一、概述：英國翠歐運動技術(shù)公司(Trio Motion Technology Ltd) - 翠歐(Trio)成立于1987年.公司的創(chuàng)使人都畢業(yè)于英國帝國理工學(xué)院.多年來,公司給世界許多有名廠家都提供了上等的產(chǎn)品或技術(shù),例如英國的CT公司,美國的AMC公司和DANAHER公司所屬的卡爾模根公司,德國的倫茨和LUST公司,瑞士的INFRANOR公司,日本的安川,歐姆龍公司等.在80年代末就率先提出并采用了子板的概念，到目前為止，翠歐(Trio)已經(jīng)開發(fā)了20余種通用及專用的子板，例如以太網(wǎng)，SERCOS，USB，CAN，Profibus, DeviceNet, 為CT公司開發(fā)的SLM，脈沖輸出，模擬量輸出加線驅(qū)動/**值編碼器反饋，脈沖輸出加線驅(qū)動編碼器反饋，模擬量輸出加SIN/COS編碼器反饋，模擬量反饋，等等。
翠歐(Trio)數(shù)字運動控制器是英國翠歐運動技術(shù)公司(Trio Motion Technology Ltd)針對運動控制領(lǐng)域獨立開發(fā)出來的基于微處理技術(shù)的高精密高功能數(shù)字運動控制器。該公司產(chǎn)品在美國和歐洲已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，并且在歐美多次獲得了“工業(yè)設(shè)計”大獎，現(xiàn)在剛進入中國的市場。該控制器的應(yīng)用領(lǐng)域十分廣泛，現(xiàn)在已經(jīng)成功的應(yīng)用于以下的工業(yè)領(lǐng)域：醫(yī)療、半導(dǎo)體、紡織、物料搬運，食品加工、包裝、機床、產(chǎn)業(yè)機械、木工機械、航天、測試、測量等等。翠歐(Trio)運動控制器采用32-bit 120MHz~150MHz的*新微處理技術(shù)，溶合了*新的控制理論及其網(wǎng)絡(luò)技術(shù)控制。其產(chǎn)品有基于PC機的PCI總線和具有RS232C、RS485、USB、Ethernet、CANBus、SERCOS、Hostlink、DeviceNet、ModBus、ProfiBus等通訊功能的獨立型運動控制器。單CPU可控制1~24個軸，多CPU聯(lián)機可控制更多的軸，例如72軸同步控制。全部產(chǎn)品均可控制伺服電機,步進電機，變頻器,氣動/液壓伺服缸或者是這幾種執(zhí)行機構(gòu)的任意組合；帶有可編程的光電隔離的數(shù)字輸入/輸出和模擬輸入口，可以根據(jù)設(shè)備的需要進行選配。采用專用的Trio BASIC Programming（類似于BASIC語言）運動控制編程，提供Active X軟件可支持用戶采用VB、VC、C/C++等**語言針對設(shè)備的需要進行二次開發(fā)。另外還提供CAD轉(zhuǎn)化運動程序文件，可以根據(jù)用戶設(shè)計的圖形文件＊.dxf轉(zhuǎn)化成Trio的編程語言的運動程序文件＊.bas進行加工和控制運動過程。為保護編程人員的合法權(quán)益，Trio產(chǎn)品可設(shè)置雙重密碼，使得用戶的知識產(chǎn)權(quán)得到合理保護。翠歐(Trio)產(chǎn)品已經(jīng)在中國有了不少的成功應(yīng)用，例如在紡織機械，特種磨床，紙張及鋼材剪切設(shè)備，印刷機械，玻璃纖維加工生產(chǎn)線，國防產(chǎn)品等等。二、Trio數(shù)字運動控制器的主要產(chǎn)品及其性能和特點翠歐(Trio)數(shù)字運動控制器主要的產(chǎn)品有：MC202、Euro205/Euro205（X）、MC206、MC216、MC224、PCI208等等。以下是各種運動控制器的性能和特點：
性能和特點
外形尺寸（mm）
94（寬）＊56（厚）＊107（高），DIN導(dǎo)軌安裝
重 量
200g
工作溫度
0~45℃
控制輸入
正向/反向限位輸入、原點開關(guān)輸入、進給保持輸入
通 訊
一個RS232C，9600的波特率，通過外接端子可加一個RS485接口,并有一個在板的CAN接口
位置解析度
32-bit的位置計數(shù)
插補方式
1~3個軸直線插補、圓弧插補、螺旋線插補、輪廓控制、速度控制、電子齒輪、電子凸輪、同步、虛擬軸控制
編 程
Trio BASIC 編程，多任務(wù)執(zhí)行（*多可同時執(zhí)行3個程序）
速度解析度
32-bit 可隨時調(diào)整
伺服更新率
1ms
內(nèi)存
128k用戶可編程內(nèi)存
電源輸入
直流18~29V，150mA
伺服使能輸出
標(biāo)準(zhǔn)的集電極開路輸出，直流24V，0.5A
模擬輸出
12-bit ±10V的模擬電壓輸出（只有軸0通道）
編碼器輸入
2個軸編碼器輸入通道，差分信號輸入，5V，*大輸入頻率為6MHz
脈沖輸出
控制2個軸，脈沖+方向信號輸出，集電極開路輸出，*大輸出頻率為500kHz
數(shù)字輸入
4個光電隔離，直流24V輸入。其中兩個可用于高速色標(biāo)采集
數(shù)字輸出
4個光電隔離輸入/輸出，24V，250mA，可任意定義