COMIZOA公司專門為其的運動控制卡提供的配套開發軟件,自動代碼生成,簡單易用.
COMI-Motion Builder工具軟件的主要功能：

★ 對COMIZOA運動控制設備進行初始化和IO定義設置COMIZOA提供的運動控制器除有許多基本的功能外, 你還可以為運動控制器的所有I/O 設置邏輯定義和過濾, 這些設置對使用者是有一定難度的. 利用以下工具可使你的設置變得簡單.

1. GUI based Configuration 基于圖形用戶界面的定義
基于圖形用戶界面你可以直觀地設置各種信號和功能.此外,你可以馬上檢查每一個設置的結果.

2. 利用CME文件進行初始化
當開發程序時, 僅需指定在”init & config”窗口自動建立的CME文件的路徑,以方便地進行初始化.庫將自動定義其它部分.

3. “LINK”功能:
通過該功能, 很容易地對每個軸做同樣的設置. “LINK”功能還支持速度設置、圖表設置、中斷設置.

★ 提供3維運動仿真工具3D Emulator來指示和追蹤機械裝置的位置及路徑

1. 當有機械裝置時,是可以通過電機編碼器的回饋值反映真實的坐標來指示機械裝置的位置.
當沒有實際的機械裝置時, 可利用該工具虛擬地利用X、Y 、Z軸的坐標來指示機械裝置的位置.

2. 該工具的追蹤功能可追蹤機械裝置的移動路徑, 用戶可以在沒有實際的機械裝置時**方便地調試程序.

3. 該工具支持3D和2D視角,用戶可以通過所選的視角來跟蹤機械裝置的位置.

★ 提供支持COMIZOA運動控制設備的8種操作, 并能自動生成這些操作的代碼

每種操作即能在Motion Builder的每種獨立形態下運行, 也能在各種連同的情況下運行
① Single Axis Move: 各軸自己獨立運行,互不關聯. 支持T型和S型加減速.
② Multi Axis Move: 多軸在一個同樣的時鐘信號下開始同時運行, 互相之間沒有軟件延遲.
③ Interpolation: 軸之間的有序插補不僅存在于開始運行時, 還存在于后來的每一個瞬間,支持直線/圓弧/螺選/樣條插補, 用戶可用Motion Builder的插補操作窗口測試一下這四種插補.
④ Home Return: 13種回零模式. 因為用戶可以設置返回速度、原點搜尋速度、脫離速度,所以能支持快速有效的回零. 另外還通過支持能補償機械裝置內部傳感器的錯誤的**原點搜尋”EZ” 信號來支持回零操作.
⑤手輪脈沖輸入Manual Pulser : 這個操作是用外部的編碼器信號輸入來驅動坐標軸.COMIZOA**的Master-Slave驅動方式很好地支持該功能, 運用它, 你可把兩軸以上的多軸同步運轉得象只有一個軸在工作一樣, 這種Master-Slave驅動方式與短瞬間為了直線插補而同步的驅動方式不同.
⑥ 外部開關External Switch : 該功能用”+DR”和”-DR” 外部開關輸入信號來控制運動. ”JOG”模式易于開發. 利用也支持該操作的SD信號, 你可以用很多硬件范疇的處理來代替軟件范疇的處理, 這樣就會在簡單時尚的條件下開發程序.
⑦ Position Compare位置比較: 當數據值滿足使用者設定的條件時,通過CMP管腳,可以發出觸發脈沖. 使用該功能,你可以當電機到達指定位置時,連續發出硬件觸發信號到外部設備.
⑧ Listed Motion: 這個功能是COMIZOA**的, 可在硬件方面提供連續動作.當你用到操作之間不允許有延遲的設備（如涂膠設備）, 或當你想在高速運動時, 按每個軸來控制加減速, 確保機械的負載降到*小化,從而優化機械運動時, 這個功能是非常好的.

★提供良好的程序調試環境

所有的8種操作的窗口都有一個”Generate Code”按鈕, 按下后會生成一些符合相應這些操作的例程代碼. 這些例程代碼包括庫/設備裝載、操作命令、停止命令和注釋等,這些例程代碼可方便使用者編程

1. “Debug Center”:
按技術團隊的要求保存下調試的信息, 通過EMAIL發送相關文件給COMIZOA, 我們會快速為你調試.
2. “Interruput Monitor ”:
你可以通過“Interruput Monitor Config”表指定所需事件的種類, 并通過中斷監控器記下事件. 因為你不僅可以設置在發生錯誤時的中斷, 也可以設置在運動過程中任何其它事件發生的中斷, 所以它具有強有力的調試功能.
3. “DIO”: 通過”DIO”, 可監控通用DIO信號狀態.
4. “MIO”: 通過”MIO”, 可監控運動控制的IO信號狀態.
使用以上4個調試監控工具, 在應用程序開發中使用者不需要理解所有的庫函數和所有編程. 所以使用了Motion Builder使用者只要對有必要的部分的應用進行編程,而且易于調試

★ User Layout Profile用戶自定義設計：

1．用戶可跟據自己的喜好和開發環境進行自定義設計.
2．Motion Builder支持”Skin Mode”, 在該模式下,使用者可以不通過屏幕來裝載所需要的模塊.
3． Motion Builder支持”Always Stay On Top Mode”, 該模式可讓你想要的形態停留在窗口的上方. 當Motion Builder與其它程序一起使用時,這個模式是非常有用的, 假如你啟用該模式來監控操作狀態, 那Motion Builder就不會被隱藏起來.
4．Motion Builder所有形態的自定義設計都可以自動保存的, 特殊地自定義設計還可獨立保存. 所以用戶可以根據不同的條件來選擇合適的自定義設計.
5．Motion Builder中的”Skin Mode”和”Always Stay On Top Mode”,可以使程序在并行作業時得到*大的方便.

該工具軟件在購買COMIZOA運動控制板卡時免費提供

COMI-Motion Builder2 與COMI-Motion Builder的區別

★ COMI-Motion Builder2 是在Microsoft .NET framework的基礎上, 以強有力的圖形用戶界面帶新的集成程序庫來開發的.

★ COMI-Motion Builder2包含了COMI-Motion Builder的??有功能, 完全支持*新的Microsoft .NET framework.

★ COMI-Motion Builder2中提供的CME-Builder程序可以在圖形用戶界面環境里容易地進行運動控制和DIO的相關設定.

★ COMI-Motion Builder2中通過”init & config”窗口讓用戶設每個信號的邏輯和功能變得容易和集中.

★ COMI-Motion Builder2中通過CME-Builder程序做設定和通過”init & config”窗口做設定,可以同時在運動控制卡中使用,兩個程序可以獨立工作,*后變更的值可以有效地運動.

COMI-Motion Builder


COMI-Motion Builder 2（支持Microsoft .NET framework）

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