在伺服電機(jī)減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動(dòng)效率高，減速范圍寬，精度高，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。在保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。 ◆減速比：輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速的比值。 ◆級(jí)數(shù)：太陽(yáng)輪及其周圍的行星輪構(gòu)成獨(dú)立的減速輪系，如減速機(jī)內(nèi)只此一個(gè)輪系，我們稱為“一段”(級(jí))。為得到較大減速比，需多段(級(jí))傳動(dòng)，LIMING公司標(biāo)準(zhǔn)品減速機(jī)分為1段式及2段式，減速比從3到100。透過(guò)模塊化的組裝，可結(jié)合成多段，減速比可達(dá)100～100000以上。 ◆平均壽命：指減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定轉(zhuǎn)速時(shí)的連續(xù)工作時(shí)間。 ◆額定輸出扭矩：指在額定負(fù)載下長(zhǎng)期工作時(shí)允許輸出扭矩。*大輸出扭矩是該值的2.5倍。 ◆回程間隙：將輸入端固定，輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，輸出端產(chǎn)生額定扭矩的±2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸出端有一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”(即1度的1/60)。 ◆潤(rùn)滑方式：行星減速機(jī)在整個(gè)使用期間無(wú)需更換潤(rùn)滑油。 ◆滿載效率：指在*大負(fù)載情況下，減速機(jī)的傳輸效率。它是衡量減速機(jī)的一關(guān)鍵指標(biāo),滿載效率高的減速機(jī)發(fā)熱少，整體性能好。 ◆噪音：此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)，不帶負(fù)載，距離減速機(jī)一米距離時(shí)測(cè)量的。 ◆工作溫度：是指減速機(jī)在連續(xù)工作和周期工作狀態(tài)下，所能允許的溫度。目前，SERVOBOX系列的減速機(jī)能在-25～+90度環(huán)境下工作。 ◆容許徑向力：當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100RPM，徑向作用力在出力軸1/2處時(shí)所容許之*大力，轉(zhuǎn)速增加時(shí)遞減。 ◆容許軸向力：當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100RPM時(shí)，*大容許之軸向作用力。 如何選擇合適的伺服電機(jī)減速機(jī) 在選擇伺服電機(jī)減速機(jī)時(shí)，首先要確定減速比。如果我公司標(biāo)準(zhǔn)品沒(méi)有您需要的減速比，請(qǐng)您選擇接近的或者向本公司定做。
確定減速比后，請(qǐng)將您選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，同時(shí)還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力及實(shí)際中所需*大工作扭矩。所需*大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。滿足上面條件后請(qǐng)選擇體積*小的減速機(jī)，體積小的減速機(jī)成本相對(duì)低一些。 接下來(lái)要考慮行星減速機(jī)的回程間隙。回程間隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高，不易出問(wèn)題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過(guò)所配伺服電機(jī)的壽命。在滿足了上述指標(biāo)后，您就可以根據(jù)LIMING公司提供的產(chǎn)品型錄，選擇在安裝尺寸，軸徑和輸入法蘭與您電機(jī)相適配的減速機(jī)了。 *后您還要考慮所配電機(jī)的重量。一種減速機(jī)只允許與小于一定重量的電機(jī)配套，電機(jī)太重，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)損壞減速機(jī)的輸入法蘭。 伺服電機(jī)減速機(jī)京伺服（kingservo）系列，以螺旋齒輪設(shè)計(jì)，采用精密CNC滾齒機(jī)加工，咬合精準(zhǔn)、運(yùn)轉(zhuǎn)順暢，低噪音。一體式的齒輪箱本體，與同規(guī)格型減速機(jī)相比，體積小（省1/4以上體積與重量），輸出扭力大、傳動(dòng)效率高。 京伺服（kingservo）系列產(chǎn)品特性
低噪音：低于65db 低背隙：低于12孤分(Arc-min)，可選擇3弧分規(guī)格。雙段減速在15弧分以內(nèi)。 高效率：單段式在97%以上，雙段式在94%以上。 高輸入轉(zhuǎn)速：可達(dá)5,000RPM。 高扭矩：比一般標(biāo)準(zhǔn)行星減速機(jī)扭矩高。 高穩(wěn)定性：采用高強(qiáng)度合金鋼材，整顆齒輪經(jīng)硬化處理，非只有表面硬化，確保使用壽命及長(zhǎng)期使用仍保持*初的精密度。 高減速比：采模塊化設(shè)計(jì)，行星齒箱可相互連結(jié)，速比可達(dá)1/10000以上