運動控制系統的位置控制，包括伺服與變頻，應該選用**值編碼器，基本有三個理由：

1。停電的移動問題。

2。信號的抗干擾問題。

3。后續設備讀取的CPU資源問題。

1。停電移動問題：對于**個問題，似乎大家都明白了，單圈**值可以通過后續設備加圈，那么停電可以移動半圈－－大部分帶報閘或絲杠的可以實現，而多圈**值如果要過4096圈，也是通過通過后續設備加圈，那么停電可以移動2048圈，可以滿足絕大部分的應用。

2。信號抗干擾問題，對于這個很多人還不太了解，被增量編碼器的抗干擾問題**的要命，也沒有想到可以換**值編碼器－－-其實換**值單圈就可以了，只要連續干擾的時間不超過轉半圈的時間，**值信號還在。那樣，抗干擾問題單圈、多圈幾乎是一樣的。

3。后續設備的CPU資源問題，這個問題了解的人就不多了，用增量編碼器，尤其是高分辨率編碼器，后續設備要“眼睛一眨也不能眨”，如果是多軸的，那不累死啊，還能干啥別的活？實際的結果是出錯幾率大增。而**值編碼器，只要保證采樣時間單圈的在轉動半圈內，多圈的在轉動2048圈內，想什么時間采數，就什么時間采數，節省了大量CPU時間去干別的，這就是歐系伺服用**值真正的優勢了。

根據上面三個理由，看你的實際需要，是否需要選用**值編碼器，并可以判斷用單圈還是用多圈了，不過要說明的是，用真多圈的基本是歐美的編碼器。日韓的編碼器真正多圈的沒有進入中國市場（估計韓國的根本沒有真多圈的，日本的基本不會進入中國），日系的所謂多圈是靠電池的，那跟單圈是一回事了。