PC平臺運動控制卡工作原理

運動控制卡是一種安裝在PC機中專門用于步進和伺服電機控制的板卡（與圖象卡和Modem類似）。它與PC機構成主從式控制結構：PC機負責人機界面的管理和其它管理工作（如鍵盤和鼠標的輸入、圖形顯示、網絡通訊等）；而控制卡負責運動控制方面的所有細節（如升降速處理、脈沖輸出、直線圓弧插補、原點限位監測等）。

控制卡原理結構見下圖：

PC平臺控制技術特點

近幾年中，基于控制卡的PC平臺運動控制技術獲得了越來越廣的應用。主要原因有四個：

• 友好界面：
  PC平臺控制系統受到機器操作員的普遍歡迎。與單片機和PLC方案的界面相比，PC機（顯示器、鍵盤、鼠標、通訊端口、硬盤、軟驅等）具有無可比擬的輸入輸出能力。
  
• 強大功能：
  由于PC機的強大功能以及雷賽控制卡的先進技術，基于PC機的運動控制系統能夠實現單片機系統和PLC系統所無法應付的無數**功能。
  
• 開發便利：
  用戶可使用VB、VC、C++Buider等**編程語言，快速開發人機界面、調用成熟可靠的運動函數，在幾天或幾周時間內完成強大控制軟件的開發。修改和添加功能十分便利，而且開發好的軟件極易移植到類似的機器中。
  
• 成本優勢：
  由于PC機成本持續下跌且雷賽控制卡具有很高的性價比，使得由此構成的基于PC機和雷賽卡的控制系統在大多數運動控制場合中具有良好的綜合成本優勢。

雷賽運動控制卡介紹

自從九七年底推出****塊運動控制卡以來，雷賽公司一直**著PC平臺運動控制技術的發展潮流。ISA總線DMC100/DMC200 運動控制卡由于穩定可靠、易學易用和價格實惠，深受廣大用戶歡迎。現雷賽公司推出新一代全系列PCI總線運動控制卡，進一步提高了軟硬件功能和可靠性。產品適合于電路板鉆/銑機、三坐標測量機、數控機床、噴繪機、激光焊接機、雕刻機、機器人、測試及加工、快速成型機等用途。

	DMC5400型1－4軸超高性能運動控制卡 專為高難度運動控制用途開發 2-4軸直線，圓弧和多段連續插補9三點緩沖） 運動中可實時改變速度和終點位置 非對稱速度曲線(加減速度分別設置) DMC5200型1-2軸超高性能運動控制卡 適合于控制1-2軸伺服或步進電機 編碼器計數，精密找零，手輪等功能 DMC3000型1-4軸高性能運動控制卡 價格低，功能豐富，32位I/O口(16進16出) 適合于大多數數步進和伺服控制用途
共同特點 全貼片工藝，集成度高和可靠性好 步進電機和伺服電機均可控制 每軸均帶原點、正負限位等信號 運動過程中可實時變速 函數庫易學易用，開發周期短 軟件穩定可靠 提供測試軟件，方便調試軟硬件 支持Win95/98/2000/NT/XP等操作系統 可用VB/VC/C++ Builder等開發工具編程
選型列表
功能型號 DMC1000 DMC2X00 DMC5400 DMC4410 SMC6400 ENC7480 總線 PCI PCI PCI PC104 獨立工作， USB、U盤、串行口 PCI *大輸出脈沖速度 400Kpps 4Mpps 5Mpps 5Mpps 4Mpps —— 控制軸數 1-4軸 1-4，8軸 1-4軸 1-4軸 1-4軸 —— 編碼器計數 —— 8軸/28位 4軸/28位 4軸/28位 4軸/28位 4軸/28位 通用I/O 16入12出 6入6出 28入16出 8入8出 16入16出 64位 直線/圓弧插補 任意2-4軸直線插補和軟件圓弧插補 2軸直線插補和軟件圓弧插補 高速硬件圓弧和2-4軸直線插補 高速硬件圓弧和2-4軸直線插補 任意2-4軸直線插補和任意2圓弧插補 —— Index**找零 —— 有 有 有 有 —— 位置脈沖設置范圍 25位 ±(16,777,215） 28位 ±(134,217,728） 28位 ±(134,217,728） 28位 ±(134,217,728） —— 軟件限位 —— —— 每軸可預置28位 正負軟件限位 每軸可預置28位 正負軟件限位 —— 手**能 —— 每軸均可接 每軸均可接 每軸均可接 —— 連續插補 —— —— 有 有 —— 接線板 68針接口 50針接口 68針接口+50針接口 2個37針接口＋輔助接口若干 37針接口＋ 20針接口 加速度/減速度 相等 可不相等 可不相等 可不相等 ——

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