至有專家把今年稱為中國機器人發展元年。1制造業轉型催生市場需求日前，由商會網與上海市機器人行業協會聯合主辦的制造業升級與機器人應用論壇在滬舉行。論壇上，上海新時達機器人有限公司副總經理周朔鵬表示，中國機器人產業發展的動力主要體現在:人均勞動生產率遠遠落后于發達國家；制造模式深受高耗能、高污染、低技術含量、低附加值的束縛；由于人口老齡化及城鎮化造成制造業工人總數持續下降，中國勞動力將出現結構性短缺，預計2022年中國城鎮制造業工人將減少700萬，農民工將減少1500萬，制造業從業人口將下降2200萬。周朔鵬表示，以上分析僅考慮到人口數量的變化，事實將遠比上述情況嚴重。今天，80后已成為勞動力的主體，但80后一般都受過良好的教育，不愿意再從事體力勞動，5到10年內

提高存儲器子系統效率的三種方法

行業專家認為，對于一個典型的大型數據中心而言，其50億美元成本的80%左右會用在設備的機械和電子基礎設施上。對于數據中心服務器，高功率密度的原因之一在于存儲器子系統。典型的1U服務器需要600～1,000W的電源供電。這些用于數據中心的**服務器支持16～18個DRAM插槽。在DDR3（第三代雙倍數據速率）系統上，每一個插槽都通過典型的2Gb模塊平均汲取9W功率。存儲器子系統總功率約為144～162W，約占系統可用功率的25%。將該總功率與典型數據中心中40,000～80,000個服務器相乘，結果為5～13MW（兆瓦特），這僅為存儲器子系統的汲取功率。這些功率足以為超過13,000個美國家庭供電。存儲器協會正在推行用三種方法來提高存儲器子系統的效率。這些方法已經在實驗室環境中進行過測試，其中一些形式將在不久的將來推向商業市場。**種省電方法來自DDR3存儲器子系統架構。DDR3標準的關鍵在于降低功耗。目前，固態存儲行業的**技術標準***JEDEC（電子設備工程聯合委員會）正在著手開發兩種省電模式，這兩種模式將專注于如何降低寄存器的功耗以及如何降低RDIMM（暫存式雙列直插內存模塊）模

可自由移動“機器人”式3D打印機 突破打印尺寸限制

2014年上半年運動控制銷售上升6.2%

據運動控制協會發布的*新數據，2014年上半年運動控制產品全球出貨量增長6.2%達到15億美元?！斑\動控制市場的穩健增長與我們所看到的機器人及機器視覺行業的兩位數增長相吻合，”運動控制協會副會長DanaWhalls表示，“制造商和分銷商對于2014年的持續增長極為樂觀?！边\動控制協會市場分析總監AlexShikany報告說，2014年上半年運動控制市場的增長主要由運動控制器、電機以及制動器和機械系統帶動。他進一步表示：“*近運動控制器賣得相當火爆。自2009年初開始到2014年**季度，運動控制種類每季度的平均增長率為19%。”2014年**季度的銷售增長迅速，**季度的發展更是有增無減，上漲了8.4%達到7.64億美元。**季度交流電機的銷售增長了36.9%，運動控制器增長了36%，而制動器和機械系統則增長了12.4%。運動控制協會是一個旨在促進運動控制技術的理解和使用、為機電一體化運動控制企業創造商機的非營利性集團。會員包括運動控制系統和部件生產商、系統集成商、經銷商、終端用戶、咨詢顧問、學術機構和研究小組。

賽普拉斯推出一款TrueTouch® Gen4X觸摸屏控制器

凌華科技發布云服務SEMACloud解決方案

凌華科技今天宣布其現有及未來的嵌入式板卡及系統產品，均將統一采用板載管理控制器 (BMC) 及*新的智能嵌入管理代理SEMA (Smart Embedded Management Agent)技術，輕易達成各類型嵌入計算平臺設備在云數據交換。凌華科技的SEMA Cloud賦予用戶隨時隨地通過互聯網做云數據交換，也具備自帶系統狀態的**監控、診斷故障、處理系統工作的能力。在物聯網 (IoT) 出現并蓬勃發展的趨勢下，使當今的智能型中轉層產品更進一步具備了**的遠程管理技術。以云服務器及M2M(機器對機器)架構為基礎的SEMACloud解決方案與嵌入式設備，無需其它額外設計即可直接連上云。SEMA Cloud提供設備自身數據收集及云客戶端應用在內的整套基礎架構，并包括存儲及處理在相關數的云服務器功能、以及遠程監控及配置所有設備的應用程序軟件。SEMACloud賦予用戶可以達成遠程監控電源供應器在電壓供給、系統CPU溫度與散熱風扇轉速及其它重要數據的收集與分析，借此判定系統是否處在正常操作狀態下，以及是否需要采取預防中斷服務措施等強大功能。SEMA提供狀態警報設定及事件實時報警功能，可讓用戶

連結多種運算核心　HSA架構提高處理器能源效率

賽普拉斯推出49美元的SuperSpeed探索者開發套件

Tofino助力施耐德電氣鞏固關鍵工業自動化系統**

多芬諾公司日前表示其與施耐德電氣公司的合作進一步加強。施耐德電氣公司已擴展其ConneXium網絡并提升**需求，要求將以太網/IP深度包檢測（DPI）功能加入ConneXiumTofino防火墻中。這一針對當下流行的以太網/IP協議的DPI技術將一方面幫助施耐德電氣的用戶進一步強化其工業控制系統**，避免網絡事故與網絡攻擊的影響；另一方面也將使公司針對網絡和設備使用權限相關的政策實施起來更加容易?！搬槍χ圃鞓I和過程控制設施的網絡攻擊已越來越多，而且也演變地更加復雜。提高**防御水平，同伴隨企業提升**能力和遵守政策帶來的切實商業利益一樣，都是企業必須重視的工作?！笔┠偷码姎夤I**設備產品經理KenMikelinich說，“此次對ConneXiumTofino防火墻的功能擴展包含對以太網/IP通信的超強防護，這一舉措是我們幫助用戶降低風險并響應工廠使用**設備相關政策的一種重要形式。”ConneXiumTofino防火墻能夠檢查并確保進出施耐德電氣自動化設備的網絡流量**，并在出現網絡擁堵、信息格式錯誤和蓄意黑客攻擊時提供**防護。此外，這項技術還可應用于執行工廠程序。例如，它可用于

一種Windows2000下連續輸出數據的PCI卡

32位元MCU平臺間的轉移沒有太多捷徑

過去數年間，關于微控制器平臺標準化的討論不計其數，其目的是為了讓不同MCU供應商產品間的轉移更為容易，且在設計上無需做重大更動。然而，外圍設備才是移轉的真正核心，但所有討論并未涉及外圍設備的部分。工程師在著手新設計之前會先審視功能需求，依此來決定采用什么電路以及控制這些電路所需的MCU內建外圍。例如，工業級的人機接口設備需要支持LCD、按鍵、觸控式屏幕與機器的通信、LED以及喇叭／蜂鳴器等，這些功能都需要MCU上的某些外圍，例如用于通信的CAN控制器、用于觸控式屏幕的ADC以及用于蜂鳴器的PWM計時器。外圍具備的功能越多所需的外部電路就越少，在某些情況下，還能減少需要撰寫的程序碼量。舉例來說，在目的相同的情況下，采用PWM驅動方式較使用特殊蜂鳴器模式來得簡單許多。核心很重要，但對于設計人員來說卻是抽象的。核心必須滿足兩個基本條件：速度上是否能執行為建立*佳用戶體驗所需的軟件功能，以及是否能有效率地執行所有任務。只要能滿足基本條件，核心類型并不那么重要。當然，核心還與韌體／軟件相關。舊有程序碼是工程師必須考慮到的問題，例如，使用現成程序碼能節省多少工作量。然而，這個問題與核心并沒有直接相

西門子安貝格數字化工廠喜迎 25 周年慶典

●西門子安貝格電子設備制造工廠（EWA）成為數字化工廠典范●數字化工廠實現了真實世界與虛擬世界的**融合●EWA可實現每秒生產一件產品，達到了西門子工廠的**水平2014 年 9 月 12 至 13 日，西門子安貝格電子設備制造工廠 （EWA）的員工與其用戶和業務合作伙伴共同慶祝該廠成立 25 周年。EWA 1989 年創建，主要生產 Simatic 可編程邏輯控制器（PLC）及其它工業自動化產品。目前，EWA可以生產的產品種類達 1000 種，這些產品用于控制機械設備與工廠，以實現生產過程的自動化，并為制造企業節省時間和成本，提高產品質量。Simatic 系列產品可以控制郵輪的船載系統，也可以用于工業制造過程，如汽車工業，甚至可以用于控制滑雪廠纜車。EWA自身的生產過程也應用了Simatic系列產品進行控制，這使得工廠每天可以不間斷地同時服務于全球約 60000 名用戶。多年以來，科學家們一直在探討未來制造業將發生哪些變化。盡管他們得出的愿景模型不盡相同，但都基于一個共識：端對端的數字化。目前，EWA已經部署了數字化工廠所需的主要組件。產品與生產機器之間可以進行通信，全部生產過程均為

S7-1200 控制器在混凝土攪拌站上的應用

項目簡介混凝土攪拌站是把砂子；石子；水泥；水；外加劑等各種物料進行**計量后輸送進入攪拌機進行混合攪拌的一種全自動生產設備，是目前修建鐵路；公路；橋梁；建筑等所有基建項目中不可缺少的設備。雙機雙控就是采用兩臺上位電腦進行控制，一臺有故障時另一臺可以立即接替**臺進行控制，以做到無間隙不停頓生產。我公司生產混凝土攪拌站設備已有十多年的歷史，其控制核心就是我公司自主開發的基于西門子S7-1200系列PLC為核心的混凝土攪拌站控制系統。主要由CM1241（RS485）通訊模塊+CPU1214C+SM1221 16輸入2個+SM1222 16輸出 1個，外加PLY600稱重儀表10個，帶有以太網接口的觸摸屏1臺，上位電腦一臺（，依據客戶需求可以配兩臺電腦實現雙機雙控），PLY600稱重儀表負責各種物料的計量，并通過CM1241（RS485通訊模塊）采用Modbus通訊協議與PLC進行通訊，PLC負責控制各種物料的卸料輸送及攪拌等整個生產流程，并采集各個稱重儀表的重量數據通過以太網口傳送給上位電腦，上位電腦和觸摸屏負責人機交互工作，對PLC進行控制。完成整個混凝土攪拌站的全自動生產。工藝流程介紹

關于profinet應用探討

菜鳥：現有一設備客戶要求用profinet通訊。不才，在網上查了些資料還是不是很理解：我要做的設備時間精度要求不高，大于100ms也沒關系。通訊模塊選型是選什么樣的呢？我看到有兩種IO和CBA的，對于網上的這個解釋有點不太明白。。。PROFINET CBA適合經由TCP/IP，以元件為基礎的通訊，PROFINET IO 則使用在需要實時通訊的系統。我的設備通訊響應時間要求不高，就簡單的參數在上位機上輸入和顯示就可以有哪位前輩能不吝幫忙解釋下我的疑問，先謝謝了！至圣：客戶有錢，他要求走PROFINET，你就只能走NET了，但這個調試方便，不用5512或5711卡等，而且速度快菜鳥：我想問的是我這個客戶要求的我選型該怎么選。我看到有兩種profinet，有分CBA和IO的。這兩者有什么區別呢？ 網上下載下來的資料看的有點云里霧里的，所以在這里求助看能不能得到些幫助。至圣：現在好像基本上都是PROFINET I/O了吧！菜鳥：是不是一套完整的profinet io至少要有：一個IO系統、一個IO 控制器、一個IO設備IO系統一般指什么呢，就是所有設備總和嗎？IO控制器就是CPUxx-PN/D

北京動力機械研究所制成虛擬仿真平臺

科技日報訊（記者付毅飛通訊員齊渡謙）記者從北京動力機械研究所獲悉，該所研發的虛擬模型仿真平臺近日成功助力某重點型號發動機控制器研制，成為該所邁入發動機控制“大數據”時代的重要一步。據介紹，在該所57年歷史中，一代代航天人積累了龐大的數據與豐富的經驗。為使這些寶貴財富發揮*大作用，該所將零散的數據、規律收集整理，有機組合起來，形成了涵蓋多型產品的虛擬模型仿真平臺。借助該平臺，輸入試驗條件即可得到試驗結果，如同一臺真正的產品。所控制專業負責人介紹，通過虛擬模型仿真平臺，設計人員可以將還在設計中的控制器與產品虛擬模型對接，實現邊設計邊驗證?！斑@種‘快速原型機’讓我們更主動，而且低風險?！彼硎荆脚_不僅可以在控制系統研制、驗證階段節約大筆試驗費用，降低試驗風險，還能更好地幫助設計者認識規律，提高專業技術水平。

關于MasterDrives MC控制器報a018故障

菜鳥：MasterDrives MC控制器帶動一只***編碼器的西門子電機，目前報a018故障，一運行報F051，請問如何處理，具體從哪個方面入手，目前無法確定是電機，控制器，還是干擾問題。請有經驗的朋友，踴躍發言。首先**編碼器，是怎么接入的？如何設置參數的？**，那個a018是什么意思？是報警號？還是上電狀態o018？斑竹：是masterdrive MC 在Ready狀態時，檢測到編碼器有故障，在Run狀態時，報F051；昨天我更換了編碼器，目前沒有報A018和F051，但是在空載運轉時，電機左右來回跳動，報A034故障，故障顯示：“Setpoint/actual value deviation"。我感覺是不是我編碼器零點沒調好，如果零點沒調好，應該怎么在變頻器里面修正，還有一個狀態，電機在靜止狀態時，我讀出R133-001的數值有來回幾百的跳動，R133-002的數值有來回幾百的跳動，這個現象是否正常，R133-001為電機編碼器的Sin，R133-002為電機編碼器的Cos，就是C相和D相的值。這個現象 是否代表，編碼器有問題。菜鳥：我就是換了編碼器后，現在電機能運轉，就是電機

我國購買量占全球工業機器人銷量五分之一

據世界機器人聯合會統計數據，2013年中國購買了36560臺工業機器人，超過日本和美國，成為全球*大的工業機器人購買國。中國購買量占全球工業機器人銷量的五分之一。而這也是世界機器人生產巨頭對中國市場強勁需求的統一認知。工信部、科技部對于機器人產業非常重視，一直都有相關政策，在發展規劃中對于智能裝備，也都列在其中，科技部863計劃也有專門針對機器人提出的計劃，支持了不少項目。在這種情況下，上市公司也紛紛通過收購機器人公司的方式，高調進軍機器人產業，意圖在此大好形勢下有所發展，下面就一起來看一下，中國機器人行業的經典收購案例吧！新時達收購眾為興2014年6月，上海新時達電氣股份有限公司（以下簡稱“新時達”）發布公告，公告稱新時達發行股份及支付現金購買資產事項經中國證監會上市公司并購重組委員會2014年第24次工作會議審核并獲得無條件通過。相關資料顯示，新時達擬以發行股份及支付現金相結合的方式購買深圳眾為興技術股份有限公司（以下簡稱“眾為興”）100%股份，交易價格為60，000萬元。自2010年上市以來，新時達逐步實現了向高壓變頻器、中低壓高性能變頻器、能量回饋等高效節能領域及伺服與運動控

USB3.0的傳輸距離將擴展至100米

網今采用賽普拉斯的EZ-USB FX3 USB 3.0控制器

FX3具有USB SuperSpeed帶寬，可實時傳輸未壓縮的高清視頻。賽普拉斯半導體公司日前宣布，網今科技在其新款高清彩色視頻會議攝像機中采用了賽普拉斯的EZ-USB? FX3? USB 3.0 控制器。型號為HD820-SN6300的這款攝像機具有全高清分辨率和20倍的光學變焦能力，采用FX3解決方案作為USB 3.0橋接器件，能實現5-Gbps的帶寬。這使得它無需進行有損圖像質量的壓縮即可傳輸高清視頻。正在臺北舉辦的2014 COMPUTEX（臺北電腦展）上，賽普拉斯將會展示FX3。EZ-USB FX3是業界***款的可編程USB 3.0外設控制器。它具有高度可配置的通用可編程接口（GPIF?II），可配置為8、16、32比特的方案。GPIF II可允許FX3直接與應用處理器、FPGA、圖像傳感器進行通訊，數據傳輸速率可達每秒400兆字節。該解決方案的高性能與靈活性使得網今的產品能夠快速上市。該產品能實現1080逐行掃描，幀頻達到每秒30幀。網今工程副總裁Lian Wan說：“HD820-SN6300視頻會議攝像機是我們的旗艦產品，需要**的USB3.0性能。這就是我們選擇賽普拉

LOGO控制直流24V電機正反轉

菜鳥：外圍不加直流接觸器這種 有沒辦法LOGO控制實現直流24V電機正反轉斑竹：要看電機的運行電流，控制器*大載流不能超過10A（繼電器輸出）。正轉接Q1，反轉接Q2，程序比較簡單自己編吧，如果不會再求助吧。大蝦:控制器輸出為繼電器時，*大電流可以承載10A,小于10A的可以考慮不加中繼，但是為**考慮加中繼更為妥當！投資多不了多少。斑竹：若不放心可以留一下**余量，我一般在5A以下不加中繼。樓主可以對工作流程說得詳細些，大家也好出主意。菜鳥：沒什么了 **次用LOGO **次只是幫別人編點程序 這次畫外圍 正反轉直流24V電機 要客戶買中繼 控制正反轉 客戶說他們以前都不用加東西 到了我這里就要加東西的 我說不加東西不可能控制正反轉接線的 客戶自己不懂瞎搞 買個中繼都不舍得 后來叫他把以前圖紙發過來 明明外面有中繼的斑竹：由于現在的logo不像早期的有常閉觸電只有常開，如果需要顛倒極性正反轉也可以，不過要浪費兩個輸出，用4個輸出實現不加繼電器正反轉。如果用繼電器，一個輸出就可以控制正反轉。

岳航：全球控制系統零部件解決方案銷售商

廈門岳航計算機工程有限公司（ Xiamen Yue Hang Computer Engineering LLC）全球控制系統零部件解決方案、我們售出的備品備件均提供一年的質量保證、并且都經過了嚴格的測試和認證。 廈門岳航計算機工程有限公司是一家專業從事全球知名品牌（DCS系統）（機器人系統）（大型伺服控制系統）模塊備件銷售,公司產品內容為分布式控制系統(DCS) 、可編程序控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工業用模組、工業控制通訊轉換器(Anybus) 、遠端輸出/輸入模塊(RTU) 、工業電腦(IPC)、工業用低頻螢幕(IPC) 、人機界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)現已成一家全球性的工業自動化備件及零部件的銷售企業。 公司自成立以來始終堅持以純電子商務模式運營、縮減中間環節、為客戶在**時間提供**的產品及滿意的服務、為您的生產以及采購工作提供‘**快捷方便’公司擁有完善的物流供應系統、現已與眾多國外知名品牌生產廠商建立了良好的合作關系。 我司能直接從境外進貨、能夠提供不同國別、廠商的設備以及備件、解決您多處尋找的麻煩或對產品質量問

勞動力成本持續上漲 催熱機器人市場

國內勞動力成本持續攀升，催熱了機器人市場。高工機器人產業研究所董事長張小飛表示，今年中國有望成為全球*大的機器人市場。2013年，國產機器人在國內機器人市場的份額只有13%，機器人國產化任重道遠。而打破核心部件的瓶頸，將是機器人“中國造”的突圍之路。國產化面臨諸多難題2013年，我國工業機器人密度為28臺/萬人，今后幾年將以3%左右的速度增長，預計到2020年我國制造業工業機器人密度將達115臺/萬人，未來市場空間巨大。因此，國外機器人巨頭積極搶灘中國市場。2013年，排名前十位的國外機器人品牌在中國市場銷售數量總計2.6萬臺，出貨量在1000臺以上的有9家。以發那科、ABB、庫卡、安川為代表的外資企業，2013年占據了中國87%的工業機器人市場。國外機器人企業加緊在中國布局。像總公司在意大利的柯馬機器人，已在中國昆山設立了生產基地和研發中心。柯馬機器人一般工業經理忻煜說：“中國機器人市場2013年出現爆發式增長，增幅超過50%，其余經濟發達國家機器人年增長變化平穩。汽車工業依然是機器人*大客戶，但增長趨于穩定，一般工業（除去汽車業）代表未來?！倍滤伞R川、廣州數控等一批中國本土機器

解析：建筑行業雙電源開關各種功能

雙電源開關是現在建筑*需要的元件了，無論是商業建筑還是住宅建筑，亦或是工業建筑對于主備電源切換的雙電源開關都是不可缺少的一部分。下面就對雙電源開關的功能進行一下詳細地解析。 雙電源開關自投自復（R）適用于電網與電網。當常用電源恢復正常后，經已設定（可調）的延時時間自動返回至常用電源供電。 控制功能：雙電源開關的三個狀態位置“常”開關閉合，“備開關斷開”；“備”開關閉合；“常”開關斷開；兩個開關全部斷開為0位置。 雙電源開關電網與油機（F）當用于電網與發電系統時，自控制器對電網和發電兩路電源進行自動切換，在電網電壓低于85%額定電壓時，經發電延時指令發出發電指令（以一組常開常閉觸電輸出）。當發電電壓達到85%，額定電壓時，先從電網斷開負載電路，再經延時接通發電電源。當電網恢復正常（達到85%額定電壓以上）后，經智能控制器邏輯判斷，自動將負載電路從發電電源斷開，切換到電網供電。 雙電源開關自投不自復（S）適用于電網與電網。自投不回復的自動控制器對兩路電源（即常用電源和備用電源）進行自動切換。在任意電源出現異常（任一相電壓發生過壓，欠壓或缺相）時，經已設定的延時自動切換至另一正常電源，但當異

關于編程思路

菜鳥：請問：圖中如何控制工頻風機？變頻器輸出頻率與輸入4~20ma是什么對應關系？斑竹：變頻器輸出頻率或者是默認（參照說明書），或者是由內部軟件編程（參照說明書中查看相關參數）得來。大蝦：圖中如何控制工頻風機？您上傳的資料中已經有介紹了。變頻器輸出頻率與輸入4~20ma是什么對應關系？在您上傳的資料中，輸入的4~20mA為循環水的溫度信號。系統采用PID控制，溫度高于設定值時調高變頻器的頻率，溫度低于設定值時調低變頻器的運行頻率，溫度等于設定值（溫度）時 變頻器輸出保持當前的運行頻率。溫差越大時調節速度（變頻器輸出頻率變化的快慢）相對越快。冷卻循環水PID控制的控制方向與制冷相同，與恒壓供水、加熱相反。即：一個是正向PID、另一個是反向PID。LOGO！的控制能力完全可以滿足控制要求！！斑竹：從資料上看，是通???出水溫度反饋調節變頻器輸出頻率，以控制風機轉速，而且LOGO！的積分參數較大，完全可以滿足要求。這是一種比較典型的應用。在這里將PI控制器修改為反向調節即可。至于材料后面所說的由于外界風力作用致使風機翻轉，導致的起步大電流故障跳閘現象，可以在啟動時加入斜坡函數發生器，檢測電壓或正

希捷計劃4.5億收購 Avago LSI 閃存部門

驅動器制造商希捷已經宣布，它計劃花費4.5億美元從半導體器件供應商Avago Technologies收購LSI閃存部門。希捷這項收購行動，可以提升其SSD產品性能并且獲得其他相關技術。這筆交易使希捷成為全球**大PCIe閃存控制器開發商。通過這次收購，希捷可以獲得相關技術，進入企業級PCIe閃存和SSD控制器市場。 希捷這次收購的LSI，是PCIe閃存市場**大廠商，提供針對云計算和超大規模市場的企業級PCIe閃存解決方案。 LSI旗艦產品是SandForce SF2000和SF3700控制器，許多驅動器制造商的產品線中都采用這兩大控制器產品。該交易預計將在2014年第3季度內完成，該交易受條件約束，并且需要監管機構批準。

Microchip推出全新USB供電控制器系列產品

美國微芯科技公司于2014年臺北國際電腦展上宣布推出支持業界標準供電與電池充電規范的全新USB供電（UPD）控制器系列產品UPD100X?，F在，僅用一根USB數據線就能在傳輸數據的同時通過一個單一的標準USB端口供應高達100W的電力，其供電量相比USB2.0提升了40倍之多。UPD1001作為新器件系列的首款產品，是一款高度靈活的可配置解決方案，可支持5種USB-IF標準的UPD電源配置文件及另25種符合UPD的配置文件，實現了單個芯片對總共30種配置文件的支持。這使得設計人員可以選擇*佳的電源配置文件來滿足其特定的應用需求。簡單的配置即通過捆綁組合UPD1001上的2個配置選擇引腳來實現。另外還有多種配置可供選擇，為客戶提供*大的靈活性。集成的四個一次性可編程存儲庫使得設計人員可以進行進一步的系統定制而無需任何外部存儲元件。（科文）

在LOGO中的PI控制器的使用和LOGO課程上講到的不一樣？

菜鳥提問：在LOGO中的PI控制器的使用和LOGO課程上講到的不一樣，當AM值為1時，PI控制器就馬上從一個很大的數值一直 向上升高，直到1000自動停止。根本不受PV值的影響，實驗好多次也沒有達到課程上所講的那種效果。望大師們指點。斑竹：2種可能的原因:1、可能是你的PV值有問題，不知取的是什么信號，怎樣處理的，可否詳細描述一下。2、PI控制器里的設定值有問題，是不是還是1000??？如果方便，可以將這塊程序傳上來，大家幫你看看。大蝦：1）調節方向（Dir）設置不正確；2）PV值有問題或沒有變化；如果是仿真測試：您可以仿真調節（改變）PV值，使分別其小于、等于、大于設定值，分別在不同的差值時觀察PI的輸出；3）設定值（SP）設置太大。使得PV值無法達到此值。

基于USB2.0的紅外數據傳輸系統的設計與實現

1引言 隨著測試技術和無線通信技術的發展和應用，測試儀器向微型化、低功耗發展，紅外數據傳輸成本低廉，簡單易用，在很多小型設備中得到廣泛應用。為避免接口插拔造成儀器損壞，實現測試儀器與PC機間的無線數據傳輸，減少不必要的線纜連接，這里設計一種基于USB2．0的紅外數據傳輸系統，該系統具有低功耗、控制簡單、實施方便，傳輸可靠性高等特點。2系統硬件設計2．1主要器件選型Cypress公司的CY7C68013器件包含USB2．0的集成微控制器。它內部集成有1個增強型的8051、1個智能USB串行接口引擎、1個USB數據收發器、2個UART、3個8位I／O口、16位地址線、8．5KBRAM和4KBFIFO等。增強型的8051內核完全與標準8051兼容、而性能可達到標準8051的3倍以上。每條指令占4個時鐘周期，在48MHz晶振下工作時，單指令周期為83．3ns，執行速度遠快于標準的8051單片機。EZ-USBFX2支持3種接口模式，即GPIF控制器模式、從屬FIFO模式和端口模式。GPIF控制器模式和從屬FIFO模式與外圍設備是8位或16位數據并行傳輸，根據本系統需要，選擇串行通信的端口模式。由

步進電機控制器/驅動器簡化步進電機系統設計

前言意法半導體新推出的步進電機控制芯片L6470在一顆芯片上集成了功率級和一個數字控制內核。這款步進電機控制芯片能夠通過SPI接口接收微控制器的運動曲線命令，按照預制的加速度和速度曲線自動執行運動，還能自動加快電機的運轉速度，并使之保持預設的轉速。 該控制器的結構如圖1所示?？刂七壿嬰娐肥且粋€可以設置的狀態機，能夠接收并保存各種參數，例如：加速度、減速度、啟動轉速、轉速、相電流控制 (PWM)和步進模式。從全步進到1/128微步進，該控制器共支持8種步進模式。內部**位置計數器負責計算所選步進模式的步進或微步進的數量，以相當于該步進模式的分辨率跟蹤電機轉子位置。每步旋轉1.8 度，1/128微步電機轉子旋轉一整圈后，位置計數器將自動增加25600（128 × 200步）。所有的運動參數和命令都是通過SPI接口送到控制器?？刂七壿嬰娐坟撠熃忉屒斑M步數等運動命令，控制電機從靜止開始做加速運轉再返回到停止狀態所需的步進時間和步數輸出，同時執行命令中的步進總數。該芯片還能給這些運動命令排隊和發送，進行復雜的運動控制，從而能夠大幅減少微控制器的開銷。圖1: 結構框圖 運動和位置命令數字內核可執行

Bluetooth® Low Energy系統的開發

數控化模具產業發展前景預測分析

近幾年，隨著經濟的發展，產業技術的不斷提升，我國工業領域中數控化趨勢也逐漸明顯起來。數控化是工業領域產業發展未來之重點，也是產業發展的必然走勢。隨著技術的不斷提升，數控化技術在模具機械設備中會逐漸普及起來。數控一代裝備**工程是在各類裝備上推廣應用數字化控制技術，集成**一批數控裝備，實現裝備性能、功能的升級換代，進而推進裝備制造業轉型升級。早在2011年年初，8位院士便提出了關于實施《數控一代機械產品**應用示范工程》的建議，受到了國家相關部門的高度重視。2012年上半年，《數控一代機械產品**應用示范工程》發布并實施。在此背景下，《數控一代裝備**工程行動計劃》很快發布。數控一代裝備制造的發展脈絡已然清晰可見。而過去的2013年關于數控化走勢的重視度越來越高，在以后的產業發展中數控機械必然是*重要的一方面?！队媱潯繁砻?，為實現目標，將重點組織實施五大行動：數控技術開發與推廣服務平臺建設、數控技術開發與產業化、數控裝備集成**、數控裝備示范推廣、數控裝備技術規范和標準體系建設。其中，PLC、人機界面、控制軟件、變頻器、伺服驅動、節能電機等等自動化技術被作為重點開發對象，將再享政策之雨

在整流回饋單元與逆變分置的回路中出現的故障

菜鳥：在整流回饋單元與逆變分置的回路中，若輸出線路因接地或短路，會出現哪些故障？如果在逆變不工作的狀態下，輸出線路接地，整流回饋單元能否檢測到線路接地？斑竹：IT電網（中性點懸空），出現交流輸出接地，無法直接檢測。僅此也不會有太大故障，但要是有外部其它回路共同作用，可能出現嚴重事故。對于中性點接地的系統，通常變頻有接地保護，是通過輸出三相電流矢量和計算的，超出閾限，認為是“接地”。在沒有輸出電流及輸出電流較小的情況下，不能夠檢測到。接地故障通過控制器關斷IGBT來進行保護，動作較慢。更快的，是依靠IGBT驅動的Uce進行保護。該保護對接地和短路不進行區分，檢測管子CE間電壓超出閾值時，以電場速度發出關斷信號并維持一段時間，同時向控制單元發出故障信號，由控制器封鎖觸發信號。Uce的特點是必須電流足夠大才能夠保護，逆變不工作，檢測不到。大蝦：逆變器輸出短路，整流回饋單元不管，是逆變器自己判別并保護。整流回饋單元只管自己的輸入與輸出。*常見的就是逆變器側報F011故障了。菜鳥：可現場實際上故障點已經找到，就在輸出線路上電纜破損接地，但逆變器沒有保護報故障，反而是整流回饋單元報故障，且整流回饋