MTI慣性姿態(tài)測量系統(tǒng)是一個微型的測量姿態(tài)和航向的系統(tǒng)(AHRS) 。內(nèi)部處理器功耗低。輸出的航向角沒有漂移，同時提供經(jīng)過較核的三維加速度，角速度以及磁場強度。對于照相機，機器人，車輛等其他系列設(shè)備的穩(wěn)定和控制，MTi 是一款性能非常優(yōu)良的測量產(chǎn)品。
特點： 360 度全方位輸出姿態(tài)和航向 長時間穩(wěn)定性和快速動態(tài)響應(yīng) 輸出三軸加速度、三軸轉(zhuǎn)速度和三軸地磁場強度 全MEMS 慣性器件 緊湊設(shè)計、更新速率快 接收或者產(chǎn)生同步脈沖信號 集成溫度、三維安裝誤差以及傳感器交叉軸影響的補償
應(yīng)用領(lǐng)域： 機器人 空間設(shè)備 汽車等設(shè)備 水下設(shè)備 鉆井工業(yè)
MINI利用三維的陀螺儀來快速跟蹤被測物體的三維的姿態(tài)，同時也測量中間加速度和地磁場的方向為系統(tǒng)提供可靠的參考。實時的集成算法為系統(tǒng)提供準(zhǔn)確，可靠，及時以及穩(wěn)定的姿態(tài)輸出。
利用MINI開發(fā)系統(tǒng)，可以非常容易的將MINI集成到其他的系統(tǒng)當(dāng)中去。
輸出： 三維方向 三維加速度 三維角速度 三維地磁場 溫度
方向性能： 動態(tài)范圍：三維的所有角度 角度分辨率1： 0.05 度 靜態(tài)精度（???傾橫滾）： <0.5 度 靜態(tài)精度2（航向角）： <1 度
動態(tài)精度3： 2度RMS
項目
單位
轉(zhuǎn)速
加速度
地磁場
溫度
deg/s
m/s2
mGauss
oC
維
3
-
滿量程
+/-300
+/-17
+/-750
-55 - +125
線性
％滿量程
0.1
0.2
<1
零點穩(wěn)定性4(1σ)
5
0.02
0.5
刻度因子穩(wěn)定性4(1σ)
％
0.05
噪音
0.1deg/s/ √ Hz
0.001 m/s2/√ Hz
0.5mG(1σ)
帶寬
Hz
40
30
10
可選：
滿量程：±150 度/秒；±100 m/S2； ±900 度/秒 ±1200 度/秒
物理特性： *大更新速率： 512Hz （較核傳感器數(shù)據(jù)）
100Hz （航向角數(shù)據(jù)）
數(shù)字接口：RS-232/RS485 和USB（外接轉(zhuǎn)換器） 模擬接口（可選）：0 –3.3V（橫滾、縱傾、航向） 工作電壓：4.5-15V 功耗： 360mW （工作時）
封裝： 重量： 50g 工作溫度：0-55度 外形尺寸：58mm＊58mm＊22mm （長寬高）
注：1．1σ是表示零位標(biāo)準(zhǔn)偏移角度的隨機游走 2．在地磁場較好的環(huán)境中 3．可能和運動的方式有關(guān) 4．可能隨溫度有出入 ＊參數(shù)表可能會在沒有事先通知的情況下更改＊ 電話:,,周先生