臺力減速電機、51K90RGU-CF、臺力電機

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90W

5IK90GU-CF 5IK90RGU-CF 5GU齒輪箱

120W

5IK120GU-CF 5IK120RGU-CF 5GU齒輪箱

140W

5IK140GU-CF  5IK140RGU-CF 5GU齒輪箱

180W

6IK180GU-CF 6IK180RGU-CF 6GU齒輪箱

250W

6IK250GU-CF 6IK250RGU-CF 6GU齒輪箱

減速比

3~180K

380V東文電機型號：

15W

3RK15GN-UW 3RK15RGN-UW 3GN齒輪箱

25W

4RK25GN-UW 4RK25RGN-UW 4GN齒輪箱

40W

5RK40GN-UW 5RK40RGN-UW 5GN齒輪箱

60W

5RK60GU-UFW 5RK60RGU-UFW  5GU齒輪箱

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