一．前言
寧祿DS2008測深儀/DS2008E測深儀概述：
DS2008液晶導航測深儀，用于國際、國內航海及內河航行導航。 本公司遵循中國船級社CSQA ISO9001:2000質量體系標準，儀器帶有中國船級社CCS船檢證書。本儀器有中文和英文兩種操作界面。本儀器機內時間按北京時間時區設置。
寧祿DS2008測深儀/DS2008E測深儀顯著特性：
1. 高清晰 10 英寸彩色 TFT 液晶顯示器（640X480 像素），大范圍視 角和可調節的亮度。
2. 整機采用模塊化的設計，穩定性好，可靠性強，不會丟失默認設置值。
3. 高靈敏度的增益與淺水增益調節按鈕，能夠清晰探測海底回波。
4. 實現無紙化記錄功能，可存貯 20 小時回波數據，高精度、高穩定性； 同紙記錄測深儀相比，沒有記錄紙，旋轉齒輪和皮帶。
5. 輸出 NMEA0183 深度數據，可接駁數字深度復顯儀及船舶航行數據 記錄儀（VDR）等接收設備。
6. 輸出 NMEA0183 深度數據，既可以配接本公司原裝DPU-414 打印 機進行直接打印，還可送往電腦 RS232 口，利用本公司提供的顯示打印軟件進行打印。
7. 提供外部 GPS 數據輸入接口，顯示方位等。
8. 主、副雙直流電源輸入保證儀器不斷電工作，交流電源另接適配器。
9. 多種保護措施：過壓、過流保護，極性相反保護等。
10.現代液晶顯示器外觀，靜電噴涂外殼，電源濾波輸入等整體設計。
11.硅膠輕觸按鍵靈活可靠，新型軟鍵盤功能實現了復雜功能簡單操作。
二.系統介紹
完整的導航測深系統由 DS2008主機、換能器、電源及外部設備組成。
寧祿DS2008測深儀/DS2008E測深儀主機：
顯示屏：10 英寸彩色液晶顯示測深儀單元，640X480像素；
控制面板：用于控制電源開關，亮度以及所有操作功能。
后面板：用于連接兩路電源、數據輸入輸出、換能器、接地。
安裝支架：用于安裝主機。
換能器：高靈敏度 200kHz 導航測深換能器，發射功率 600W（RMS）。
導流罩：用于安裝及保護換能器。
直流電源：主、副雙路直流 18.0V～31.2V；〔交流電源：配接本公司原裝交流適配器，使用 110/220V（50/60Hz）。 〕
外部設備：
GPS：提供方位信號輸入給本儀器；
深度復顯儀（本公司產品 IR261，見 P39）：提供深度數據顯示；
VDR（船舶航行數據記錄儀）：本儀器輸出深度數據給VDR。
外部聲光報警器：本儀器輸出，供外部報警設備所需的繼電器開關信號。
DPU-414 打印機：提供直接打印。
電腦與打印機：本儀器輸出給電腦 RS232 口，利用本公司顯示打印軟 件進行打印。
裝箱清單：
1. 主機一臺，含支架、遮陽罩及安裝螺釘。
2. 換能器、導流罩一套，換能器電纜標準長度 15m。（加長需另購）
3. 電源：直流電源線一根，含插頭，交流適配器一臺。
4. 換能器輸入輸出航空插頭一只（3 芯）。
5. NMEA 輸出航空插頭一只（4 芯）。
6. NMEA 輸入及報警輸出共用航空插頭一只（5 芯）。
7. 接串口打印機線一根（7 芯＋DB9）。
8. 說明書一本、合格證一個、CCS 證書一份。
三.原理介紹
寧祿DS2008測深儀/DS2008E測深儀采用超聲波脈沖偵測海底和水下物體。顯示單元包括了所有基礎電路和邏輯處理器。電脈沖被轉化為安裝在船殼上換能器中的聲學能量。處理器測量脈沖在海底和換能器之間的行程時間，以圖像和文字顯示水深。
聲波傳播：
聲音在海水中的傳播速度根據水溫、鹽分和水壓不同而略有差別。在淺水區域（海水深度小于 1000m），傳播速度在 1440～1520 m/s 之間，然而在海底深度超過1000m 時，傳播速度大約為 1480 m/s。在淡水河中，聲波傳播速度大約為1430~1510 m/s。通常取 1500 m/s 作為計算依據。
寧祿DS2008測深儀/DS2008E測深儀向海底垂直發射高能量聲波脈沖，如果海底較為平坦，那么就會像一面鏡子一樣反射回被發射的聲波。傳播的能量碰到海底后又四面散開，每次往返雙倍路程，擴散4倍的傳播面積。
在海底可能會有很多小目標存在，在波束范圍內的所有目標都將反射聲波。被波束覆蓋的區域將隨著增益的增大而增大。
底部回波
一個硬質并且平坦的海底像鏡子一樣反射被發射的信號。發射的脈沖信號在接觸到海底或目標的同時，立即把物體不同部位產生的回波發射回水面。所接收到的回波信號基本上是所發射脈沖信號被削弱后的一個復本。來自傾 斜底面的回波信號具有較長的時間間隔和較平緩的信號波動。發射的脈沖首先撞擊在A 點，然后，反射點沿著斜面移動到B 點。大多數情況下，海底都 不會非常堅硬，通常是由泥漿、黏土和沙子組成，這會吸收較多的聲波能量。
海底測深數據運算由儀器內置軟件獨立運行，數據運算規則著重點在于增加數據運算的可靠性，能夠有效避免出現錯誤的??深數據。海底測深鎖定 一次回波，在海底為斜面時，將用A 點的深度而不是沿著換能器軸線的深度 作為海底深度輸出。這樣探測出來的深度數據通常會比采用換能器軸線深度 計算得來的要小一些，這就有效的預留了一定的**范圍。
工作原理：
寧祿DS2008測深儀/DS2008E測深儀通過超聲波換能器發射并接收超聲波，根據聲波在海水中的傳播速度以及往返時間，計算出海底或水中目標距離換能器表面的距離，并加上船舶吃水深度的修正值，得出海底深度。
換能器連續不斷地發射超聲波，系統海底測深數據運算軟件同時記錄每 次接收到的回波數據，并在液晶屏*右側顯示出該次回波信息，不斷的重復 這個過程，在液晶屏上就形成了連續的不斷左移的測深畫面。*上面一根橫線代表發射波，下面可能是魚群或水中雜物，再下面是水底回波，出現在二個水底深度的回波是二次回波，可能還有三次以上的回波。水底越硬，反射的回波越強，回波越厚，多次回波出現可能越多。
四、技術條件
寧祿DS2008測深儀/DS2008E測深儀依據《船舶與海上設施法定檢驗規則》2006 修改通版中附錄5：回聲測深儀器性能標準建議案中條款以及《關于回聲測深儀器性能標準建議 案》經海安會 MSC.74（69）決議附件4修正的 A.224(VII)決議，符合國 際航海和國內航行測深要求，適用于船速從0到 30kn 的船舶。
整機性能：
主機尺寸：高 264 x 寬 270 x 厚 93 mm。
主機重量：3.7kg
工作電壓：直流 18.0V～31.2V，（即 24V (-25%～+30%) ） 交流 110/220V（50/60Hz），配接交流適配器
整機功耗：30W 發射功率：500W RMS 發射信號頻率：200 kHz 發射速率：*快10 次/秒
產品保護：過壓保護、過流保護、極性相反保護 液晶類型：10 英寸彩色TFT液晶屏，640X480 像素回波色標：7個回波強度顏色等級
時間標尺：30 秒，不間斷循環顯示
分辨率：顯示器的刻度對淺水量程不小于每米 5.00mm，對深水量程不 小于每米 0.5mm。
測量精度：在 20m 量程刻度為±0.2m，在 200m 量程刻度為±2m。 *小測深：0.3m
量程范圍：小量程范圍 0～500m，大量程范圍 0～800m
可調量程共 16 級，分別為 5m，10 m，20 m，30 m，40 m，50 m，60 m，80 m，100 m，150 m，200 m，300 m，400 m，500m，600m，800m。
畫面速度：
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速度
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1
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2
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3
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4
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5
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6
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7
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PIC 值
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4/1
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2/1
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1/1
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1/2
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1/4
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1/8
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STOP
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可供用戶設置：增益、量程、報警、吃水、亮度、時間、色標等級、自 動量程、水深存儲、水深回放、回放比例、打印開關、打印間隔等。
報警：淺水報警、掉電報警、外部聲光報警 報警方式：蜂鳴報警、文字閃爍、光報警
數據存儲和回放：支持 20 小時不間斷數據存儲，支持快速壓縮回放。
數據接入和輸出
以 NMEA0183 格式接收 GPS 方位數據（GGA）輸入
以 NMEA0183 格式輸出深度數據（DPT），給數字深度復顯儀以及 VDR等接收設備
關于 NMEA0183 輸出的說明
深度數據輸出采用 NMEA0183 格式，符全 IEC61162-1（Second edition 2007-1）要求。
數據傳輸：數據以串行異步方式傳輸。波特率為 4800，八位數據，無 校驗位，一個停止位。
數據格式：$--DPT，000.0，00.0，000
⑴ 頭標識
⑵ 海底深度（m）
⑶ 吃水深度（m）
⑷ 當前使用量程（m）
與電腦 RS232 串口連接
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輸出端子
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接 RS232 DB9 插座
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NMEA+
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第 2 腳
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NMEA-
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第 5 腳
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環境條件
工作溫度：-10～40℃，符合 IEC60945 標準 工作濕度：10～90%相對濕度 主機防護等級：IP23，符合 IEC60529 標準 換能器防護等級：IP66
五．操作介紹
注意事項
開機前請務必仔細檢查以下事項：
1.環境檢查 檢查本機是否處于**防護狀態，應該遠離電磁場、劇烈振動、雨水；避免陽光直射，避免高溫。有磁性的羅經應遠離主儀器。至少達到以下** 距離，以防止對羅經產生干擾：
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羅經
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標準羅經
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操舵磁羅經
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*小**距離
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0.88m
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0.54m
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2.主機安裝檢查（按《主機安裝》章節進行） 換能器安裝檢查（按《換能器安裝》章節進行）。
3.電源檢查
本儀器配備采用主、副雙直流電源供電，電壓范圍 18.0V～31.2V。 若主電源采用交流 110/220V（50/60Hz）交流電源，請配接本公司原裝交流適配器。
4.接線檢查 檢查主機后蓋板上電源、換能器、外部儀器與本機的連接，接地。
屏幕介紹
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〔1〕日期和時間
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〔2〕海底深度*＋吃水深度
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〔3〕GPS數據顯示
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〔4〕TVG淺水增益
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〔5〕GAIN增益
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〔6〕畫面速度
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〔7〕時間標尺
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〔8〕吃水深度
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〔9〕發射波
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〔10〕色標
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〔11〕一次回波
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〔12〕魚群/水中雜物
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*注：
1.海底深度* 指換能器底面到海底的垂直距離，吃水深度應根據船實際吃水進行設置。
2.本系統功能菜單共有 4 屏，A、B、C、D、E 分別對應各屏功能菜單，每屏的菜單都 由該菜單位置對應的功能鍵進行操作。
操作面板
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〔1〕電源開關
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〔2〕菜單按鍵
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〔3〕亮度調節
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〔4〕畫面速度
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〔5〕基本量程
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〔6〕TVG淺水增益
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〔7〕GAIN增益
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〔8〕微調旋鈕
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*注：
1.A、B、C、D、E 為功能鍵，分別對應液晶屏幕上的功能菜單。各屏對應菜單內容 參看下表：
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A
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B
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C
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D
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E
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屏1
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色標等級
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吃水深度
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蜂鳴開關
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報警深度
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自動量程
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屏2
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水深存儲
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水深回放
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回放小時
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回放分鐘
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回放比例
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屏3
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年份設置
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月份設置
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日期設置
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小時設置
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分鐘設置
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屏4
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顯示模式
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*大量程
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打印開關
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打印間隔
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語言選擇
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2.微調旋鈕為公用旋鈕，選定功能菜單后可以采用微調按鈕進行數據小范圍調節。
功能描述
電源開關
接通或關閉整機的供電電源。
亮度調節
調節液晶背光電源的亮度，以適應環境變化。
【操作方式】通過反復按鍵，使得屏幕亮度在*亮和*暗之間循環變化。
畫面速度
設置畫面移動速度。屏幕顯示 PIC：X/Y，表示 Y 次測量，畫面向左 移動 X 次。
【設置范圍】PIC:4/1、 PIC:2/1、 PIC:1/1、 PIC:1/2、 PIC:1/4、PIC:1/8、STOP（由快至慢）；出廠設置為 PIC:1/1。
【操作方式】通過反復按鍵循環設置畫面移動速度。
基本量程
當自動量程功能處于關閉狀態，此時可以通過手動方式設置基本量程。 可使用的基本量程有：5 m、10 m、20 m、30 m、40 m、50 m、60 m、80 m、100 m、150 m、200 m、300 m、400 m、500 m、600 m、800 m。
【設置范圍】0~800m，出廠設置為 0~20m。
【操作方式】反復按量程鍵，可以實現量程在 20 m、60 m、100 m、300 m、500m 之間大范圍循環跳躍。然后可以通過微調旋鈕小范圍調節 量程數值。
TVG淺水增益
通過調節 TVG 淺水區域（0~50m）增益，可以有效去除噪聲和雜波。
屏幕顯示 TVG：X (X 為所設置的 TVG 數值)。TVG 為 0 時，對噪聲和雜 波抑制作用*強；為 20 時，無抑制作用。
【設置范圍】TVG:0 ~ TVG:20，出廠設置為 TVG:10。
【操作方式】按下 TVG 淺水增益按鍵，由大到小（20→0）調節微調旋鈕，直至回波清晰，淺水雜波較少。
GAIN增益
GAIN 增益用于控制量程范圍內所有深度目標回波的靈敏度。屏幕顯 示 GAIN：X (X 為所設置的 GAIN 數值)。GAIN 為 0 時，靈敏度*低；為20 時，靈敏度*高。
【設置范圍】GAIN:0 ~ GAIN:20，出廠設置為 GAIN:10
【操作方式】按下 GAIN 增益按鍵，由小到大（0→20）調節微調旋鈕， 直至水底回波清晰，干擾*小。
微調旋鈕
配合各功能鍵進行數值微調。
菜單按鍵
通過菜單按鍵切換到 F1~F4 功能菜單，然后通過按鍵 A、B、C、D、E 對各參數進行相應設置。
【操作方式】反復按菜單鍵，在 4 屏功能菜單之間切換。
如何獲得穩定的測深數據
獲得穩定測深數據的關鍵在于GAIN增益和 TVG 淺水增益的正確調節， 使得測深數據保持相對穩定，不跳躍顯示。
【GAIN 增益】用來調節接收回波的靈敏度大小。從小到大調節增益按鈕，使得畫面在剛剛出現雜波的前一時刻，此時靈敏度較為合適。
【TVG 淺水增益】：用來過濾淺水區域不需要的回波，比如水泡、水中的雜物等。依據周圍水環境的好壞程度，從大到小調節淺水增益來過濾雜波。 淺水增益調節要恰當，過小的淺水增益會把水底的回波也一起過濾掉。
屏 1：色標等級、吃水深度、蜂鳴開關、報警深度、自動量程
色標等級
回波強弱采用不同顏色進行區分，回波從強至弱依次為紅、橙、黃、綠、淡綠、青藍、淡藍。通過隱藏弱回波信號，以便清晰觀察。
【設置范圍】LEVEL 3 ~ LEVEL 7。出廠設置為 LEVEL 7。
【操作方式】重復按 A 鍵，可以依次隱藏淡藍、青藍、淡綠、綠 4 種弱 回波。屏幕上 A 位置處顯示 X Level ，表示現有 X 種色標。
吃水深度
設置吃水深度。吃水深度指水位線到船底的距離，換能器位于船底，必須加上吃水深度值后，才能反映真實水深。
【設置范圍】0.0~15.0，出廠設置為 0.0。
【操作方式】按下 B 位置對應的按鍵，然后調節微調旋鈕。
蜂鳴開關
用來打開(ON)或關閉(OFF)蜂鳴器。
當蜂鳴器打開時，如果水深小于淺水報警深度或電源失電時就進行聲 音報警（按任一鍵關閉鳴叫）。當蜂鳴器關閉時，不進行聲音報警。
【設置范圍】ON 或 OFF，默認值為 ON。
【操作方式】按下 C 位置對應的按鍵即可在 ON 和 OFF 之間進行切換。
報警深度
用來設置淺水報警深度。當實際水深小于所設置的報警深度時，系統通過蜂鳴器進行聲音報警，同時屏幕上海底深度數字進行閃爍。如果蜂鳴 器關閉，則不進行聲音報警，僅海底深度數字閃爍。
【設置范圍】0.3～25 米，默認值 0.8 米。
【操作方式】按下 D 位置對應按鍵，然后調節微調旋鈕，步進 0.1 米。
自動量程
打開(ON)或關閉(OFF)自動量程。
當打開自動量程功能后，在屏幕上顯示“自動量程”（英文模式下顯 示 AUTO）字樣，系統將自動調節符合實際海域深度的量程范圍，同時 將自動禁用手動量程設置；當關閉后，取消“自動量程”字樣顯示，同時 自動打開手動量程設置。
【設置范圍】ON 或 OFF，默認值為 AUTO:OFF。
【操作方式】按下 E 位置對應的按鍵即可在 ON 和 OFF 之間進行切換。
屏 2：水深存儲、水深回放、回放小時、回放分鐘、回放比例
操作注意事項：
1.正在進行【水深存儲】時，除了 A 位置按鍵起作用外，其余按鍵 都不起作用；只有按下 A 位置按鍵關閉數據存儲后，其余按鍵才起作用。
2.正在進行【水深回放】時，除了 B 位置按鍵起作用外；其余按鍵 都不起作用；只有按下 B 位置按鍵關閉數據回放后，其余按鍵才起作用。
3.回放比例：屏幕上時間標尺均分為 10 格，每格代表單位時間存儲 的數據，根據設置值 X/DIV 的不同而不同。例如，30M/DIV 表示每格 為 30 分鐘存儲的數據，一屏畫面代表 300 分鐘存儲數據。
4.水深回放：根據所設置的回放時間，回放所存儲的數據中距離當前 時間*近的 X 小時 Y 分鐘的數據。其中 X、Y 為預先設置的回放小時和 回放分鐘。
水深存儲
系統默認將自動存儲*近 20 小時內的測深數據，以便查詢。
【設置范圍】ON（打開）或 OFF（關閉），默認值為 RECORD:ON。
【操作方式】按下 A 位置對應的按鍵即可在 ON 和 OFF 之間進行切換。
水深回放
當打開該功能時，系統將根據所設置的回放時間和回放比例對所存儲的數據進行回放。
【設置范圍】ON（打開）或 OFF（關閉），默認值為 PLAY:OFF。
【操作方式】按下 B 位置對應的按鍵即可在 ON 和 OFF 之間進行切換。
回放小時
設置水深回放的起始小時。
【設置范圍】00~20，默認值為 20。
【操作方式】按下 C 位置對應的按鍵，然后調節微調旋鈕。
回放分鐘
設置水深回放的起始分鐘。
【設置范圍】00~59，默認值為 00。
【操作方式】按下 D 位置對應的按鍵，然后調節微調旋鈕。
回放比例
設置回放比例，可以對存儲的歷史水深數據進行快速回放。
【設置范圍】15S/DIV、60S/DIV、10M/DIV、30M/DIV、1H/DIV、2H/DIV，默認值為 15S/DIV。
【操作方式】按下 E 位置對應的按鍵，然后調節微調旋鈕。
屏 3：年份設置、月份設置、日期設置、小時設置、分鐘設置
年份設置
設置儀器系統時間中的年份。
【設置范圍】00~99，默認值為當前北京時間。
【操作方式】按下 A 對應的按鍵，調節微調旋鈕，若要保存此次設置，需再次按下 A 對應的按鍵以進行保存。若放棄保存，則隨意按下除 A 對應的按鍵 之外的任何一鍵。
月份設置
設置儀器系統時間中的月份。
【設置范圍】01~12，默認值為當前北京時間。
【操作方式】 按下 B 對應的按鍵，調節微調旋鈕，若要保存此次設置，需再次按下 B 對應的按鍵以進行保存。若放棄保存，則隨意按下除 B 對應 的按鍵之外的任何一鍵。
日期設置
設置儀器系統時間中的日期。
【設置范圍】01~31，默認值為當前北京時間。
【操作方式】按下 C 對應的按鍵，調節微調旋鈕，若要保存此次設置，需再次按 下 C 對應的按鍵以進行保存。若放棄保存，則隨意按下除 C 對應的按鍵 之外的任何一鍵。
小時設置
設置儀器系統時間中的小時。
【設置范圍】00~23，默認值為當前北京時間。
【操作方式】按下 D 對應的按鍵，調節微調旋鈕，若要保存此次設置，需再次按 下 D 對應的按鍵以進行保存。若放棄保存，則隨意按下除 D 對應的按鍵 之外的任何一鍵。
分鐘設置
設置儀器系統時間中的分鐘。
【設置范圍】00~59，默認值為當前北京時間。
【操作方式】按下 E 對應的按鍵，調節微調旋鈕，若要保存此次設置，需再次按 下 E 對應的按鍵以進行保存。若放棄保存，則隨意按下除 E 對應的按鍵 之外的任何一鍵。
屏4：顯示模式、*大量程、打印開關、打印間隔、語言選擇。
顯示模式
設置白天或夜晚工作模式。
【設置范圍】DAY 或 NIGHT，默認值為 DAY。
【操作方式】按下 A 位置對應的按鍵即可在 DAY 和 NIGHT 之間進行切換。
*大量程
設置*大量程范圍。小量程范圍為 0~500m，大量程范圍為0~800m。
【設置范圍】500m 或 800m，默認值為 500m。
【操作方式】按下 B 位置對應的按鍵即可在 500m 和 800m 之間進行切換。
打印開關
打開或關閉打印功能
【設置范圍】ON 或 OFF，默認設置為 OFF。
【操作方式】按下 C 位置對應的按鍵即在 ON 與 OFF 之間進行切換。
打印間隔
設置打印每組數據的間隔時間。
【設置范圍】5s、10s、15s、30s、60s，出廠設置為 30s。
【操作方式】按下 D 位置對應的按鍵即五種間隔周期之間進行切換。
語言選擇
設置本機界面操作語言模式。
【設置范圍】ENGLISH（英文）或中文，出廠設置為中文。
【操作方式】按下 E 位置對應的按鍵即可在英文和中文之間進行切換。
系統安裝：
①換能器是精密的前端信號傳感器。運輸、安裝時應小心處理，不可重壓、跌落，或在空氣中工作，其表面不得附有油漆或寄生物。
②換能器至主甲板之間的電纜應敷設在鋼管內。測深儀機殼、連接電纜 及鋼管應良好接地。
③換能器的安裝位置非常重要，直接影響到測量效果。換能器應安裝在 船底相對平坦的地方，遠離螺旋槳等振動區及各種影響到水流平順的船底管 道設施。換能器表面應保持水平，如果換能器安裝在船體曲度較大處，應加 裝導流罩或導流板，保證航行時換能器周圍水流均勻。船只在任何水況、負 載、航速下，換能器不得浮出水面，或接觸旋渦、氣流。
④實際可選擇在距船艏 1/3~1/2 的地方。為了使螺旋槳旋轉對換能器 產生的干擾減少到*小，建議將換能器的工作面向船艏方向傾斜，換能器與 垂直線的夾角應保持在 5°以內，*好是換能器與水面保持垂直。
⑤電纜可以剪短或加長，加長時應使用密封接線盒，芯線及屏蔽線均須連接，但是不可以在接線盒處接地。
1.用內六角扳手將蓋板上的六個螺絲取下。
2.將導流鋼罩內的墊片以及密封橡皮圈取出，以避免在焊接時導流鋼罩 傳熱導致密封橡皮圈變形，造成水密性效果不好，船艙進水。
3.在船底開孔，孔口的大小與導流鋼罩尺寸保持一致。主要目的是為了 將導流鋼罩與船底保持在同一個水平面上。
4.孔開好后，先在船底的孔口中心處臨時焊 2 根粗鐵條，這樣船艙內的 人可以將導流鋼罩放入孔中，不至于讓導流鋼罩從船艙內掉到船體之外。
5.導流鋼罩的位置擺放好之后，用電焊在導流鋼罩周邊按規范進行焊接，要求使用低氫焊條。在進行下一焊點的焊接之前頭用錘子敲擊前焊縫以避免 因材料收縮而引起的變形，依次焊接以確保水密。在焊接過程中，溫度太高 時可以等船體冷卻后繼續焊接。在換能器前 5 米和其它面3米的范圍內，所 有突出物都要磨平，要盡可能的光滑。*后，在鋼罩內外涂上防銹漆。
警告：焊接完畢后不得再用錘擊打焊縫。
注：船殼厚度在 20～30mm 之間時，采用圖 A 所示焊接法；當船殼厚 度超過 30mm 時，采用圖 B 或圖 C 所示的焊接方法。
6.導流鋼罩焊接好之后，將船底處臨時焊接的 2 根粗鐵條廢除，將換能 器線穿過導流鋼罩，并穿入事先取下的墊片和密封橡皮圈，用扳手將蓋板上 的螺帽擰緊，然后將換能器托蓋用內六角扳手擰緊。
7.在所有的安裝工作做完之后，需要做油漆、水密、氣密試驗，確保安 裝后的船底密封。
8.在安裝導流鋼罩以及換能器的過程中，如有疑問請及時與生產廠家聯 系，以避免造成船舶的二次上塢所帶來的不必要的麻煩和損失。
主機安裝
三種安裝方式：直立式安裝由支架在桌面支撐主機；懸掛式安裝由支架 在屋頂吊住主機；嵌入式安裝時主機嵌入在臺面窗口內。
直立式安裝
使用附件中的三個螺釘，將支架直立安裝在桌面上。
懸掛式安裝
將主機后殼拆下，倒置裝配，再將支架安裝在屋頂上。
嵌入式安裝
不用支架，工作臺面按下圖開窗，主機嵌入，四角螺釘固定。
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