QD75D4N參數(shù)說明：4軸、差分輸出、控制單位(毫米、英寸、度、脈沖)、定位數(shù)據(jù)為600個(gè)數(shù)據(jù)/軸、*大輸出脈沖為4Mpps、40針引腳連接器
三菱QD75系列定位模塊QD75D4N規(guī)格詳細(xì)說明： 【輸出類型】差動驅(qū)動裝置輸出系統(tǒng) 【控制軸數(shù)】4個(gè)軸 【插補(bǔ)功能】2軸 3軸 4軸線性插補(bǔ)、2軸環(huán)性插補(bǔ) 【控制系統(tǒng)】PTP(點(diǎn)到點(diǎn))控制、路徑控制(可以設(shè)置線性和弧形)、速度控制、速度-位置切換控制、位置-速度切換控制 【控制單位】毫米、英寸、度、脈沖 【定位數(shù)據(jù)】600個(gè)數(shù)據(jù)(定位數(shù)據(jù)編號1~600)/軸(可以用外圍設(shè)備或順控程序設(shè)置) 【備份】參數(shù)、定位數(shù)據(jù)和塊起動數(shù)據(jù)可以保存在閃存ROM上(無電池備份) 【定位功能】 1、定位系統(tǒng) · PTP(點(diǎn)到點(diǎn))控制：增量系統(tǒng)/**系統(tǒng) · 路徑控制：增量系統(tǒng) · 速度-位置切換控制：增量系統(tǒng)/**系統(tǒng)(備注2) · 位置-速度切換控制：增量系統(tǒng)/**系統(tǒng) 2、定位范圍 ①**系統(tǒng)： · -214748364.8~214748364.7(μm) · -21474.83648~21474.83647(英寸) · 0~359.99999(度) · -2147483648~2147483647(脈沖) ②增量系統(tǒng)： · -214748364.8~214748364.7(μm) · -21474.83648~21474.83647(英寸) · -21474.83648~21474.83647(度) · -2147483648~2147483647(脈沖) ③速度－位置切換控制(INC模式)/位置-速度切換控制方式： · 0~214748364.7(μm) · 0~21474.83647(英寸) · 0~21474.83647(度) · 0~2147483647(脈沖) ④速度-位置切換控制(ABS模式) · 0~359.99999(度) 3、定位指令速度： 0.01~20000000.00(毫米/分鐘) 0.001~2000000.000(英寸/分鐘) 0.001~2000000.000(度/分鐘) 1~4000000(脈沖/秒) 4、加速/減速處理：自動梯形加速/減速，S形加速/減速 5、加速/減速時(shí)間：1~8388608(ms)可以為各個(gè)加速時(shí)間和減速時(shí)間設(shè)置4種形式。 6、突然停止減速時(shí)間：1~8388608(ms) 【起動時(shí)間】 1-軸線性控制：1.5(ms) 1-軸速度控制：1.5(ms) 2-軸線性插補(bǔ)控制(合成速度)：1.5(ms) 2-軸線性插補(bǔ)控制(參考軸速度)：1.5(ms) 2-軸環(huán)形插補(bǔ)控制：2(ms) 2-軸速度控制：1.5(ms) 3-軸線性插補(bǔ)控制(合成速度)：1.7(ms) 3-軸線性插補(bǔ)控制(參考軸速度)：1.7(ms) 3-軸速度控制：1.7(ms) 4-軸線性插補(bǔ)控制：1.8(ms) 4-軸速度控制：1.8(ms) 起動時(shí)間延長的因素在下述條件下，下列時(shí)間會加到起動時(shí)間中： ·選擇S-形加速堿速：0.1(ms) ·其它軸正在運(yùn)行中：0.5(ms) ·連續(xù)定位控制期間：0.3(ms) ·連續(xù)路徑控制期間：0.3(ms) 【外部接線連接系統(tǒng)】40針連接器*2，差動驅(qū)動器公共端 【適用線徑】0.3平方毫米(用于A6CON1)，AWG#24(用于A6CON2) 【外部設(shè)備的適用連接器】A6CON1、A6CON2、A6CON4另外銷售 【*大輸出脈沖】4Mpps 【伺服裝置之間的*大連接距離】10m 【內(nèi)部電流消耗(5VDC)】0.66A 【閃存ROM寫次數(shù)】*大100000次 【占用的I/O點(diǎn)數(shù)】32點(diǎn)(I/O分配：智能功能模塊為32點(diǎn)) 【外形尺寸(毫米)】98(H)*27.4(W)*90(D) 【重量(kg)】0.16
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