無線手輪-脈沖發生器-手脈穩定性說明
無線電子手輪，手脈，手搖脈沖發生器，應用于維宏系統，維宏卡，德國西門子（SIEMENS）、日本三菱（MITSUBISHI）、法那科（FANUC）、西班牙發格（FAGOR）、法國NUM、臺灣寶元、
新代等數控系統；德國TKD電纜，直線導軌壓塊等數控機床附件，產品廣泛應用于數控雕銑機、數控銑床、數控車床、加工中心等。新宏暢無線科技有限公司生產的無線手輪有；WHB02，WHB03，
WHB04，WGPX系列。
在科技發展到今天，我們已經能讓越來越多的無線產品走進千家萬戶，進入各個行業，從民用的無線鼠標，無線鍵盤到工業控制的無線機器人，再到國防科研用的遠程遙感控制。無線技術進入
了一個長足發展，多點開花的時代，有很多用戶對無線的穩定性及可靠性持懷疑態度。以下將對無線技術的可靠及穩定性作出一個**的釋疑。
近日，應用于數控行業的無線電子手輪的用戶越來越多，我們的售后服務人員，跟蹤和回訪客戶，整理歸納出問題的主要幾大類，現將問題解決如下，希望能帶給用戶更大的幫助。
1.問：無線手輪和傳統手輪有什么區別？能帶來什么好處？
答：無線手輪*大的特點就是保證傳統手輪的功能以外，采用無線傳輸，不需要有線連接，減少了
機床的連接線，能帶給用戶更方便的自由。
采用無線傳輸后能帶給用戶以下好處：
1） 用戶手拿手輪，可以圍繞機床自由移動操作，帶來很大的便利性
2） 移動自由，提高工作效率
3） 擺脫有線的連接，與有線手輪相比較，有線手輪的線的接頭處內部的連線容易斷裂，使用時間長了，會連接不可靠；無線手輪由于沒有線連接，所以使用上杜絕了有線手輪的這個毛病；使用壽命長。
2. 問：無線手輪采用的是無線連接，會存在不穩定性嗎？比如干擾什么的？會不會引起機
床移動異常，*后不受控制，引起加工零件受損壞？
答：不會存在不穩定的情況；無線連接受干擾，不會引起機床繼續移動，不會引起機床的異常操作。 機床本來是工業加工，高**度的產品，我們在把有線手輪更改為無線的傳輸模式的情況下，
我們的工程師就已經考慮了必須要把無線存在的不穩定可靠性；我們通過我們**的智能無線傳輸協議，保證了無線穩定可靠傳輸，保證數據不丟失，即使丟失了數據，也不會產生機床的錯誤動
作，甚至繼續運行。
解釋這個問題之前，請先看看我們手輪的無線工作過程：
我們的無線手輪通過無線網絡將機床和手輪連接起來，無線手輪的操作，通過無線網絡將數據無線傳輸到機床的無線接收器，無線接收器將傳輸過來的數據傳輸給機床運動控制卡，運動控
制卡控制機床的電機，從而實現手輪無線進行機床控制。當用戶手持手輪進行按鍵或搖動手輪的時候，手輪的脈沖信息和按鍵信息通過無線網絡傳輸給機床端的無線接收器，無線接收器將手輪
脈沖信息和按鍵信息傳輸給運動控制器，運動控制器將指揮電機運動。如果手輪距離遠了，或無線受干擾了，那么傳輸過去的脈沖數據將丟失，那么接收器將沒有脈沖或按鍵信息傳輸給機床，
那么機床將不會繼續移動。 我們的無線網絡保證了數據的穩定性和可靠性傳輸，使得在正常的通訊距離內，數據不會丟失。這個是怎么做到的呢？
1.數據重傳方式保證了數據的穩定可靠性，如下圖指示：
比如用戶搖動了10個脈沖，那么無線手輪會將這10個脈沖送給接收器，如果受干擾，數據丟失了，那么手輪將繼續重新將這10個脈沖數據送給機床，直到接收器收到為止。所以，我們采用應答方
重傳的方式來保證了數據的穩定可靠，不丟失。應答重傳在4毫秒內全部完成，不會造成數據的延遲，保證了操作的及時性！
2.采用跳頻方式，可以有效的避開干擾，保證了數據的穩定性和可靠性 。工作原理如下圖：
我們的無線手輪不是采用單一的一個頻道進行工作，不象傳統的收音機一樣，受到干擾，就聽不清楚。我們有64個頻道工作。在工作的同時，檢測該頻道是否還有其他干擾源存在，如果存
在，那么我們的手輪將選擇一個新的頻道進行工作，保證數據的可靠性傳輸，保證數據不丟失。
經過以上解釋描述： 我們的無線手輪由于采用我公司**的無線通訊協議，保證了遠距離等信號不好的時候，機床不會異常運動；在工作距離以內，采用數據應答重傳和跳頻通訊方式，保
證了數據的穩定性，可靠性，數據不會丟失。
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成都新宏暢無線科技有限公司
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