YAMAHA機器人

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Ttype 無框架結構機型

◆ 頗具魅力的小巧、低價機型。 

◆ *適合直接安裝在工作臺上作為執行機使用。

Rtype 旋轉軸機型 

◆ 反復定位精度±30sec（0.0083°）。 

◆ 不僅可以與其他機器人組合作為旋轉軸使用，而且還可 作為轉位工作臺等使用，具有廣泛的用途。 

◆ 通過諧波齒輪驅動，實現高剛度、高精度。

Ftype 帶高剛度框架機型 

◆ 允許負載力矩大，偏置荷載強。 

◆ 適用于對機械手臂剛度要求高的直交機器 人和軸全體動作的活動臂。

YMStype 拉桿式機型 

◆ 通過組合 AC 伺服馬達和滾珠螺桿， 具有拉桿對主機可以伸縮的結構。 

◆ 在拉桿前端安裝工具進行搬運作業， 或用拉桿壓住工件進行夾持作業等，用途多種多樣。

Btype 同步帶驅動機型 

◆ *長行程 3050mm。可進行長距離工序間搬運。

Ntype 螺栓旋轉型機型 

◆ 將中空馬達連接滾珠螺桿的螺母，在固定螺絲軸的情況下，旋轉 螺母移動。

◆ 反復定位精度 ±0.01mm 

◆ *大搬運重量 80kg

◆ 標配雙載規格

◆ 無危險速度限制，可進行高速搬運。 行程 2500mm *高速度 1200mm/sec

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