PLC式機器控制功能的CANbus接口大大提高了其應用多樣性

靈活的機器控制器

> 技術數據

NextMove ESB-2

> 三軸或四軸閉環控制+四軸開環控制

> 用于位置校驗的一個或兩個輔助編碼器通道

> 板載數字和模擬輸入/輸出

> 進行分布式控制的CANopen

> RS232/485和USB通信

> 多任務Mint®或可編程的ActiveX>

**機器控制

NextMove ESB-2配備的板載數字和模擬輸入/輸出系 統使得控制器可以作為**機器控制器來使用. 在很 多情況下這避免了使用外部PLC或其他主機.輸入/輸 出可以通過控制器的

CANbus接口輕易地被擴展出來. CAN輸入/輸出設備使用標準CANopen協議, 工業標準 DS401，可采用 CAN模擬和數字輸入/輸出. 控制器的緊湊外形和兩部分螺釘端子連接器使得與控 制面板的連接變得簡單. 板載USB端口可方便地用于系統安裝與配置，提供了與計算機的快速可靠的連接.

獨立操作

板載閃存和NextMove的Mint編程能力允許控制器獨立 操作，而不需要外部PLC或電腦. 若有應用要求，板載 通道包括RS232/485，CANopen和USB可使 與這些設 備的連接更為

簡單。一個簡單的ASCII 協議允許數據 在主機和NextMove控制器之間進行傳送。

靈活的程序設計

使用所提供ActiveX控制系統開發的Windows應用程序，大大增強了程 序設計的靈活性。ActiveX控制系 統允許運動和輸入/輸出排序在任何 Windows程序設計工具中執行，例 如Visual Basic。

閉環控制

伺服軸和矢量軸受控于±10V模擬 輸出的工業標準和編碼器反饋。 NextMove ESB-2使用一個快速 6項PID環實現對伺服軸的**控 制。NextMove ESB-2與Baldor‘s FlexDrive-II和MicroFlex™伺服驅 動裝置范圍以及BSM伺服機和線性 電動機范圍**地相匹配并共同組 成了一個完整的伺服控制系統。

開環控制

開環軸可由任意四個步進/方向輸 出控制。步進/方向輸出可與Baldor 的FlexDrive-II或MicroFlex™伺服 驅動器相連，與3個或4個閉環軸 組合以后,可以控制多達8軸的伺服 控制。Baldor 的DSM 系列步進電動 機/ 驅動器的整合在使用當中與 NextMove ESB-2**地匹配. DSMS電動機/驅動器組合只需要電 力和脈沖/方向就可以工作。