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產品名稱： PCI 2/4/6/8軸運動控制卡
產品型號：
產品展商：其它品牌
產品文檔：無相關文檔

簡單介紹

PCI 2/4/6/8軸運動控制卡韓國原產,支持C/C++/VB/Labview/Delphi應用程序,專用配套軟件motion-builder使開發變得更簡單

產品描述

PCI 2/4/6/8軸運動控制卡的主要功能．

1．脈沖輸出速度0.1-6.55M pps
2．支持梯形和Ｓ形曲線加減速
3．支持2-4軸的直線插補和樣條插補
4．支持任意兩軸間的圓弧插補
5．支持三軸間的螺旋插補
6．13種回零方式
7．可在運動過程中改變位置和速度
8．支持多種連續操作
9．支持多種外部開關操作
10. 位置鎖存和位置比較觸發輸出
11. 多軸可同時開始和同時停止運動
12. 支持多卡同步
13. 帶隔離通用Ｉ／Ｏ信號
14. 通用和專用運動控制端子板（三菱／安川／三
星/等等）可供選擇

支持WINDOWS98/ME/2000/XP
支持COMI-XMaster工具軟件
支持COMI-MotionBuilder工具軟件
有C/C++/VB/Labview/Delphi庫函數
有大量的例程源代碼

二．運動控制卡的MOTION信號

每一軸都有以下MOTION I/O信號,
所有信號都有2500Vrms光隔
指令脈沖輸出管腳:OUT & DIR
增量式編碼器信號輸入管腳: EA & EB
編碼器索引信號輸入管腳:EZ
機械限位 / 開關信號輸入管腳:±EL, SD/PCS, ORG
伺服驅動器接口I/O管腳:SVON,RDY,INP,ALM,ERC
位置鎖存信號輸入管腳:LTC
位置比較輸出管腳:CMP
手輪脈沖信號輸入管腳:PA & PB
多軸同啟同停信號I/O管腳:STA & STP

三. PCI 運動控制卡介紹

COMI-LX502，COMI-LX504，COMI-LX504A，
COMI-LX508， COMI-LX534

◆ COMI-LX502： 2軸運動控制卡，
除了螺旋插補外符合以上全部主要功能
帶3路隔離DI /3路隔離DI通用IO信號

◆ COMI-LX504： 4軸運動控制卡，
符合以上全部主要功能
帶6路隔離DI /6路隔離DI通用IO信號

◆ COMI-LX504A：4軸運動控制卡，
符合以上全部主要功能
帶6路隔離DI /6路隔離DI通用IO信號
與COMI-LX504比，
它的位置比較輸出速率可達40KHz

◆ COMI-LX508： 8軸運動控制卡，
符合以上全部主要功能
帶12路隔離DI/12路隔離DI通用IO信號

◆ COMI-LX534：支持TM系列模塊擴展功能的4軸運動
控制卡
與以上運動控制卡相比，不含位置鎖
存和位置比較觸發輸出功能，不帶螺
旋插補功能
本身不含通用DIO，需帶TM模塊來擴展，

COMI-LX534與各TM模塊構成的復合運動控制卡如下：

＊ COMI-LX534 + COMI-TM532： 6軸運動控制卡
不含位置鎖存和位置比較觸發輸出功能，
不帶螺旋插補功能
其它主要功能全部具備
本身不含通用DIO，需帶TM模塊來擴展，

＊ COMI-LX534 + COMI-TM534： 8軸運動控制卡
不含位置鎖存和位置比較觸發輸出功能，
不帶螺旋插補功能
其它主要功能全部具備
本身不含通用DIO，需帶TM模塊來擴展

＊ COMI-LX534 + COMI-TM402： 4軸運動控制卡
不含位置鎖存和位置比較觸發輸出功能，
不帶螺旋插補功能
其它主要功能全部具備
帶32通道隔離DO

＊ COMI-LX534 + COMI-TM403： 4軸運動控制卡
不含位置鎖存和位置比較觸發輸出功能，
不帶螺旋插補功能
其它主要功能全部具備
帶32通道隔離DI

＊ COMI-LX534 + COMI-TM404： 4軸運動控制卡
不含位置鎖存和位置比較觸發輸出功能，
不帶螺旋插補功能
其它主要功能全部具備
帶16通道隔離DI & 16通道隔離DO

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PCI 2/4/6/8軸運動控制卡