Euro205/Euro205X是一種U型結構(歐卡式)的數字運動控制器。Euro205X是在Euro205的基礎上更加完善的控制器,現在一般都用Euro205X控制器。該控制器采用了獨立的120MHz的DSP微處理器技術,提高了電機運動和計算的處理速度。該控制卡可以控制1~5個軸的伺服電機或步進電機或者是二者的任意結合;32-bit的33MHz。采用96-pin的扁平電纜與外部轉接模塊連接。提供Active X可以用VB、VC、C/C++等**語言根據設備的需要進行二次開發,還有CAN總線口,可以根據設備的需要對I/O和模擬輸入口進行擴展。以下是Euro205X的性能和特點:
性能和特點
外形尺寸(mm)
170*129*25(全部尺寸);160*100*25(PCB電路板尺寸)
重 量
170g
工作溫度
0~45℃
控制輸入
正向/反向限位輸入、原點開關輸入、進給保持輸入
通 訊
2個RS232C,9600~38400的波特率,1個RS485+1個光纖接口,1個在板的CAN接口,
位置解析度
32-bit的位置計數
插補方式
1~5個軸直線插補、圓弧插補、螺旋線插補、輪廓控制、速度控制、電子齒輪、電子凸輪、同步、虛擬軸控制
編 程
Trio BASIC 編程,VB、VC、C/C++等**語言開發;多任務執行(*多可同時執行7個用戶程序)
速度解析度
32-bit 速度/加速度/減速度可隨時調整,運動疊加
伺服更新率
*小250us
內存
帶后備電池256k的用戶可編程內存+Flash編程內存,
電源輸入
直流5V,500mA(直流±12V,25mA在需要模擬電壓輸出時接入)
伺服使能輸出
繼電器常開觸點,直流24V,100mA
編碼器輸入
4個軸編碼器輸入通道,差分信號輸入,5V,*大輸入頻率為6MHz
脈沖輸出
4個軸脈沖+方向信號差分或集電極開路輸出(5~24V),集電極開路輸出,*大輸出頻率為500kHz(集電極開路輸出),2MHz(差分輸出)
數字輸入
16個光電隔離,直流24V輸入
模擬輸入
2個12-bit的0-10V的模擬電壓輸入
數字輸出
8個光電隔離輸入/輸出,24V,250mA,可任意定義