可以使用單端式，也可使用差動式連接，但是應考慮制造商的推薦方案。
傳動單元正轉時，相位超前的輸出通道應連接于 RTAC 的輸入端A，相位滯后的輸出通道連接于RTAC 的 輸入端B。 零參考輸出通道（通常標記為 0、 N 或Z）只有在定位應 用場合下才需要連接。