MTI微型AHRS 系統

MINI一個微型的測量姿態和航向的系統(AHRS) 。內部處理器功耗低。輸出的航向角沒 有漂移，同時提供經過較核的三維加速度，角速度以及磁場強度。對于照相機，機器人，車 輛等其他系列設備的穩定和控制，MTi 是一款性能非常優良的測量產品。

特點： 360 度全方位輸出姿態和航向 長時間穩定性和快速動態響應 輸出三軸加速度、三軸轉速度和三軸地磁場強度 全MEMS 慣性器件 緊湊設計 更新速率快 接收或者產生同步脈沖信號 集成溫度、三維安裝誤差以及傳感器交叉軸影響的補償 應用領域： 機器人 空間設備 汽車等設備 水下設備 鉆井工業

MINI利用三維的陀螺儀來快速跟蹤被測物體的三維的姿態，同時也測量中間加速度和地磁場的方向為系統提供可靠的參考。實時的集成算法為系統提供準確，可靠，及時以及穩定的姿態輸出。

利用MINI開發系統，可以非常容易的將MINI集成到其他的系統當中去。

輸出：
三維方向
三維加速度
三維角速度
三維地磁場
溫度

方向性能：
動態范圍：三維的所有角度
角度分辨率1： 0.05 度
靜態精度（縱傾橫滾）： <0.5 度
靜態精度2（航向角）： <1 度

動態精度3： 2 度RMS

可選：

滿量程：±150 度/秒；±100 m/S2；
±900 度/秒
±1200 度/秒

物理特性：
*大更新速率： 512Hz （較核傳感器數據）

100Hz （航向角數據）

數字接口：RS-232/RS485 和USB（外接轉換器）
模擬接口（可選）：0 – 3.3V（橫滾、縱傾、航向）
工作電壓：4.5-15V
功耗： 360mW （工作時）

封裝：
重量： 50g
工作溫度：0-55 度
外形尺寸：58mm＊58mm＊22mm （長寬高）

注：

1．1σ是表示零位標準偏移角度的隨機游走
2．在地磁場較好的環境中
3．可能和運動的方式有關
4．可能隨溫度有出入
＊參數表可能會在沒有事先通知的情況下更改＊