**值編碼器的各種信號輸出方式
**值編碼器內部由于是多碼道讀數，數值是以2的0次方到2的n-1次方的編碼，故它的輸出不同于增量的脈沖輸出，以物理器件分類來看，可分為并行輸出、串行同步輸出、串行異步總線式輸出、轉換模擬量輸出等。
一．并行輸出：
多少位（碼道）**值編碼器就有多少根信號電纜，每根電纜代表一位數據，以電纜輸出電平的高低代表1或0，物理器件與增量值編碼器相似，有集電極開路NPN、PNP、差分驅動、推挽HTL等等，分高電平有效或低電平有效來針對PNP或NPN的物理器件格式。推挽式輸出信號電壓較高，電壓范圍寬，器件不易損壞，與PNP和NPN都兼容，并行輸出的應盡量選用這種輸出。
并行輸出一般以格雷碼的數學形式輸出，所以在過去就直接被稱為格雷碼編碼器了。
對于位數不高的**值編碼器，一般就直接以此形式輸出數碼，可直接進入后續設備如PLC或上位機的I/O接口，有多少位就要連接多少個點，直接讀取電平的高低，輸出即時，連接簡單。但是并行輸出有如下問題：
1。必須是格雷碼，因為如是純二進制碼，在數據刷新時可能有多位變化，讀數會在短時間里造成錯碼。
2。占用多點接口，所有接口和電纜必須確保連接好，因為如有個別連接**點，該點電位始終是0，造成錯碼而無法判斷。
3。傳輸距離不能遠，對于不同物理器件傳輸的距離不同，一般在10米內使用，對于復雜環境，*好有隔離。
4。對于位數較多，要許多芯電纜，并要確保連接優良，由此帶來工程難度及可靠性隱患，同樣，對于編碼器，要同時有許多節點輸出，尤其是高位或多圈編碼器，器件集中在編碼器內部，增加編碼器器件的故障損壞率。
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二。同步串行界面（SSI）輸出：
串行輸出就是數據集中在一組電纜上傳輸，通過約定，在時間上有先后時序的數據輸出，這種約定稱為通訊規約。
串行輸出連接線少，傳輸距離遠，對于編碼器的保護和可靠性就大大提高了，一般高位數的**編碼器和**值多圈編碼器都是用串行輸出的。
串行輸出分同步與異步界面，同步就是發送指令與數據是同步的，這樣就是指令走一對電纜，數據走一對電纜，同步工作，常常用SSI來表示。SSI的物理格式一般是5VTTL的或5V差分的，也有用推挽式的，其數學格式各家自行約定，指令一般有三部分組成，1是同步節拍，2是指令-數據輸出的內容，3是數據的起始，這些往往以通訊規約集合在一起了。
SSI只是同步串行界面的簡稱，國際上并沒有統一的標準，以德國海德漢、STEGMANN為主的**值編碼器廠商使用的5V差分、中斷時鐘同步的SSI標準作為**值編碼器SSI輸出的主流，一些廠家與其相似，但仍然有細微的差別，選購使用時需了解清楚。國內廠家往往不夠了解，以為SSI都是一樣的，等買來連接起來才發現不對，或者在家里連接的都好的，到了現場連接就不穩定，或工作一段時間之后不穩定（由于對其細小差別的不了解，或因現場因素、或一段時間之后器件的細小變化而產生了變化）。國外廠家出于商業目的，往往要求配置其推薦的后續設備，而對于自行選定或開發的后續設備，除非有很大的量，一般是不一定支持的。國內自行開發SSI信號傳感器或SSI接收設備的廠家，應對各種SSI的細微差別充分的了解，如不了解，往往會在家連的好好的，到了現場就經常不穩定，此為在SSI信號的細節上沒有處理好。
以海德漢、STEGMANN為主流的SSI信號后續設備，西門子S7-300以上PLC都有相關的模塊接口，德系的各種PLC和運動控制卡也都有匹配的接口，而法國的（如施耐德）或美國的，雖說也有這樣的接口，但還是有細微差別的，一定要了解清楚，試用時，應帶著較長電纜（100米）、較高時鐘頻率讀取信號，以判斷讀數的穩定性。
同步串行信號的發展：SSI信號是*簡單的串行信號，同時，其信號的可靠性就較低，需要在發送-接收做相應的可靠性處理，隨著運動控制速度要求越來越高，或數據可靠性要求越來越高，同步串行信號增加了很多新的內容，如海德漢的EnDat，STEGMANN的hiperface，以及寶馬集團的Biss，這些信號特點都是傳輸速度快，為避免傳輸速度快而產生的錯碼概率，而增加了循環校驗碼CRC，并可以讀取編碼器內部的工作壽命、工作溫度、光學讀頭可靠性等信息，這類編碼器目前都是連接其專用的接口，成本較高，主要在高速運動控制中使用。
三．異步串行信號：指令與數據分時間問和答，接口是雙工的。典型的有RS485接口，只需兩個線，傳輸距離遠，數據內容即可以是編碼器的位置值，也可以是根據指令要求的其他內容，如加上每個編碼器不同的地址，可以多個編碼器共用傳輸電纜和后續接收，這種形式稱為現場總線型。
常用的異步串行接口有RS485（自由協議）、Profibus-DP（西門子）、Canopen、modbus、DeviceNet等，其連接的后續設備接口應選對應的物理接口，而數據形式往往會有一個文件包（軟件），如Profibus-DP有一個GSD文件。
這類編碼器的特點是可多點連接控制，雖然編碼器的成本與SSI比略高，但連接電纜后續設備接口可以大大節省而成本較低了，但這類編碼器相比較而言，其數據傳輸的速度就很難提高了。
四．4—20mA模擬信號轉換輸出：**值編碼器內置智能化嵌入技術和模擬后端電路，將內部的數字化信號計算轉換為模擬電流4—20mA或模擬電壓0—5V輸出。**值編碼器的輸出形式多樣，對應的后續設備選擇帶來了困難，而且采集的信號還要再次解碼換算，相比較而言，傳統的傳感器模擬信號輸出更加普及使用方便，為滿足不熟悉**值編碼器輸出信號的新手，使用直接模擬信號輸出的**值編碼器，也是*方便的選擇。