• 高性能、低價格、PC/104總線
• 1-4軸步進/伺服電機控制
• *高脈沖頻率為6.5MHz
• 梯形和常速速度曲線
• 線性和S形加減速度可分別設定
• 任意兩軸硬件圓弧插補
• 2-4軸直線插補
• 插補過程中可隨時變換
• 28位編碼器用于編碼器反饋計數
• 開集電極或差分驅動的編碼器均可
• 13種回原點方式
• 運動過程中可變速度和終點位置

概述
　　NP4104為一款基于PC/104總線的先進運動控制卡，可用于控制1-4軸步進或伺服電機。此卡功能遠勝于市面上絕大多數運動控制卡，例如它內含間隙補償、十幾種回零模式、T/S非對稱速度曲線、圓弧直線插補可隨時變換變速，編碼器位置可觸發饋存等一般運動控制卡所不具備的功能。特別適合于運動控制功能要求復雜的多軸數控設備。

• PC/104總線：16位數據總線
• 占用I/O：32位
• 中斷號：3、4、5、6、9（DIP選）
• 脈沖范圍：±134、217、728（28位）
• 脈沖頻率寄存器：FL、FH、FA
• 指令脈沖輸出頻率：6.5MHz
• 編碼器脈沖頻率：5MHz
• 多用途輸入：每軸3個（MPIN＊1,ACM＊,INP）
• 多用途輸出：每軸3個（Mpout＊1,Mpout＊3,ERC＊）

• 每軸傳感輸入：4個（EL+.EL-,SP/PCS,Org）
• 緊急停止輸入：Emg
• 同時起停輸入：Emg
• 手輪或使能/禁止輸入：每軸PA＊,PB＊和PE＊
• 電源：DC+5V+/-0.5% 400mA
• 外部電源輸入：DC+24V+/-10% 250mA(max)
• 環境條件：溫度0-40℃
• 濕度：80％R.H（*大）