型號:
GSH-6-20
簡介：
GSH-6-20型6關節機器人是設計用于多種拾料應用場合的智能機器人，有效載荷能力達20公斤。長達1667毫米水平關節可以確保巨大的工作范圍,滿足大部分工作場合。
GSH-6-20由廣順伺服驅動器與廣順控制器之間通過CANopen或EtherCAT總線實現數據通訊，集成EUROMAP， 完成六軸聯圓弧插補、多軸插補。
一、
人工操作缺點：
1、專機結構復雜、維修不便，不利于自動化流水線的生產；
2、不具備柔性加工特點，難以適應產品變化，不利于產品結構的調整；
3、人工勞動強度過大，容易產生工傷事故，效率低下，且使用人工上下料的產品質量的穩定性不夠，不能滿足大批量、高質量的生產需求。
關節機器人十大優勢：
1、降低勞動力和運營成本；
2、提升產品質量與一致性；
3、改善員工的工作環境；
4、擴大產能；
5、增強生產的柔性；
6、減少原料浪費，提高成品率；
7、滿足**法規，改善生產**條件；
8、減少人員流動，緩解招聘技術工人的壓力；
9、降低投資成本，提高生產效率；
10、節約寶貴的生產空間
產品參數
GSH-6-20基本參數
主要應用
技術參數
拋光
軸數：
6
碼垛
有效負荷（kg）：
20
裝配
控制方式：
CANOpen，EtherCAT
噴涂
工作范圍：
1667 mm
組裝
安裝方式：
落地、掛壁、倒置及任意角度前傾
搬運
重復精度定位（RP）（mm）：
0.08 mm
拾料
機器人工作范圍：
基座尺寸圖 J6關節分布尺寸圖
產品應用：
因末端操作工具的不同，關節機器人可以非常方便的用作各種自動化設備，完成如焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、鑄造、裝配、貼標、噴碼、打碼、（軟仿型）噴涂、目標跟隨、排爆等一系列工作。特別適用于多品種，便批量的柔性化作業，對于穩定，提高產品質量，提高勞動生產率，改善勞動條件和產品的快速更新換代有著十分重要的作用。
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