XW ADU601姿態(tài)定位定向儀采用當(dāng)今*先進的衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)、慣性測量技術(shù)、載波相位測量技術(shù)、DSP嵌入式設(shè)計技術(shù)，克服了單一器件的不足，使產(chǎn)品的適用性更強、測量精度更高、動態(tài)性能更好、可靠性更高。當(dāng)GPS 定位后，通過載波相位測量軟件，快速解算出兩個GPS天線連線與北向的夾角，并通過IMU的慣性測量數(shù)據(jù)，算出載體的傾斜與俯仰角，同時用陀螺數(shù)據(jù)對測量的方位和姿態(tài)進行保持，以使測量更穩(wěn)定；當(dāng)陀螺保持精度達不到測量精度要求時，通過再次使用GPS測量數(shù)據(jù)對陀螺進行校準，如果GPS不定位，或沒有數(shù)據(jù)輸出，則使用電子羅盤的方位數(shù)據(jù)進行補償。這樣，充分使用了GPS衛(wèi)星定位的高精度和電子羅盤的自主性以及陀螺、加表的動態(tài)穩(wěn)定性，使系統(tǒng)不僅可用于一般的海上、陸地載體，還可以用于空中載體，不僅可以靜態(tài)使用還能滿足高動態(tài)需求，致使GPS不定位也能有穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)。
主要功能
硬件器件技術(shù)指標
指標
參數(shù)
硬件特性
接口特性
標準RS-232C或422/485接口；輸出波特率：9600-115200波特
DSP處理器
DSP 主頻150MHZ，F(xiàn)lash 1MB， RAM 4MB
GPS接收機
1HZ載波輸出，1PPS輸出
GPS天線
跟蹤速度>200m/s
電子羅盤精度
無外界磁場干擾狀態(tài)下精度優(yōu)于±0.5度
MEMS陀螺
漂移0.05度/秒
MEMS加速度計
0.2mg
軟件特性
航向精度
GPS基線大于等于6米，GPS定位有效時，航向精度優(yōu)于0.05度。GPS信號中斷2分鐘航向保持精誤差<±0.2（1δ,全姿態(tài)）;無GPS時，航向精度2度。
姿態(tài)精度
直線水平運動精度優(yōu)于0.1o常規(guī)運行精度優(yōu)于0.1o(俯仰和橫滾角小于45o)復(fù)雜運行精度優(yōu)于1o(俯仰和橫滾角小于75o)
位置
6米(gps on)；500米(GPS OFF后，直線運行)
速度
0.4米/秒