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風光JD-BP32系列變頻器在轉(zhuǎn)爐傾動

發(fā)布時間:2011-10-26
風光JD-BP32系列變頻器在轉(zhuǎn)爐傾動中的應用轉(zhuǎn)爐設備是煉鋼廠的關鍵生產(chǎn)設備,其爐體外形如圖1示。轉(zhuǎn)爐像一個“掛著的水桶”。轉(zhuǎn)爐系統(tǒng)主要電力傳動設備包括爐體傾動的電力傳動設備及氧槍傳動的電力控制設備。下面介紹爐體傾動的電力傳動設備。

在大中型轉(zhuǎn)爐系統(tǒng)中,爐體傾動部分一般采用四臺傾動電機,通過減速機剛性連接,并采用全懸掛固定方式和扭力矩吸收方式。

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煉鋼廠轉(zhuǎn)爐傾動裝置在實際生產(chǎn)操作過程中,需對轉(zhuǎn)爐傾動裝置進行頻繁的起動、制動及加減速操作,所以對傾動裝置的控制精度及系統(tǒng)的響應時間有很高的要求。轉(zhuǎn)爐傾動負載特性及電動機運轉(zhuǎn)狀態(tài)分析如下:

根據(jù)轉(zhuǎn)爐控制工藝要求,轉(zhuǎn)爐的傾動角度為正反360°,當轉(zhuǎn)爐爐口與爐底方向軸線與地平面垂直時為垂直狀態(tài),故轉(zhuǎn)爐傾動負載力矩為角度的函數(shù),即Tfz=f(θ),屬于反阻性的位能負載。另外,根據(jù)工藝設計說明,轉(zhuǎn)爐按正力矩設計,即轉(zhuǎn)爐的耳軸下部比上部高,下部比上部重,從而保證轉(zhuǎn)爐控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。在轉(zhuǎn)爐傾動裝置的實際操作中,進行倒渣或出鋼時,可能出現(xiàn)負力矩。當轉(zhuǎn)爐爐體處于正力矩狀態(tài)時,電動機處于電動運行狀態(tài),當轉(zhuǎn)爐爐體處于負力矩狀態(tài)時,電動機處于發(fā)電運行狀態(tài),此時電動機處于回饋制動狀態(tài),傾動裝置的驅(qū)動電動機的機械特性和負載特性如圖2所示:

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2轉(zhuǎn)爐傾動控制系統(tǒng)的基本要求

(1)四臺電動機同步啟動、制動及同步運行,根據(jù)要求轉(zhuǎn)爐可以在0.2~1.0r/min之間進行傾動速度調(diào)節(jié),轉(zhuǎn)爐可以做±360°旋轉(zhuǎn)。

(2)當轉(zhuǎn)爐正在出鋼、出渣時,交流電源系統(tǒng)發(fā)生停電故障,此時利用UPS電源將4臺制動器打開,轉(zhuǎn)爐依靠自重復位, 轉(zhuǎn)爐處于**位置。

(3)當轉(zhuǎn)爐出現(xiàn)塌爐等事故時,傾動機械的機電設備能短時過載,轉(zhuǎn)爐以0.2r/min速度旋轉(zhuǎn),傾動轉(zhuǎn)爐倒出爐內(nèi)裝盛物,然后進行事故處理。

(4)轉(zhuǎn)爐為全正力矩設計,即在整個工作傾動角度內(nèi)由0°~士180°方向傾動均為正力矩。

(5)為防止電動機突然啟動對設備的沖擊,轉(zhuǎn)爐開始傾動時電動機轉(zhuǎn)速應從零開始逐漸加速,從零到正常速度的加速時間是2s。

(6)由于制動器制動力矩較大,為了防止制動時對設備的沖擊,轉(zhuǎn)爐制動時應先通過能耗制動將電動機減速,當轉(zhuǎn)爐傾動速度接近零時,制動器失電制動,制動時間為2S。

(7)轉(zhuǎn)爐冶煉工藝過程轉(zhuǎn)動角度及速度控制范圍要求見表1。

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3 山東某鋼鐵集團50T轉(zhuǎn)爐主要控制難點

3.1主要控制難點

轉(zhuǎn)爐控制主要完成爐前的爐門動作和爐體的傾動操作,爐后傾爐和出鋼鋼包車、出渣渣車操作,煙罩的升降操作和冷卻水流量、壓力聯(lián)鎖控制,氧槍的升降操作和氧槍定位及冷卻水流量壓力聯(lián)鎖控制,氧槍橫移換槍操作,上料稱重和進料操作,并完成轉(zhuǎn)爐水冷煙罩、水冷爐壁、水冷氧槍等水冷系統(tǒng)多個測溫點溫度變化的實施數(shù)據(jù)采集以及冷卻水系統(tǒng)壓力、流量等實時數(shù)據(jù)采集監(jiān)視和超限及事故報警。通過以太網(wǎng)實現(xiàn)PLC和操作站之間的實時數(shù)據(jù)傳送,由人機界面完成生產(chǎn)過程監(jiān)控。 圖3為轉(zhuǎn)爐現(xiàn)場圖。

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圖3 轉(zhuǎn)爐現(xiàn)場圖

其中,四臺轉(zhuǎn)爐傾動電機的控制是該項目中技術難度*大的課題,要求必須做到快速響應,控制精度、**可靠性能要求比較高。設計采用的傳動控制裝置是風光JD-BP32系列變頻器產(chǎn)品,型號為 JD-BP32-315T(315kW/380V),較好地解決了以上難題。

3.2轉(zhuǎn)爐傾動變頻控制方式選擇

根據(jù)近幾年轉(zhuǎn)爐傾動控制系統(tǒng)的設計和應用情況,設計單位針對“一拖四”控制方式(即一臺變頻器拖動四臺電動機)和“四拖四”主從控制方式進行了認真的比較,認為“一拖四”的控制方式,系統(tǒng)簡單,易編程調(diào)試和維護,從**、合理的角度考慮,每座轉(zhuǎn)爐另外設一套變頻器裝置作為備用,以化解轉(zhuǎn)爐正常生產(chǎn)時,因變頻器故障而帶來的停產(chǎn)。*終設計單位確定了四臺電動機采用“一拖四”控制方式。轉(zhuǎn)爐傾動主回路如圖4所示。

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圖4 轉(zhuǎn)爐傾動主回路圖

3.3轉(zhuǎn)爐傾動變頻控制特點

(1)再生能量的處理:對于轉(zhuǎn)爐傾動??種負載,變頻器選用的*重要原則之一是:所選變頻器必須具有在滿載或過載時輸出轉(zhuǎn)矩恒定的高性能變頻器,以保證轉(zhuǎn)爐生產(chǎn)的**性。另外要具有再**電制動功能。為了保證轉(zhuǎn)爐生產(chǎn)的連續(xù)性,采用傳統(tǒng)的制動單元和制動電阻,而不采用回饋單元,處理電機的再**電。

(2)開抱閘的控制:轉(zhuǎn)爐傾動在控制過程中,應防止出現(xiàn)“溜車”故障。利用PLC控制程序,使抱閘在系統(tǒng)起動后電機轉(zhuǎn)矩建立到足夠大時松開,大大提高了系統(tǒng)應用的可靠性。

3.4轉(zhuǎn)爐傾動控制系統(tǒng)操作

(1)三地操作:根據(jù)煉鋼工藝的要求,轉(zhuǎn)爐傾動需三地控制,分別是主控室主操作臺控制、轉(zhuǎn)爐爐前操作臺控制、轉(zhuǎn)爐爐后操作臺控制。主控室主操作臺控制:在主控室通過主操作臺上的按鈕及搖爐主令控制器可對轉(zhuǎn)爐進行搖爐、加料、出料及其它所有的操作均能在主控室主操作臺上進行。轉(zhuǎn)爐爐前、爐后操作臺控制:主要是在出料出渣及轉(zhuǎn)爐維護時現(xiàn)場工人使用,由于在主控室只能看到轉(zhuǎn)爐的一個正面,在出料出渣時無法看到出料的多少,這樣只能借助于現(xiàn)場爐前爐后操作臺工人的現(xiàn)場操作。

(2)開停機及速度給定——傾動搖爐主令控制器

開停機及速度給定控制由傾動搖爐主令控制器給出,現(xiàn)主令控制器選用TE公司生產(chǎn)的XDA-V11122型。XDA-V11122型主令控制器與PLC之間進行電壓模擬量輸入,電壓范圍為-10V~+10V。當輸入電壓-10V~0V時,電機反轉(zhuǎn);當輸入電壓0V~+10V時,電機正轉(zhuǎn)。在PLC程序中,將-10V~+l0V的范圍對應劃分為-27648~+27648數(shù)字范圍。當輸入在-27648~-300時,電機反轉(zhuǎn);在300~27648時,電機正轉(zhuǎn);在-300~+300時,電機不動,防止控制器漂移而發(fā)生誤動。

4山東某鋼鐵集團50T轉(zhuǎn)爐工藝參數(shù)

該鋼鐵集團50T轉(zhuǎn)爐工程為新建項目,采用了當時國內(nèi)外先進的控制工藝、控制技術,項目于2003年7月一次性投運成功。該轉(zhuǎn)爐傾動部分的主要工藝參數(shù)如下:

轉(zhuǎn)爐公稱容量:50T
額定傾動力矩:1000kN.m
*大事故力矩:2300 kN.m
傾動速度:0.2~1.0rpm
總傳動比:563.08
傾動電機:YGP315M-8,45kW,電機為輥道用變頻調(diào)速三相異步電動機,定子Y接, H級絕緣,工作制S5(40%),cosΦ=0.76,額定電流85.9A,額定轉(zhuǎn)矩659.1N.m。

5 JD-BP32系列變頻器產(chǎn)品特點

JD-BP32系列變頻器是山東新風光電子科技發(fā)展有限公司采用全新理念自主開發(fā)的一系列高性能,簡易型、低噪音變頻器。在提高穩(wěn)定性的前提下增加了簡易PLC、實用的PI調(diào)節(jié),靈活的輸入輸出端子、參數(shù)在線修改、自識別信號傳輸故障、停電和停機參數(shù)存儲、定長控制、擺頻控制、RS485控制、現(xiàn)場總線控制等一系列實用先進的運行、控制功能。為設備制造和終端客戶提供了集成度高的一體化解決方案,對降低系統(tǒng)采購和運營成本,提高系統(tǒng)可靠性具有極大的幫助。

JD-BP32系列變頻器產(chǎn)品技術參數(shù)如表2所示。

表2 JD-BP32系列變頻器產(chǎn)品技術參數(shù)

項目

標準規(guī)范

輸入

額定電壓/頻率

三相 380V;50Hz/60Hz

變動容許值

電壓:-20% ~ +20% 電壓失衡率:<3%  頻率:±5%

輸出

額定電壓

380V

頻率范圍

0Hz~500Hz

頻率解析度

0.01Hz

過載能力

150%額定電流1min,180%額定電流3s

 

 

 

 

 

 

 

主要控制功能

調(diào)制方式

優(yōu)化空間電壓矢量SVPWM調(diào)制

控制方式

空間電壓矢量SVPWM控制(具有*優(yōu)低頻死區(qū)補償特性)  

頻率精度

數(shù)字設定:*高頻率×±0. 01%;模擬設定:*高頻率×±0.2%

頻率分辨率

數(shù)字設定:0.01Hz;模擬設定:*高頻率×0.1%

起動頻率

0.40Hz~20.00Hz

轉(zhuǎn)矩提升

自動轉(zhuǎn)矩提升,手動轉(zhuǎn)矩提升0.1%~30.0%

V/FFFFF曲線

五種方式:恒轉(zhuǎn)矩V/F曲線、1種用戶定義多段V/F曲線方式和3種降轉(zhuǎn)矩特性曲線方式(2.0次冪、1.7次冪和1.2次冪)

加減速曲線

兩種方式:直線加減速、S曲線加減速;七種加減速時間,時間單位(min/s)可選 ,*長6000min

直流制動

直流制動開始頻率:0~15.00Hz

制動時間:0~60.0s      制動電流:0~80%

能耗制動

內(nèi)置能耗制動單元,可外接制動電阻

點動

點動頻率范圍:0.1Hz~50.00Hz,點動加減速時間0.1~60.0s

內(nèi)置PI

可方便地構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)

多段速運行

通過內(nèi)置PLC或控制端子實現(xiàn)多段速運行

紡織擺頻

可實現(xiàn)預置頻率、中心頻率可調(diào)的擺頻功能

自動電壓調(diào)整(AVR)

當電網(wǎng)電壓變化時,維持輸出電壓恒定不變

自動節(jié)能運行

根據(jù)負載情況,自動優(yōu)化V/F曲線,實現(xiàn)節(jié)能運行

自動限流

對運行期間電流自動限制,防止頻繁過流故障跳閘

定長控制

到達設定長度后變頻器停機

通訊功能

具有RS485標準通訊接口,支持ASCII和RTU兩種格式的MODBUS通訊協(xié)議。具有主從多機聯(lián)動功能

運行功能

運行命令通道

操作面板給定;控制端子給定;串行口給定;可三種方式切換

頻率設定通道

鍵盤模擬電位器給定;鍵盤▲、▼鍵給定;功能碼數(shù)字給定;串行口給定;端子UP/DOWN給定;模擬電壓給定;模擬電流給定;脈沖給定;組合給定;可多種給定方式隨時切換

開關輸入通道

正、反轉(zhuǎn)指令;8路可編程開關量輸入,可分別設定35種功能。

模擬輸入通道

2路模擬信號輸入,4~20mA、0~10V可選

模擬輸出通道

模擬信號輸出, 4~20mA或0~10V可選,可實現(xiàn)設定頻率、輸出頻率等物理量的輸出

開關、脈沖輸出通  道

1路可編程開路集電極輸出;1路繼電器輸出信號;1路0~20kHz脈沖輸出信號,實現(xiàn)各種物理量輸出

 

操作

面板

LED數(shù)碼顯示

可顯示設定頻率、輸出電壓、輸出電流等參數(shù)

外接儀表顯示

輸出頻率、輸出電流、輸出電壓顯示等物理量顯示

按鍵鎖定

實現(xiàn)按鍵的全部鎖定

參數(shù)拷貝

使用遠控鍵盤可以實現(xiàn)變頻器之間的功能碼參數(shù)拷貝功能。

保護功能

過流保護;過壓保護;欠壓保護;過熱保護;過載保護等

任選件

制動組件;遠程操作面板;遠程電纜;鍵盤安裝座等

 

 

環(huán)境

使用場所

室內(nèi),不受陽光直射,無塵埃、腐蝕性氣體、油霧、水蒸汽等

海波高度

低于1000m(高于1000m時需降額使用)

環(huán)境溫度

-10℃~+40℃

濕度

小于90%RH,無結(jié)露

振動

小于5.9m/s2(0.6M)

存儲溫度

-20℃~+60℃

結(jié)構(gòu)

防護等級

IP20(在選用狀態(tài)顯示單元或鍵盤的狀態(tài)下)

冷卻方式

強制風冷


6 具體調(diào)試過程

由于工藝需要需要經(jīng)常頻繁搖爐,再加上自身重量和爐內(nèi)料的重量達160噸左右,負載慣性大,為確保在任意位置不下滑,每臺電機的機械抱閘何時打開、何時關閉是調(diào)試的關鍵。在實際調(diào)試過程中,經(jīng)過反復實驗,選擇四臺電動機額定電流值之和的空載值(30~35%),此時電機已建立起足夠大的電磁轉(zhuǎn)矩,通過與PLC配合,制動器可以打開。這樣可以避免出現(xiàn)“溜車”現(xiàn)象。

由于轉(zhuǎn)爐變頻器是“一拖四”控制,所以變頻控制只能采用“V/F”控制,為了提高變頻器在低速的轉(zhuǎn)矩,啟動時應加上一個合適的提升電壓。

電壓提升參數(shù):P0.09=6% 啟動時電壓提升的數(shù)值。P0.10=10Hz 轉(zhuǎn)矩提升截止頻率。變頻器主要調(diào)試參數(shù)如表3所示。

表3 變頻器主要調(diào)試參數(shù)

1

P0.01=6   頻率給定通道選擇

2

P0.04=00   運轉(zhuǎn)方向設定

3

P0.06=40   *大輸出頻率

4

P0.07=50   基本運行頻率

5

P0.09=6    轉(zhuǎn)矩提升

6

P0.10=10   轉(zhuǎn)矩提升截止頻率

7

P0.12=2    載波頻率

8

P0.16=0    加減速時間單位 

9

P0.17=2    加速時間

10

P0.18=2    減速時間

11

P2.01=3    啟動頻率

12

P2.05=1    停機方式

13

P4.00=9        三線式運轉(zhuǎn)控制

14

P4.02=17    故障復位

15

P4.12=0     變頻器運行信號

16

P4.13=15    變頻器故障信號  

17

P4.17=1     輸出電流


然后根據(jù)工藝要求,變頻器與PLC控制系統(tǒng)連接信號主要有:正轉(zhuǎn)運行,反轉(zhuǎn)運行,急停,復位,變頻器運行信號(開抱閘信號)和變頻器故障信號。根據(jù)現(xiàn)場接線圖5示。

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圖5 變頻器與PLC接線圖

7 現(xiàn)場使用情況

轉(zhuǎn)爐傾動電機的具體控制過程如下:

(1)起動過程

當系統(tǒng)準備運行時,變頻器主回路各開關及接觸器接通,主令控制器將模擬量數(shù)值輸入PLC中,通過主令控制器輸入的正負值,PLC判斷變頻器正、反轉(zhuǎn),對主令控制器的輸入值取**值后作為變頻器的速度控制而輸出,變頻器無故障的情況下開始運行,開閘信號(根據(jù)變頻器輸出電流是否到達所需的電機電流的幅值)由PLC給出,轉(zhuǎn)爐傾動電機開始轉(zhuǎn)動且轉(zhuǎn)速上升至給定值。

(2)停車

當主令控制器打到停機位后,PLC發(fā)出停車指令,變頻器封鎖輸出,抱閘關閉,轉(zhuǎn)爐傾動停止轉(zhuǎn)動。

(3)故障

當變頻器發(fā)生故障后,其故障信號輸入PLC中,抱閘關閉,同時PLC發(fā)出報警。

8結(jié)束語

2003年7月1日,整個轉(zhuǎn)爐工程投入使用。相比于鋼廠內(nèi)其它轉(zhuǎn)爐傾動直流調(diào)速控制,變頻調(diào)速具有維護費用低,運行時動作響應快,運行平穩(wěn)等特點,避免了溜車、鋼水外濺事故的發(fā)生。轉(zhuǎn)爐傾動多年平穩(wěn)運行,印證了調(diào)試風光JD-BP32-T系列變頻器的方案是可行的。
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