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產品資料

諧波減速機

諧波減速機
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  • 產品名稱:諧波減速機
  • 產品型號:
  • 產品展商:諧波減速機
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簡單介紹
諧波減速機做為減速器使用,通常采用波發生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。 當波發生器裝入柔輪內圓時,迫使柔輪產生彈性變形而呈橢圓狀,使其長軸處柔輪輪齒插入剛輪的輪齒槽內,成為完全嚙合狀態;而其短軸處兩輪輪齒完全不接觸,處于脫開狀態。由嚙合到脫開的過程之間則處于嚙出或嚙入狀態。
產品描述
是否進口:是 材質:不銹鋼 適用范圍:工業     
    
    一、諧波諧波減速機傳動裝置的構成
   
      諧波傳動裝置主要由三個基本零部件構成,即波發生器、柔輪和剛輪:
   
      波發生器:由柔性
軸承與橢圓形凸輪組成。波發生器通常安裝在減速器輸入端,柔性軸承內圈固定在凸輪上,外圈通過滾珠實現彈性變形成橢圓形。
   
      柔輪:帶有外齒圈的柔性薄壁彈性體零件,通常安裝在減速器輸出端。
   
      剛輪:帶有內齒圈的剛性圓環狀零件,一般比柔輪多兩個輪齒,通常固定在減速器機體上。
   
    二、諧波減速原理
   
      諧波做為減速器使用,通常采用波發生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。
   
      當波發生器裝入柔輪內圓時,迫使柔輪產生彈性變形而呈橢圓狀,使其長軸處柔輪輪齒插入剛輪的輪齒槽內,成為完全嚙合狀態;而其短軸處兩輪輪齒完全不接觸,處于脫開狀態。由嚙合到脫開的過程之間則處于嚙出或嚙入狀態。
   
      當波發生器連續轉動時:迫使柔輪不斷產生變形,使兩輪輪齒在進行嚙入、嚙合、嚙出、脫開的過程中不斷改變各自的工作狀態,產生了所謂的錯齒運動,從而實現了主動波發生器與柔輪的運動傳遞。
    
    三、諧波傳動特點
   
      1.精度高:多齒在兩個180度對稱位置同時嚙合,因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉精度的影響較為平均,可得到極高的位置精度和旋轉精度。
   
      2.傳動比大:單級諧波齒輪傳動的傳動比可達 i=30~500,且結構簡單,三個在同軸上的基本零部件就可實現高減速比。
   
      3.承載能力高:諧波傳動中,齒與齒的嚙合是面接觸,加上同時嚙合齒數比較多,因而單位面積載荷小,承載能力較其他傳動形式高。
   
      4. 體積小、重量輕:相比普通的齒輪裝置,體積和重量可以大幅降低,實現小型化、輕量化。
   
      5.傳動效率高、壽命長。
   
      6.傳動平穩、無沖擊,噪音小
   

    以上是臺灣ROCHE諧波減速機的詳細信息,由永紘科技有限公司自行提供,如果您對臺灣ROCHE諧波減速機的信息有什么疑問,請與該公司進行進一步聯系,獲取臺灣ROCHE諧波減速機的更多信息。

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