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無線傳感器網(wǎng)絡——放飛你的測量應用

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無線傳感器網(wǎng)絡——放飛你的測量應用 自人類踏入信息時代,自然界的信息通過傳感器源源而來。而隨著技術的發(fā)展,人們已不滿足于原有單一的、獨立的傳感器系統(tǒng)。很多時候,我們需要將來自不同區(qū)域的信息聯(lián)合匯總,從而實現(xiàn)對現(xiàn)場狀況的綜合判斷。在農(nóng)場里,我們需要了解各處作物的灌溉情況,土壤空氣質量,以確保農(nóng)作物健康生長;在礦區(qū),我們需要知道瓦斯?jié)舛龋V工位置以及地下礦場溫濕度,粉塵濃度以保證工人人身**;在大型建筑中,我們又需要了解建筑各個位置受環(huán)境濕度,風速的影響以及自身老化程度,以及時維護建筑的結構健康。通常,在這些情況下,用來采集數(shù)據(jù)的傳感器被放置在相距上千米的位置,并且需要在長達幾個月甚至幾年的時間內進行連續(xù)數(shù)據(jù)檢測工作,工作人員無法經(jīng)常進行維護。這時,長距離布線,數(shù)據(jù)的匯總,傳感器的遠程配置,系統(tǒng)長期供電以及信號的**性等都是工程師需要考慮的問題。而隨著無線傳感器網(wǎng)絡(Wireless Sensor Network)技術的發(fā)展,這些瓶頸被一一化解。在無線傳感器網(wǎng)絡中,每一個節(jié)點都能夠獨立采集,并將數(shù)據(jù)匯總。根據(jù)應用規(guī)模的不同,節(jié)點的數(shù)目可以達到上萬,監(jiān)測超過幾十平方公里范圍內的各類信號。那么,究竟什么是無線傳感器網(wǎng)絡呢?無線傳

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伺服控制技術的應用發(fā)展

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引言關于伺服控制的概念:伺服控制系統(tǒng)(伺服單元)是具有位置、速度、或加速度閉環(huán)控制的機械系統(tǒng),如圖1所示。圖1中包括:被控對象,伺服電機,功率驅動器,反饋控制器、運動控制器。除了被控對象以外的部分,稱為伺服單元。圖1 典型伺服控制系統(tǒng)伺服單元經(jīng)歷了三個發(fā)展的里程碑:(1)傳統(tǒng)伺服單元,如圖2(a),由驅動器、伺服控制器和伺服電機組成;(2)現(xiàn)代伺服單元,如圖2(b),將驅動器和伺服控制器集成為整體;(3)面向未來的伺服單元,如圖2(b),進一步將驅動器、伺服控制器和伺服電機集成為伺服一體機。圖2 伺服單元的發(fā)展伺服一體機的主要特點是:高密度、體積小、適于網(wǎng)絡控制和具有更高的可靠性。它內含:控制器內核和功率驅動器內核,通過dcbus和網(wǎng)絡接口與外部建立聯(lián)系,既能自主運行又能受控于網(wǎng)絡,能以分布式形態(tài)構成任意復雜的大型精密控制系統(tǒng)。伺服電機和位置傳感器傳統(tǒng)伺服電機采用均勻齒槽和分布式繞組,電機的氣隙磁場為正弦波。現(xiàn)代伺服電機采用非均勻齒槽和集中式繞組,電機的氣隙磁場為注入三次諧波的正弦波。集中式繞組伺服電機的繞組端部比傳統(tǒng)伺服電機小很多,因此電機的銅損耗也小許多。圖3是使用磁編碼器(位置傳

PLC在間歇式染色機溫度控制系統(tǒng)的應用

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1 引言染色工序在紡織品生產(chǎn)中占有重要地位,染色質量直接決定了紡織品的色澤、外觀,甚至還影響紡織品的生產(chǎn)成本。在染色工序中,影響染色的因素主要有染液濃度、溫度、液位等,其中溫度控制是很重要而又復雜的控制過程。染色過程實際上是執(zhí)行由工藝人員針對不同織物的一條溫度曲線,每個工藝對染色的溫度、升降溫過程都有嚴格的要求,否則,容易使織物產(chǎn)生色差、缸差、條痕等疵點,造成復染率上升,生產(chǎn)成本的增加。針對染色過程溫度控制的復雜性,設計了基于PLC 的染色機溫度控制系統(tǒng),實現(xiàn)對染色過程溫度的控制,從而減少織物疵點,提高生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本。2 系統(tǒng)控制要求1)溫度曲線存儲要求對于不同的染色品種,其對溫度的要**不同的,因此對應的溫度工藝曲線也是不同的,若將所有染色品種的溫度工藝曲線都存入現(xiàn)場溫度控制器中,則對該控制器的內存要求非常高,導致系統(tǒng)臃腫,因此本系統(tǒng)設計通過一臺中控機,將工藝人員設定的不同的溫度工藝曲線,全部由工作人員在中控機上輸入后經(jīng)PROFIBUS—DP 現(xiàn)場總線下傳給現(xiàn)場控制器,現(xiàn)場控制器根據(jù)接收的溫度工藝曲線進行溫度控制,同時現(xiàn)場控制器可以隨時向中控機申請修改溫度工藝曲線的參數(shù)。在網(wǎng)

機器人在汽車變速箱同步器零件生產(chǎn)線中的應用

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寧夏巨能機器人*新開發(fā)的巨人-Giant系列“獨立控制門式機器人模塊”,可以進行多種形式的組合,組成多臺聯(lián)機的生產(chǎn)線,本文將介紹G20機器人模塊在汽車變速箱同步器生產(chǎn)線中的應用案例。獨立控制門式機器人模塊內容包括:立柱,橫梁,豎梁,托架體,控制系統(tǒng),潤滑系統(tǒng),自動托盤站系統(tǒng),上下料倉系統(tǒng),手爪系統(tǒng)等等,各模塊在機械上彼此相對獨立,控制上也是獨立的,可以在一定范圍內進行任意組合而不需要重新設計和制造。機器人的機械手可以是單頭的,也可以是并聯(lián)在一起的雙頭結構,或是獨立的雙機器人結構。本文介紹G20組成的并聯(lián)雙頭機械手的案例(圖1)。 圖1? 汽車變速箱同步器生產(chǎn)線全景汽車變速箱同步器自動線的加工部分由四臺移動立柱式立式加工中心組成,用于加工8種不同規(guī)格的零件,加工采用四軸轉臺卡具一次裝卡加工完成,期間在整線末尾有一個檢測工位(圖2),用于分別對四臺機床加工的零件進行檢測,檢測采用抽檢的方式,由程序設定抽檢的間隔,然后由機器人將需要抽檢的零件放置到檢測臺上,檢測臺上的氣缸將零件送出線外,由人工完成檢測后再放入到線上。整條線由一臺機器人完成上下料,采用巨能機器人專門針對門式機器人系統(tǒng)開發(fā)的專用

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RFID技術在農(nóng)產(chǎn)品流通環(huán)節(jié)監(jiān)控中的應用

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1引言RFID技術具有使用簡便、識別工作無須人工干預、批量遠距離讀取、對環(huán)境要求低、使用壽命長、數(shù)據(jù)可加密、存儲信息可更改等優(yōu)點,結合有效的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)及網(wǎng)絡體系,可以幫助實現(xiàn)農(nóng)產(chǎn)品從生產(chǎn)源頭到*終消費者的監(jiān)控。因此,本文提出一種基于RFID技術的農(nóng)產(chǎn)品**監(jiān)控系統(tǒng),圍繞“生產(chǎn)、監(jiān)控、檢測、監(jiān)管”四條主線,以農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)環(huán)境、農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)、農(nóng)產(chǎn)品加工、農(nóng)產(chǎn)品流通、市場進入等環(huán)節(jié)為立足點,對農(nóng)產(chǎn)品的生產(chǎn)環(huán)境、生產(chǎn)、加工、流動、銷售實施實時監(jiān)控。下面我們在業(yè)務流程分析的基礎上,探討在農(nóng)產(chǎn)品流通的各個環(huán)節(jié)中如何使用RFID技術,重點研究系統(tǒng)架構,系統(tǒng)業(yè)務模型、系統(tǒng)功能及其實現(xiàn)。2系統(tǒng)設計基于RFID技術的農(nóng)產(chǎn)品**監(jiān)控系統(tǒng)主要包括農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)監(jiān)控模塊、供應基地監(jiān)控模塊、農(nóng)產(chǎn)品物流企業(yè)監(jiān)控模塊、農(nóng)產(chǎn)品倉儲監(jiān)控模塊、農(nóng)產(chǎn)品消費點管理模塊、農(nóng)產(chǎn)品**管理中心模塊等。(1)農(nóng)產(chǎn)品**管理部門(工商局或農(nóng)產(chǎn)品主管部門)設立農(nóng)產(chǎn)品**管理中心,建立中心數(shù)據(jù)庫,中心數(shù)據(jù)庫和各生產(chǎn)、加工廠家、農(nóng)產(chǎn)品倉庫、以及各中途監(jiān)控點進行實時通信。中心數(shù)據(jù)庫具備監(jiān)控、查詢、統(tǒng)計、報表和計劃等功能。農(nóng)產(chǎn)品**管理中心負責制定標簽編

三相PWM變換器矢量控制與直接功率控制研究

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1 引言三相PWM變換器應用廣泛,在整流、有源濾波、交流傳動等控制中都具有較好的性能。三相PWM變換器控制策略主要有矢量控制與DPC。矢量控制又可分為電網(wǎng)電壓定向與虛擬磁鏈定向兩種。其中電網(wǎng)電壓定向結構簡單,控制效果好,技術成熟,得到廣泛運用;而虛擬磁鏈定向雖可省去電壓傳感器,但磁鏈計算的**程度會增加控制的復雜性。DPC原理類似于直接轉矩控制,通過分析變換器的不同電壓矢量在每個扇區(qū)對電網(wǎng)輸入(輸出)瞬時功率的控制作用,制定開關表進行控制。相較矢量控制,DPC具有算法簡單、動態(tài)響應快的優(yōu)點。在此根據(jù)三相PWM變換器的數(shù)學模型,采用電網(wǎng)電壓定向的矢量控制與滯環(huán)控制的DPC策略,構建了實驗平臺對兩種控制策略進行分析比較。實驗結果表明,矢量控制與DPC均能實現(xiàn)直流母線電壓與電網(wǎng)側功率因數(shù)的穩(wěn)定、可調。其中矢量控制穩(wěn)態(tài)效果較好,DPC動態(tài)響應較快。2 變換器數(shù)學模型及矢量控制策略2.1 三相PWM變換器數(shù)學模型三相PWM變換器的數(shù)學模型是對其進行動態(tài)、穩(wěn)態(tài)運行分析和控制的基礎,其主電路見圖1。根據(jù)圖1可得三相PWM變換器在同步旋轉d,q坐標系下的電壓方程為:式中:igd,igq為網(wǎng)側電流d,q

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英特爾2014物聯(lián)網(wǎng)布局:SDN/NFV驅動網(wǎng)絡架構轉型

弗戈工業(yè)在線

物聯(lián)網(wǎng)是當前IT業(yè)界的焦點,國內物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)正迅猛發(fā)展。有數(shù)據(jù)顯示,2013年我國物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)市場規(guī)模已達到4000多億元,并以超過30%的年復合增長率增長。如今,物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈和產(chǎn)業(yè)體系已初步形成,均由概念走向落地。而隨著4G商用網(wǎng)絡建設,物聯(lián)網(wǎng)的迅速發(fā)展對通信網(wǎng)絡架構帶來不小沖擊,如何抓住物聯(lián)網(wǎng)和4G網(wǎng)絡發(fā)展的機遇成為英特爾的思考。基于計算**構建物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展戰(zhàn)略英特爾(中國)有限公司董事總經(jīng)理黃節(jié)認為,當今時代,計算無所不在,需要**推進計算**、積極促進產(chǎn)業(yè)升級,為此需要從五方向推動**,包括計算的延伸和擴展,基于體驗進行**,加深計算與人和物的聯(lián)接,加速產(chǎn)業(yè)融合、跨界**,建立開放平臺、支持小微**。黃節(jié)表示:“超級移動設備使人與計算自然聯(lián)接,穿戴計算成為人的一部分,云計算使人和物與設備以及后端服務無縫聯(lián)接,因此,物聯(lián)網(wǎng)是下一個驅動計算和網(wǎng)絡演進的動力。”對此,英特爾中國區(qū)嵌入式事業(yè)部總監(jiān)曾明也指出,2014年對于英特爾嵌入式事業(yè)部來講,目標就是打造一個全方位物聯(lián)網(wǎng)戰(zhàn)略,“2013年,英特爾重點是從嵌入式設備到智能系統(tǒng)推進,建立英特爾在嵌入式市場長期價值,而2014年則從智能系統(tǒng)向物

基于MiniGUI的嵌入式媒體播放器設計與實現(xiàn)

eefocus

隨著嵌入式系統(tǒng)的不斷發(fā)展,處理器性能的不斷提升,存儲系統(tǒng)容量的不斷擴大,各種多媒體應用程序被移植到嵌入式系統(tǒng)中,多媒體組件成為其不可或缺的重要組成部分。本文在比較如今流行的幾種嵌入式圖形系統(tǒng)的基礎上,提出了基于MiniGUI的嵌入式媒體播放器的設計與實現(xiàn)方法。 1 引言 隨著嵌入式系統(tǒng)的不斷發(fā)展,處理器性能的不斷提升,存儲系統(tǒng)容量的不斷擴大,各種多媒體應用程序被移植到嵌入式系統(tǒng)中,多媒體組件成為其不可或缺的重要組成部分。嵌入式多媒體播放器的開發(fā)是當前 IT產(chǎn)業(yè)的熱點之一 ,呈現(xiàn)了巨大的市場需求。與些同時,播放器功能復雜化和普及化對產(chǎn)品的交互界面提出了更高的要求。現(xiàn)在許多**手機和PDA 產(chǎn)品上已經(jīng)有了多媒體播放器,可是和PC 機上的播放器相比現(xiàn)有的這些播放器的功能都有待進一步增強。 將現(xiàn)代窗口和圖形技術帶入到嵌入式設備的 MiniGUI,是一個非常適合于實時嵌入式設備的高效、可靠、可定制、小巧靈活的跨操作系統(tǒng)的圖形用戶界面支持系統(tǒng)。它采用類Win32的API接口,是一個多窗口GUI支持系統(tǒng)。本文首先比較各種嵌入式圖形系統(tǒng),然后提出基于MiniGUI的嵌入式媒體播放器的設計與實現(xiàn)方法。

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基于工業(yè)以太網(wǎng)的運動控制系統(tǒng)

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1? 引言當前網(wǎng)絡技術的迅速發(fā)展,給制造業(yè)帶來了新的變化和重大影響。網(wǎng)絡向控制領域的滲透引起了控制結構的改革,提高了控制效果,相應的也進一步促進了網(wǎng)絡技術的發(fā)展。網(wǎng)絡控制系統(tǒng)(networked control systems,簡稱ncs),即信號經(jīng)過網(wǎng)絡進行傳輸?shù)拈]環(huán)控制系統(tǒng)[1-3]。它是計算機技術、通信技術與控制技術發(fā)展和融合的產(chǎn)物,體現(xiàn)了控制系統(tǒng)向網(wǎng)絡化、集成化、分布化、節(jié)點智能化的發(fā)展趨勢。歐美運動控制廠商陸續(xù)發(fā)布了基于100mb/s以太網(wǎng)的分布式智能控制系統(tǒng),提出“網(wǎng)絡就是控制器”的觀點。其特點是:(1)類似internet的結構,對數(shù)據(jù)的實時傳輸不需要編程,不需要考慮網(wǎng)絡的層次結構;(2)對用戶來說,只有一組數(shù)據(jù)和一個程序,所有數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡中只需表達一次,程序和數(shù)據(jù)均可以重復使用,網(wǎng)絡扮演真正服務器的作用;(3)可連接到internet,實現(xiàn)整個工廠全球化聯(lián)網(wǎng);(4)以太網(wǎng)既是連接到各種智能模塊的系統(tǒng)總線,又是連接現(xiàn)場設備的現(xiàn)場總線,內部和外部的通信在此沒有什么區(qū)別,集線器技術被集成在每個控制器中,通過分配地址空間將內部通信從外部通信中分離出來。2? 以太網(wǎng)在工業(yè)應用中的不

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CANBUS總線汽車方向盤控制音響系統(tǒng)解碼與解決方案

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??? 一.方向盤音響控制按鍵的改裝經(jīng)驗分享 第三代萬能方向盤控制器的面市給汽車音響行業(yè)改裝帶來了方便,但是在一些特殊車型的改裝中,還是需要一定的電子知識,特別是上海大眾帕薩特領域剛出來不久就已經(jīng)有了不少的車主喜歡,而且很多車主都會把原車的音響改裝升級,廣州智維為多家汽車音響開發(fā)生產(chǎn)廠家和4S店提供大眾領域、奔騰、逸朗等車型方向盤音響控制的改裝測試分析與開發(fā)解決方案。上海大眾帕薩特領域1.8T原車方向盤上的右邊上分別有VOL+、VOL-音量加減和上下曲選擇4個音響控制按鍵,左邊是巡航按鍵。大眾車廠也太省了20多萬的車也就配臺這樣的單碟CD機,怪不得這么多車主都要升級音響換主機。新款的大眾主機背后的插座已經(jīng)不再是原來老款的接口了,右下角**下的兩根線是藍牙免提電話的音頻輸入線。從上邊的接線圖可以看得出,新款的主機連ACC控制信號都沒有了,只有CAN+和CAN-兩根控制線,通過總線的形式讓車內的電腦與主機進行操探。此車是特殊車型,改裝的時候需要拆原車的方向盤下來改裝里邊的電路才行,要拆方向盤首先要在后邊找到兩個孔,然后用螺絲刀去頂開里邊的小鋼條,和拆原來的老款的帕薩特一樣。兩邊都松開后輕輕

車載電子產(chǎn)品增加抗干擾電路的措施

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車載電源供電系統(tǒng)中電源紋波會干擾電子設備的正常工作,瞬間的浪泳電壓或者尖峰脈沖類的干擾將會引起諸如MCU主芯片死機、數(shù)字邏輯電路中的高低電位誤動作、數(shù)據(jù)處理出錯及控制系統(tǒng)失靈等故障。**工程師牛衛(wèi)華詳細介紹了車載電子產(chǎn)品增加抗干擾電路的措施,包括汽車電磁干擾的產(chǎn)生, 噪聲干擾抑制技術 、 電氣隔離技術等七大尖峰干擾抑制技術 。 電子產(chǎn)品開發(fā)必須考慮普適性,作為一個產(chǎn)品應該能應用于各種各樣場合,也就是說它不僅僅用在實驗室和辦公室,也可能被用在野外,或其他各種工作條件惡劣的場合,可能周圍條件優(yōu)越,也可能環(huán)境惡劣干擾頻繁,一個企業(yè)要生存那就得必須搞好產(chǎn)品的質量與可靠性.質量就是生命,如何保證所開發(fā)的電子產(chǎn)品具有極高的抗干擾能力和可靠性一直是研制者魂牽夢繞的問題。 車載電源供電系統(tǒng)中電源紋波會干擾電子設備的正常工作,瞬間的浪泳電壓或者尖峰脈沖類的干擾將會引起諸如MCU主芯片死機、數(shù)字邏輯電路中的高低電位誤動作、數(shù)據(jù)處理出錯及控制系統(tǒng)失靈等故障,給車載電子產(chǎn)品釀成難以估量的損失,因此必須采取措施加以抑制。汽車電磁干擾的產(chǎn)生汽車電氣設備中有許多導線、線圈和元件,它們有不同的電容和電感。而任何一個具

工控機在汽車充電樁控制系統(tǒng)中的解決方案

工控機在汽車充電樁控制系統(tǒng)中的解決方案

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??? 近年來,全球石油資源的短缺以及人類賴以生存的自然環(huán)境日益惡化,使得減少溫室氣體排放量,遏制全球變暖趨勢已經(jīng)成為全球各國共同關注的焦點話題。汽車作為現(xiàn)代工業(yè)化社會的重要產(chǎn)物,為推動人類文明向前發(fā)展做出了巨大的貢獻,給人類的生活帶來舒適和便攜。根據(jù)聯(lián)合國的統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示,目前汽車的耗油量已占全部石油消耗的75%,同時也帶來了巨大的環(huán)境污染。 電動汽車以電代油,能夠實現(xiàn)“零排放”和“低噪音”,是解決能源和環(huán)境問題的重要手段。隨著電池技術的快速發(fā)展,電動汽車在性能和經(jīng)濟性方面已經(jīng)接近甚至優(yōu)于傳統(tǒng)燃油汽車,并在*近幾年間迅速在全球范圍內推廣應用,清潔、環(huán)保與節(jié)能的電動汽車已經(jīng)成為世界汽車工業(yè)發(fā)展的熱點與必然趨勢。充電系統(tǒng)為電動汽車運行提供能量供給,是電動汽車的重要基礎支撐系統(tǒng),也是電動汽車商業(yè)化和產(chǎn)業(yè)化進程中的重要環(huán)節(jié)。電動汽車充電機作為電池充電的必要手段,其性能好壞和工藝復雜程度直接影響到電池的使用壽命和電動汽車的推廣,為了推動電動汽車在全球的普及,各國陸續(xù)開始大批興建“電動汽車充電網(wǎng)絡”,電動汽車充電站(樁)的建設迅速在全球鋪開。我國從“十一五”時期開始實施新能源汽車科技規(guī)劃,“863

現(xiàn)場總線在石化行業(yè)的應用

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??? 現(xiàn)場總線是90年代中發(fā)展起來的一種新技術,近年隨著信息技術、自動控制技術、計算機技術、網(wǎng)絡技術迅速發(fā)展而發(fā)展,并成為全球工業(yè)自動化領域的熱點之一。目前世界工業(yè)企業(yè)有數(shù)千套實用系統(tǒng)在運行。我國從1996年起至今也有近百套系統(tǒng)在使用中,其中大部分使用在石油和化工行業(yè),應用規(guī)模較大的達到70個回路,近千個I/O點,在應用中累積了許多有益的經(jīng)驗和教訓。為了今后更好應用現(xiàn)場總線這一新技術,特提出以下意見: 1.現(xiàn)場總線是企業(yè)信息化的一部分以信息化帶動工業(yè)化,應用綜合自動化技術改造提升石油和化工產(chǎn)業(yè)是我國一項長期重要決策。不斷提高和完善現(xiàn)場總線應用水平,是近年隨著信息技術和信息交換的覆蓋面從企業(yè)管理、生產(chǎn)過程控制向現(xiàn)場設備的各個層次延伸發(fā)展的需要,是企業(yè)信息化、自動化發(fā)展的要求。它是綜合自動化和信息化的一個重要組成部分。2.應用現(xiàn)場總線是一種發(fā)展趨勢現(xiàn)場總線是指安裝在生產(chǎn)過程區(qū)域的現(xiàn)場設備/儀表與控制室內的自動裝置/系統(tǒng)之間的一種串行、數(shù)字式、多點通訊的數(shù)據(jù)總線。它有以下優(yōu)點: ①控制分散,且能在線運行條件下對系統(tǒng)和現(xiàn)場設備進行診斷,可進一步提高運行可靠性; ②數(shù)字雙向傳送,傳送精度高;?

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