三維慣性測量單元ADIS16355
ADIS16355/ADIS16350 iSensorTM 是一個完整的三軸陀螺和三軸加速度計組成的慣性感應系統。該傳感器包涵AD公司微機械和混合信息處理技術，是一個高度集成的解決方案，提供校準后的數字慣性感應。一個SPI接口和簡單輸出注冊結構形成了簡單的系統接口和編程。ADIS166355提供在溫度范圍為-40到+85度的校準。
特點：三軸陀螺，數字范圍比例縮放；±75, ±150, ±300°/s設置；14位分辨率；三軸加速度計；±10 g測量范圍；14位分辨率；350Hz帶寬；出廠校準靈敏度，漂移和軸校準；ADIS16350：+25℃， ADIS16355：-40℃~85℃；數字控制漂移校準；數字控制取樣速率；數字控制濾波；可編程條件監測；附屬數字輸入/輸出
數字啟動自檢；可編程電源管理；嵌入溫度傳感器；SPI兼容串口；附屬12位ADC輸入和DAC輸出；單電源操作：4.75V~5.25V；2000g沖擊承受力
應用：導向控制；平臺控制與穩定；運動控制與分析；慣性測量系統；綜合導航；圖像穩定；機器人功能框圖
指標
參數
條件
*小值
典型值
*大值
單位
陀螺靈敏度
每個軸
初始
25℃，動態范圍=±300°/s
0.0725
0.07326
0.0740
°/s/LSB
25℃，動態范圍=±150°/s
0.03663
25℃，動態范圍=±75°/s
0.01832
溫度系數
ADSI16350
600
ppm/℃
ADSI16355
40
陀螺軸非正交性
25℃，與90度理想值差異
±0.05
Degree
25℃，相對基盤和導航針
±0.5
非線性
*佳適合直線
0.1
% of FS
運行漂移穩定性
25℃,1σ
0.015
°/sec
角度隨機游走
25℃
4.2
°/√hr
漂移溫度系數
ADIS16350如圖1
°/s /℃
ADIS16355
0.01
線性加速度效應
任意軸，1σ，（線性加速度漂移補償）
0.05
°/s/g
電壓靈敏度
Vcc=4.75V~5.25V
0.25
°/s/V
陀螺輸出噪聲
25℃，±300°/s，無濾波
0.60
°/s rms
25℃，±150°/s，4-tap濾波
0.35
25℃，±75°/s，16-tap濾波
0.17
速率噪聲密度
25℃，f=25Hz，±300°/s，無濾波
°/s√Hz rms
陀螺頻響3dB帶寬
350
Hz
加速度計靈敏度
任意軸
動態范圍
±8
±10
g
2.471
2.522
2.572
mg/LSB
ADIS16350
100
加速度計漂移穩定性
0.7
mg
速度隨機游走
2.0
m/s/√hr
4
mg/℃
0.5
工作電壓 (V)
Vcc
4.75
5.0
5.25
V
電流
25℃正常模式
33
mA
操作溫度 (°C)
-40
+85
°C
尺寸
23 mm x 23 mm x 23 mm
mm
沖擊振動
2000
接口形式
SPI®兼容串行接口