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據塊） 說明 取值范圍 缺省 WORKING BOOL 14.0 正在運行 TRUE/FALSE FALSE SYNC BOOL 14.3 SYNC = TRUE：軸同步 TRUE/FALSE FALSE ACT_POS DINT 16 實際位6RA7018-6DV62-0置值 -5x108 到 +5x108 個脈沖 0 MODE_OUT INT 20 啟用/設置操作模式 0、1、3、4、5 0 使用數字輸出定位 4.3 用于使用數字輸出定位的功能 CPU 31xC 技術功能6RA7018-6DV62-0 操作指導, 08/2005, A5E00432666-03 4-31 結果（電源 DC 24V，2 個閃卡插槽，2 個 4 GB 閃卡，預裝軟件： WI 6ES7677-1DD00-0BA0 SIMATIC S7-MODULAR EMBEDDED CONTROLLER, EC31, 1 GB RAM, 2 GB FLASH DISK WITH PREINSTALLED SW: WINDOWS XP EMBEDDED; INTERFACES: 1. IF: 2X PROFINET, 2. IF: 1X FAST ETHERNET, 3. IF: 2 X USB, MMC SLOT, DOCUMENTATION ON CD/DVD, RESTORE CD/DVD 6ES7677-1DD00-0BB0 SIMATIC S7 模塊化嵌入式控制器，EC31-RTX，1 GB RAM，2 GB 閃卡，預裝軟件：WINDOWS XP EMBEDDED；SMATIC WINAC RTX 2008，SIMATIC SOFTNET-S7/V7.0 LEAN，接口： 1. IF：2 個 PROFINET 口，2. IF：1 個快速以太網口，3. IF：2 個 USB 口，微型存儲卡插槽 6ES7677-1DD00-0BF0 SIMATIC S7 模塊化嵌入式控制器，EC31-HMI/RTX，1 GB RAM，2 GB 閃盤，帶預組裝軟件： WINDOWS XP EMBEDDED；SIMATIC WINAC RTX 2008，SIMATIC SOFTNET-S7/V7.0 LEAN，WINCC FLEXIBLE 2008 RT 128 PT， 接口： 1. IF: 2 X PROFINET, 2. IF: 1 X FA 6ES7677-1DD00-0BG0 SIMATIC S7 模塊化嵌入式控制器，EC31-HMI/RTX，1 GB RAM，2 GB 閃盤，帶預組裝軟件： WINDOWS XP EMBEDDED；SIMATIC WINAC RTX 2008，SIMATIC SOFTNET-S7/V7.0 LEAN，WINCC FLEXIBLE 2008 RT ? 啟動運行后立即將WORKING 設置為TRUE 且SYNC = FALSE。到達參考點后，WORKING 的狀態將復位為FALSE。如果執行時未產生錯誤，6RA7018-6DV62-0則SYNC 將被設置為TRUE。 ? 在啟動下一個運行前，必須復位方向位（DIR_P 或DIR_M）。 ? 如果在