機器視覺系統包括三個主要部分：相機、圖像采集卡和圖像處理器。相機是機器視覺系統中情況*為復雜的部分。工業攝像機按照芯片類型可以分為CCD工業相機、CMOS相機。CCD 在影像品質等方面均優于 CMOS ，而 CMOS 則具有低成本、低功耗、以及高整合度的特點。
1394工業相機是一款高性能工業檢測專用CCD攝像機，具有高分辨率、高精度、高清晰度、色彩還原好、低噪聲等特點。采用了1394標準接口，與USB2.0輸出數字相機相比，數據傳輸過程中占用資源較少，更加適合一機與多臺數字攝像機同時使用，或處理較為復雜、占用CPU很多的應用領域。與國外同檔次產品相比，有明顯的價格優勢。對于選擇使用高性價比解決方案，1394工業相機是一種從模擬到數字升級的上佳選擇彩色/黑白工業數字攝像機，例如可應用于機器視覺雙目實驗研究開發（雙目相機）。
1、MV-1394接口高分辨率工業CCD攝像頭
型號 分辨率 感光尺寸 感光器件 幀數 采樣精度 像元大小(μm) 數據接口 曝光時間
MV-1300FC/FM 1280*1024 1/2" 逐行CMOS 15 10bit 5.2*5.2 1394a 100μs-1s
MV-2000FC 1600*1200 1/2" 逐行CMOS 10 10bit 4.2*4.2 1394a 100μs-1s
MV-3000FC 2048*1536 1/2" 逐行CMOS 6 10bit 3.2*3.2 1394a 100μs-1s
1、MV-VS 1394接口工業CCD攝像機
型號 分辨率 感光尺寸 感光器件 幀數 采樣精度 像元大小(μm) 數據接口 曝光時間
MV-VS030FM/FC 640*480 1/4" 逐行CCD 60 10bit 5.6*5.6 1394A 100μs-30s
MV-VS045FM/FC 780*582 1/2" 逐行CCD 50 12bit 8.3*8.3 1394A 20μs-2s
MV-VS078FM/FC 1024*768 1/3" 逐行CCD 30 10bit 4.65*4.65 1394A 100μs-30s
MV-VS120FM/FC 1280*960 1/2" 逐行CCD 15 10bit 4.65*4.65 1394A 100μs-30s
2、MV-VS系列1394接口高分辨率工業CCD相機，1394接口工業相機，1394攝像機
型號 分辨率 感光尺寸 感光器件 幀數 采樣精度 像元大小(μm) 數據接口 曝光時間
MV-VS140FC/FM 1392*1040 1/2" 逐行CCD 7.5 12bit 4.65*4.65 1394A 20μs-2s
MV-VS141FC/FM 1392*1040 1/2" 逐行CCD 15 12bit 4.65*4.65 1394A 20μs-2s
MV-VS142FC/FM 1392*1040 2/3" 逐行CCD 15 12bit 6.45*6.45 1394A 20μs-2s
MV-VS200FC/FM 1628*1236 1/2" 逐行CCD 14 12bit 4.40*4.40 1394A 20μs-2s
3、MV-VS-L系列1394接口一體化工業相機一體化攝像機，1394一體化攝像頭
型號 分辨率 感光尺寸 感光器件 幀數 采樣精度 像元大小(μm) 數據接口 曝光時間
MV-VS030FC-L 640*480 1/4" 逐行CCD 60 10bit 5.6*5.6 1394A 100μs-30s
MV-VS030FM-L 640*480 1/4" 逐行CCD 60 10bit 5.6*5.6 1394A 100μs-30s
MV-VS078FC-L 1024*768 1/3" 逐行CCD 30 10bit 4.65*4.65 1394A 100μs-30s
MV-VS078FM-L 1024*768 1/3" 逐行CCD 30 10bit 4.65*4.65 1394A 100μs-30s
一體化工業相機：1、內置鏡頭焦距：5mm-45mm，可通過軟件控制焦距。2、聚焦(自動/手動)，可通過軟件控制。3、光圈 (自動/手動)，可通過軟件控制
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