型號:

GSH-6-45

簡介：

GSH-6-45型6關(guān)節(jié)機器人負載容量達45公斤,可用于各種各樣的弧焊和處理應(yīng)用程序。機器人采用了耐用的圓形手腕設(shè)計,支持示教功能，編程簡單，可用于拋光，碼垛，焊接，裝配，上下料等應(yīng)用場合。

GSH-6-45由廣順伺服驅(qū)動器與廣順控制器之間通過CANopen或EtherCAT總線實現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊，集成EUROMAP， 完成六軸聯(lián)動、圓弧插補、多軸插補。

一、

人工操作缺點：

1、專機結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修不便，不利于自動化流水線的生產(chǎn)；

2、不具備柔性加工特點，難以適應(yīng)產(chǎn)品變化，不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整；

3、人工勞動強度過大，容易產(chǎn)生工傷事故，效率低下，且使用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不夠，不能滿足大批量、高質(zhì)量的生產(chǎn)需求。

關(guān)節(jié)機器人十大優(yōu)勢：

1、降低勞動力和運營成本；

2、提升產(chǎn)品質(zhì)量與一致性；

3、改善員工的工作環(huán)境；

 4、擴大產(chǎn)能；      

 5、增強生產(chǎn)的柔性；

 6、減少原料浪費，提高成品率；

 7、滿足**法規(guī)，改善生產(chǎn)**條件；

 8、減少人員流動，緩解招聘技術(shù)工人的壓力；

 9、降低投資成本，提高生產(chǎn)效率；

 10、節(jié)約寶貴的生產(chǎn)空間

產(chǎn)品參數(shù)

GSH-6-45基本參數(shù)
GSH-6-45	主要應(yīng)用	技術(shù)參數(shù)
	噴涂	工作范圍：	1787mm
	組裝	安裝方式：	落地、掛壁、倒置及任意角度前傾
	搬運	重復(fù)精度定位（RP）（mm）：	0.15 mm
	拾料

機器人工作范圍：

基座尺寸圖                                                                         J6關(guān)節(jié)分布尺寸圖

產(chǎn)品應(yīng)用：

因末端操作工具的不同，關(guān)節(jié)機器人可以非常方便的用作各種自動化設(shè)備，完成如焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、鑄造、裝配、貼標、噴碼、打碼、（軟仿型）噴涂、目標跟隨、排爆等一系列工作。特別適用于多品種，便批量的柔性化作業(yè)，對于穩(wěn)定，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動生產(chǎn)率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代有著十分重要的作用。

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