YAMAHA機(jī)械手
日本YAMAHA機(jī)器人TRANSERVO 步進(jìn)馬達(dá)單軸SS 型 (滑塊式) 的特點(diǎn)
可支持大力矩載荷 4 列圓弧溝槽 2 點(diǎn)接觸導(dǎo)軌
YAMAHA機(jī)械手步進(jìn)馬達(dá)具有價(jià)格低、停止時(shí)無(wú)震蕩 ( 微小震動(dòng)) 等特點(diǎn)。但是也有會(huì)因失步導(dǎo)致位置偏移 ( 開(kāi)環(huán)時(shí))、在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)扭矩大幅降低、停止時(shí)耗電量大等缺點(diǎn)。雅馬哈的 TRANSERVO 采用閉環(huán)控制，可確保不失步。其還運(yùn)用新開(kāi)發(fā)的矢量控制方式，不僅解決了在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的扭矩下降問(wèn)題，且有節(jié)能、低噪音的優(yōu)點(diǎn)。既維持了使用步進(jìn)馬達(dá)的低成本，還實(shí)現(xiàn)了與伺服馬達(dá)相同的功能和性能。
通過(guò)高速運(yùn)轉(zhuǎn)縮短產(chǎn)距時(shí)間
YAMAHA機(jī)械手*大限度地發(fā)揮了矢量控制方式的優(yōu)點(diǎn)，即使在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也可保持穩(wěn)定的搬運(yùn)重量。可大幅縮短產(chǎn)距時(shí)間。通過(guò)與高導(dǎo)距滾珠螺桿的組合，還可實(shí)現(xiàn)與伺服馬達(dá)單軸同樣 1m/sec 的*高速度※。
※SS05/SS05H 的導(dǎo)距為 2 0mm 規(guī)格