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產品名稱：ADIS16365BMLZ慣性測量單元
產品型號：ADIS16365BMLZ
產品展商：ADI
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簡單介紹

ADIS16365BMLZ三維慣性測量單元是一款完整的三軸ADIS16365BMLZ三維慣性測量單元陀螺儀與三軸加速計慣性檢測系統。這款傳感器結合了ADI公司的MEMS和混合信號處理技術，提供校準的數字慣性檢測，是高集成度的解決方案。通過SPI端口可以訪問下列嵌入式傳感器：X、Y和Z軸角速率；X、Y和Z軸線性加速度；內部溫度；電源；以及輔助模擬輸入。慣性傳感器在各個軸上執行精度對準，并對失調和靈敏度進行校準

產品描述

ADIS16365BMLZ三維慣性測量單元

ADIS16365BMLZ三維慣性測量單元是一款完整的三軸陀螺儀與三軸加速計慣性檢測系統。ADIS16365BMLZ三維慣性測量單元這款傳感器結合了ADI公司的MEMS和混合信號處理技術，提供校準的數字慣性檢測，是高集成度的解決方案ADIS16365BMLZ三維慣性測量單元。通過SPI端口可以訪問下列嵌入式傳感器：X、Y和Z軸角速率；X、Y和Z軸線性加速度；內部溫度；電源；以及輔助模擬輸入。慣性傳感器在各個軸上執行精度對準，并對失調和靈敏度進行校準

ADIS16365BMLZ三維慣性測量單元

應用范圍：	特點：
· 導向控制； · 平臺控制與穩定； · 運動控制與分析； · 慣性測量系統； · 綜合導航； · 圖像穩定； · 機器人功能框圖無人飛行器（UAV）	具有數字量程刻度的三軸陀螺儀設置：±75°/s，±150°/s，±300°/s RMS噪聲：0.04°/sec /√Hz 分辨率：14-bit 三軸加速度計測量范圍：17g 分辨率：14-bit 出廠已校準的靈敏度、偏置對準數字控制濾波可編程條件監控輔助I/O、ADC以及DAC 數字化激活自檢可編程電源管理帶寬：350KHz

性能指標：

	參數	條件	數值	單位
陀螺靈敏度	靈敏度	25℃，動態范圍：±300°/s	0.07326	°/s/LSB
		25℃，動態范圍：±150°/s	0.03663	°/s/LSB
		25℃，動態范圍：±75°/s	0.01252	°/s/LSB
	靈敏度溫度系數		600	ppm/℃
	非線性		0.1	%
	陀螺軸非正交性	25℃，與理想90°比	±0.05	°
	陀螺軸失準角	25℃，相對于基準面	±0.5	°
陀螺零偏	零偏穩定性	25℃，1σ	0.015	°/s
	角度隨機游走	25℃，1σ	4.2	°/√hr
	溫漂系數		0.08	°/s/℃
	g值敏感	任意軸，1σ	0.05	°/s/g
	電壓敏感	Vcc=4.75V to 5.25V	0.25	°/s/V
陀螺噪聲	輸出噪聲	25℃，動態范圍：±300°/s，不濾波	0.6	°/s rms
		25℃，動態范圍：±150°/s，4階濾波	0.35	°/s rms
		25℃，動態范圍：±75°/s，16階濾波	0.17	°/s rms
	速率噪聲密度	25℃，頻率=25Hz，±300°/s，不濾波	0.07	°/s√Hz rms
陀螺頻響	3dB帶寬		330	Hz
陀螺頻響	諧振頻率		14	KHz
加計靈敏度	測量范圍	每個軸	±17	g
	靈敏度	25℃，每個軸	2.522	mg/LSB
	非線性		±0.2	%
	溫度系數		100	ppm/℃
	加計軸間非正交性	25℃，與理想90°比	±0.25	°
	加計軸失準角	25℃，相對于基準面	±0.5	°
加計零偏	0g偏置	25℃	±20	mg
加計零偏	溫度系數		4	mg/℃
加計噪聲	輸出噪聲	25℃，無濾波	35	mg rms
加計噪聲	噪聲密度	25℃，無濾波	1.85	mg/ rms
加計頻響	3dB帶寬		350	Hz
加計頻響	諧振頻率		10	KHz
溫度傳感器	輸出	25℃	0	LSB
溫度傳感器	靈敏度		6.88	LSB/℃
ADC輸入	分辨率		14	bits
ADC輸入	輸入范圍		0~2.5	V
DAC輸出	分辨率		14	bits
DAC輸出	輸出范圍		0~2.5	V
轉換速度	*大采樣率		819.2	sps
轉換速度	*小采樣率		0.413	sps
啟動時間	初始上電		150	ms
啟動時間	休眠模式恢復		3	ms
供電	供電電壓		5±5%	V
	供電電流	25℃，通常模式	33	mA
		25℃，快速模式	49	mA
		25℃，休眠模式	500	μA

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ADIS16365BMLZ慣性測量單元