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產品名稱：安川伺服放大器 SGDM-75ADA
產品型號：SGDM-75ADA
產品展商：安川電機
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簡單介紹

安川伺服放大器顯著的特點1 性能** ● 整定時間縮短由于新控制算法的擴充，實現了模式跟蹤控制，制振控制，強化了對振動的控制。因此，即使低剛性機械其定位整定時間亦可縮短1/3（與本公司產品相比較）。SGDM-10ADA SGDM-30ADA SGDM-20ADA SGDM-75ADA

產品描述

伺服驅動器 SGDM 額定值·規格

● 單相（AC200V/100V）

伺服驅動器型號SGDM-		A3ADA	A5ADA	01ADA	02ADA	04ADA	A3BDA	A5BDA	01BDA	02BDA
適配伺服電機	SGMAH-	A3A	A5A	01A	02A	04A	A3B	A5B	01B	02B
適配伺服電機	SGMPH-	-	-	01A	02A	04A	-	-	01B	02B
*大適配電機容量 (kW)		0.03	0.05	0.1	0.2	0.4	0.03	0.05	0.1	0.2
200V	連續輸出電流(Arms)	0.44	0.64	0.91	2.1	2.8	-	-	-	-
200V	*大輸出電流(Arms)	1.3	2.0	2.8	6.5	8.5	-	-	-	-
100V	連續輸出電流(Arms)	-	-	-	-	-	0.66	0.95	2.4	3.0
100V	*大輸出電流(Arms)	-	-	-	-	-	2.0	2.9	7.2	9.0
輸入電源	主回路	單相AC200～230V+10～-15% （50/60Hz）					單相AC100～115V+10～-15% （50/60Hz）
輸入電源	控制回路	單相AC200～230V+10～-15% （50/60Hz）					單相AC100～115V+10～-15%（50/60Hz）
控制方式		單相全波整流 IGBT PWM控制正弦波電流驅動方式
反饋		串行編碼器（增量式、**值）
構造		背裝形（亦可選插槽形）
概略質量 (kg)		0.8				1.1	0.8			1.1

● 三相（200V）

伺服驅動型號SGDM-		05ADA	08ADA	10ADA	15ADA	20ADA	30ADA	50ADA	60ADA	75ADA	1AADA	1EADA
適配伺服電機	SGMAH-	-	08A	-	-	-	-	-	-	-	-	-
	SGMPH-	-	08A	-	15A	-	-	-	-	-	-	-
	SGMGH-	05A□A	-	09A□A	13A□A	20A□A	30A□A	44A□A	55A□A	75A□A	1AA□A	1EA□A
	SGMGH-	03A□B	06A□B	09A□B	12A□B	20A□B	30A□B	40A□B	55A□B	-	-	-
	SGMSH-	-	-	10A	15A	20A	30A	40A／50A	-	-	-	-
	SGMDH-	-	-	-	-	-	22A	32A／40A	-	-	-	-
*大適配電機容量(kW)		0.5	0.75	1.0	1.5	2.0	3.0	5.0	6.0	7.5	11	15
連續輸出電流 (Arms)		3.8	5.7	7.6	11.6	18.5	24.8	32.9	46.9	54.7	58.6	78.0
*大輸出電流 (Arms)		11.0	13.9	17	28	42	56	84	110	130	140	170
輸入電源	主回路	三相AC200～230V+10～-15%（50/60Hz）
輸入電源	控制回路	單相AC200～230V+10～-15%（50/60Hz）
控制方式		三相全波整流 IGBT PWM控制正弦波電流驅動方式
反饋		串行編碼器（增量式、**值）
構造		背裝形（亦可選插槽形）								背裝形（亦可選管道通風形）
概略質量(kg)		1.7			2.8	3.8		5.5	15		26

● 單相·三相共有規格

基本規格	使用條件	使用溫度/保存溫度		0～50℃/-20～+85℃
		使用·保存溫度		90%RH以下（不結露）
		標準高度		海拔1000m以下
		耐振動/耐沖擊		4.9m/s²/9.6m/s²
速度·轉矩控制模式	性能	速度控制范圍		1：5000 速度控制范圍下限以額定轉矩負載時不發生堵轉為基準
		速度變化率	負載變化率	0～100%負荷時：±0.01%以下（額定轉速時）
			電壓變化率	額定電壓±10%：0%（額定轉速時）
			溫度變化率	25±25℃：±0.1%以下（額定轉速時）
		頻率特性		400Hz（J_L=J_M時）
		轉矩控制重復性精度		±2%
		軟起動時間設定		0～10s（加速、減速均可設定）
	輸入信號	速度指令輸入	指令電壓	DC±6V（電壓為正時、電機正轉）/額定轉矩指令：出廠設定可變設定范圍：DC±2～10V/額定轉矩允許輸入電壓，大±12V
			輸入阻抗	約14kΩ
			電路時常數	-
		轉矩指令輸入	指令電壓	DC±3V（電壓為正時、電機正轉）/額定轉矩指令：出廠設定可變設定范圍：DC±1～10V/額定轉矩指令允許輸入電壓，大 ±12V
			輸入阻抗	約14kΩ
			電路時常數	約47µs
位置控制模式	性能	基本設定		0～450min^-1（設定分辨率1min^-1）
		前饋補償		0～100%（設定分辨率1%）
		定位決定信號寬度設定		0～250指令單位（設定分辨率1指令單位）
	輸入信號	指令脈沖	輸入脈沖種類	方向+脈沖串，CCW+CW脈沖串 90°相位差兩相脈沖（A相+B相），可選其中一種
			輸入脈沖形式	線驅動（+5V）開路集電極（+5V or +12V）
			輸入脈沖頻率	0～450KPPS，開路集電極時200KPPS（*大）
		控制信號		**信號（輸入脈沖形式同指令脈沖）
輸入輸出信號	位置信號輸出			A相，B相，C相（S相）線驅動輸出（S相只適用于**編碼器）
	接點輸入信號			伺服ON.P動作（或控制模式切換，零速鉗位、指令脈沖屏蔽）正/反轉禁止，故障復位，正轉/反轉電流限制（或內部速度切換）
	接點輸出信號			伺服故障，故障號（3為輸出）固定CNI輸出端子
				伺服準備好，定位結束（速度一致），電機運轉中，電流限制中，速度限制中，制動器打開、警告，NEAR中可選擇三類輸出信號
內部功能	通訊功能		接口	數字操作手持盒與計算機通訊的RS-422口（某些條件下為 RS232C口）
			1：N通訊	RS422A時，N*大為14
			軸地址設定	用戶參數方式設定
			功能	狀態顯示，用戶參數設定，監視內容顯示，故障軌跡顯示點運行， JOG運行，自學習運行，速度，轉矩指令監視信號等描繪功能
	自學習功能			可自動設定位置、速度環增益以及積分時常數
	動態制動（DB）功能			主電源OFF，伺服故障，伺服結束，超程時，DB（動態制動），啟動自流制動，（DB）功能
	再生處理			制動電阻外置（可選）
	超程（OT）防止功能			P-OT，N-OT為動作時，DB停止，減速停止或自由停止
	編碼器分頻功能			可任意分頻
	電子齒輪			0.01＜B/A＜100
	內部速度設定功能			可內部3速設定
	保護功能			過電流、過電壓、欠電壓、過負荷、再生異常、主電路檢出部分異常、散熱片過熱、電源缺相、超調、過速度、編碼器異常、飛車防止、CPU異常、參數設定異常等
	模擬量監視功能			內藏速度，轉矩指令信號檢測用端子
	顯示			CHARGE，POWER，7段LED×5個（數字操作器內藏功能）
	其它			反轉連接、原點搜索、抑制電源高次諧波用DC電抗器端子（6～15kW除外），電機自動識別功能

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安川伺服放大器 SGDM-75ADA