AFPX可編程控制器
小型機(jī)身內(nèi)置了4軸高速脈沖輸出功能。
2軸直線插補(bǔ)時(shí),2
組可同時(shí)進(jìn)行。（C14為 3軸）
凸輪的電子化控制、單元化生產(chǎn)設(shè)備及液晶定位的XY平臺(tái)＋Z軸控制、紙箱及熱交換導(dǎo)管的立體彎曲加工、小型線圈的高密度繞線機(jī)等生產(chǎn)設(shè)備中所需的伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等的款式將越來越豐富，并趨向于多軸化設(shè)計(jì)。其中的
FP-X把4軸脈沖輸出功能內(nèi)置于小型機(jī)身中，成為既可節(jié)省空間又可降低成本又可進(jìn)行多軸控制，且適用于小型設(shè)備控制的小型通用
PLC。
特點(diǎn)
1.超高速處理基本指令只需0.32
μs，可快速掃描。
小型PLC內(nèi)，通過高速處理速度0.32μsec，也可對(duì)應(yīng)要求高速掃描的用途。
2.充裕的大容量充裕的程序容量達(dá)到32K步。
注釋區(qū)域也可以充分保證。
通過超過小型PLC范疇的高程序容量32K步，可對(duì)應(yīng)隨著將來設(shè)備擴(kuò)展而產(chǎn)生的范圍廣泛的各種應(yīng)用。
3.廣泛的擴(kuò)展性
I/O*多300點(diǎn)。可通過功能擴(kuò)展插件，使擴(kuò)展范圍更進(jìn)一步擴(kuò)大。針對(duì)客戶的“逐步擴(kuò)展”的要求，可通過擴(kuò)展插件，輕松地提高性能。也可控制成本。還有，利用擴(kuò)展
FP0適配器，*多可連接3 臺(tái)現(xiàn)有的FP0擴(kuò)展單元。
4.可靠的**性通過8
位密碼和禁止上傳功能，有效保護(hù)程序。
5.配備USB端口
基本單元
?AFPX-C14R
AC通用電源（100～240VAC）
DC輸入16點(diǎn)（24VDC）
繼電器輸出6點(diǎn)（250VCAC/2A）
程序容量16K步
可調(diào)電位器輸入2點(diǎn)
?AFPX-C30R
AC通用電源（100～240VAC）
DC輸入16點(diǎn)（24VDC）
繼電器輸出14點(diǎn)（250VCAC/2A）
程序容量32K步
可調(diào)電位器輸入2點(diǎn)，配置USB通信端口
?AFPX-C60R
AC通用電源（100～240VAC）
DC輸入32點(diǎn)（24VDC）
繼電器輸出28點(diǎn)（250VCAC/2A）
程序容量32K步
可調(diào)電位器輸入4點(diǎn)，配置USB通信端口
擴(kuò)展單元
?AFPX-E16R
DC輸入8點(diǎn)（24VDC）
繼電器輸出8點(diǎn)（250VCAC/2A）
備注：無內(nèi)置電源回路，不可同時(shí)連接兩臺(tái)
?AFPX-E30R
DC輸入16點(diǎn)（24VDC）
繼電器輸出8點(diǎn)（250VCAC/2A)
FP-e可編程控制器
/新一代可編程控制器
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類型
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標(biāo)準(zhǔn)型
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日歷時(shí)鐘型
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熱電耦輸入型
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產(chǎn)品編號(hào)
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AFPE224300
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AFPE224305
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AFPE214325
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電源輸入（24V DC）
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8點(diǎn)
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8點(diǎn)
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8點(diǎn)
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熱電耦輸入
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無
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2點(diǎn)（-30～+300℃）
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輸出點(diǎn)數(shù)
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共6點(diǎn)[NPN晶體管輸出（0.5A）：5點(diǎn)繼電器輸出（2A）：1點(diǎn)）]
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公共輸出
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5點(diǎn)/com（晶體管） 1點(diǎn)/com（繼電器）
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運(yùn)算速度
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0.9μs/步
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I/O刷新時(shí)間
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2ms
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典型2～3ms（*大15ms）
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存儲(chǔ)器
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EEPROM
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程序容量
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2.7K步
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數(shù)據(jù)容量
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1.6K步
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顯示功能
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數(shù)據(jù)顯示：5個(gè)字符（帶符號(hào)），2行；
同時(shí)可以顯示數(shù)據(jù)單位和模式
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高速計(jì)數(shù)器
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單相：4點(diǎn)，10kHz
或雙相：2點(diǎn)（合計(jì)2kNz）
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5kHz（單相） 1kHz（雙相）
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RS232C通信
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COM.端口（*大19200bps）
*與編程口分別單獨(dú)使用
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脈沖輸出
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2點(diǎn)（合計(jì)10kHZ）
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2點(diǎn)（合計(jì)5kHz）
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開關(guān)功能
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8點(diǎn)（數(shù)字和外部輸入6點(diǎn)+模式開關(guān)+畫面切換開關(guān)）
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PWM輸出
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2點(diǎn)（Y0,Y1）
0.15Hz～1kHz
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中斷
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6點(diǎn)輸入中斷(X0, X1 50us) (X2,3,4,5
100us)
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PID
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PID算法（自動(dòng)調(diào)節(jié)）
I-PD算法（自動(dòng)調(diào)節(jié)）
10ms
cycle to 10s cycle (*AFPE224325 20ms to 10s)
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脈沖捕捉/中斷輸入
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合計(jì)6點(diǎn)（包括高速計(jì)數(shù)器）
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防水等級(jí)
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IP66（正面）
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外型尺寸（mm）
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48 X
48 X 77.5 | |
FP2
◆集多功能于一體，結(jié)構(gòu)緊湊，體積僅有140（寬）X100（高）X110（深）mm（5個(gè)模塊時(shí)）
◆帶有**通訊接口用于遠(yuǎn)程監(jiān)控和可通過調(diào)制解調(diào)器進(jìn)行維護(hù)
◆CPU單元通過RS232口可直接與人機(jī)界面相聯(lián)
◆提供多種高功能單元，可模擬量控制，聯(lián)網(wǎng)和位置控
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項(xiàng)目
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FP2-C1，F(xiàn)P2-C1D，F(xiàn)P2-C1SL，F(xiàn)P2-C1A
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編程方法/控制方法
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繼電器符號(hào)/循環(huán)運(yùn)算
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可控I/O點(diǎn)
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基本結(jié)構(gòu)
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*大768點(diǎn)（12槽型）
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擴(kuò)展結(jié)構(gòu)
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*大1600點(diǎn)（25槽型）
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使用遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)
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*大2048點(diǎn)（采用S-LINK或MEWINET-F系統(tǒng)）
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程序存儲(chǔ)器
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內(nèi)部存儲(chǔ)器
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RAM
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自選存儲(chǔ)器
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EPROM/RROM
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程序容量
*2
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內(nèi)部存儲(chǔ)器
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約16K步
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擴(kuò)展存儲(chǔ)器
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約32K步（需用擴(kuò)展存儲(chǔ)器單元）
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運(yùn)算速度（標(biāo)準(zhǔn)值）
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基本指令
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每個(gè)指令0.35微秒以上
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**指令
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每個(gè)指令0.93微秒以上
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運(yùn)算存儲(chǔ)器
繼電器點(diǎn)數(shù)
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內(nèi)部繼電器（R）
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4048點(diǎn) *1
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定時(shí)器/計(jì)數(shù)器（T/C）
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共1024點(diǎn)
*1
- 定時(shí)器：以1毫秒，10毫秒，100毫秒和1秒為單位，可計(jì)時(shí)至32676*定時(shí)單位
- 計(jì)數(shù)器：計(jì)數(shù)值從1至32676
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鏈接繼電器（L）
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2048點(diǎn) *1*3
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脈沖繼電器（P）
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1024點(diǎn) *1
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報(bào)警繼電器（E）
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無
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運(yùn)算存儲(chǔ)器
存儲(chǔ)區(qū)點(diǎn)數(shù)
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數(shù)據(jù)寄存器（DT）
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6000字 *1
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文件寄存器（FL）
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0至14333字（擴(kuò)展時(shí)：0-30717字）*1
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鏈接數(shù)據(jù)寄存器（LD）
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256字 *1*4
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定時(shí)器/計(jì)數(shù)器設(shè)定值區(qū)域（SV）
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1024字
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定時(shí)器/計(jì)數(shù)器經(jīng)過值區(qū)域（EV）
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1024字
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索引寄存器（I0-ID）
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14字
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注釋輸入功能
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有
*6
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采樣跟蹤功能
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*大1000個(gè)樣值（4000字），用于16個(gè)接點(diǎn)，3字
*8
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時(shí)鐘日歷功能
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年，月，日，時(shí)，分，秒和星期 *5*6
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鏈接功能
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PC鏈接，計(jì)算機(jī)鏈接，遠(yuǎn)程編程，調(diào)制解調(diào)器和數(shù)據(jù)傳送。
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其它功能
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ROM運(yùn)算功能
*7，運(yùn)行模式下的程序塊編程，強(qiáng)制輸入/輸出，中斷處理，測試運(yùn)行，
常數(shù)掃描，機(jī)器語言程序。 |
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*1
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可使用系統(tǒng)寄存器設(shè)置保持或非保持類型
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*2
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可使用系統(tǒng)寄存器改變程序容量
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*3
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也可用作內(nèi)部繼電器
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*4
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也可用作數(shù)據(jù)寄存器 |
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*5
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日歷時(shí)鐘的精度
在0攝氏度（32華氏度）時(shí)，每月誤差小于90秒
在25攝氏度（77華氏度）時(shí)，每月誤差小于40秒
在55攝氏度（131華氏度）時(shí)，第月誤差小于98秒
|
|
*6
|
要求使用擴(kuò)展存儲(chǔ)單元，F(xiàn)P2-EM1，F(xiàn)P2-EM2或FP2-EM3
|
|
*7
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要求使用擴(kuò)展存儲(chǔ)單元，F(xiàn)P2-EM3，F(xiàn)P2-EM6或FP2-EM7
|
|
*8
|
要求使用擴(kuò)展存儲(chǔ)單元，F(xiàn)P2-EM2，F(xiàn)P2-EM3或FP2-EM6 | |
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電源單元
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輸入
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部件編號(hào)
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FP2-PSA1
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FP2-PSA2
|
FP2-PSA3
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額定電壓
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100-120V AC
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200-240V AC
|
100-240V AC
|
|
電流消耗
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0.4A以下（100V AC）
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0.2A以下（200V AC）
|
0.7A以下（100V AC）
0.4A以下（200V AC）
|
|
輸出
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5V時(shí)的輸出能力
|
*大2.5A
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*大5A |
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位控單元
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項(xiàng)目
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FP2-PP2
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FP2-PP4
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I/O點(diǎn)數(shù)
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輸入：32點(diǎn)，輸出：32點(diǎn)
|
輸入：64點(diǎn)，輸出：64點(diǎn)
|
|
受控的數(shù)量
|
2軸，獨(dú)立
|
4軸，獨(dú)立
|
|
位控指令
|
指令裝置
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脈沖（支持增量方式和**方式）
|
|
*大脈沖計(jì)數(shù)
|
32位，帶符號(hào)（+2，147，483，647至-2，147，483，648個(gè)脈沖）
|
|
速度指令
|
指令范圍
|
線性驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行：1pps-1Mpps（可以1pps為單位進(jìn)行設(shè)定）
集電極開路運(yùn)行：1pps-200Kpps（可以1pps為單位進(jìn)d>設(shè)定）
|
|
加速/減速方式
|
注釋：即包括集電極開路輸出，也包括驅(qū)動(dòng)器輸出（接近于“S”形）
|
|
加速/減速時(shí)間
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0-32676ms
|
|
原點(diǎn)返回
|
原點(diǎn)返回速度
|
速度可以設(shè)定（返回速度和原點(diǎn)查找速度是變化的）
|
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輸入端子
|
原點(diǎn)輸入和近原點(diǎn)輸入
|
|
運(yùn)行方式
|
E點(diǎn)控制（直線加速/減速，“S”形加速/減速）*1
P點(diǎn)控制（直線加速/減速，“S”形加速/減速）*1
原點(diǎn)返回功能（直線加速/減速，“S”形加速/減速）
點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行功能（直線加速/減速，“S”形加速/減速）*2
脈沖發(fā)生器輸入功能（可選擇*1，*2，*5，*10，*50，*100，*500，*1000等傳輸倍數(shù)）
|
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啟動(dòng)時(shí)間
|
小于0.1ms
|
|
輸出方式
|
脈沖/方向方式和CW/CCW方式（通過開關(guān)切換）
|
|
其它功能
|
偏差計(jì)數(shù)器清零信號(hào)的輸出接點(diǎn) |
|
|
復(fù)合網(wǎng)絡(luò)單元
|
|
項(xiàng)目
|
W方式
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W2方式
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F方式
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通信方式
|
Token Bus
|
Polling
|
|
傳輸方式
|
基帶傳輸法
|
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傳輸速度（波特率）
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500kbps
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500kbps/250kbps
|
500kbps
|
|
傳輸距離（*區(qū)段）
|
總長：*大800米
|
總長：*大（250kbps）：
1200米（500kbps）
800米
|
總長：700米
|
|
從站數(shù)量
|
*多32個(gè)站
|
1個(gè)主站，*多32個(gè)從站
|
|
錯(cuò)誤檢查方法
|
CRC（周期冗余校驗(yàn)法）
|
|
同步方法
|
起止同步系統(tǒng)
|
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接口
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適合RS485
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通信方法
|
雙絞線電纜
|
雙絞線電纜，VCTF電纜
|
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RAS功能
|
硬件自診斷功能 | |
|
名稱
|
型號(hào)
|
|
FPΣ－C32T控制單元
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AFPG2543
|
|
FPΣ
模塊插件
|
RS232C 1ch
|
AFPG801
|
|
RS232C 2ch
|
AFPG802
|
|
RS485 1ch
|
AFPG803
|
|
FPΣ用電池（帶連接器）
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AFPG804
|
|
FP0安裝窄條30型
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AFPG8011
（10個(gè)） |
注）FPΣ編程時(shí)，需要使用Windows版編程工具軟件FPWIN GR
Ver.2
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■電源.輸入輸出規(guī)格
|
|
項(xiàng)目
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規(guī)格
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電源
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額定電壓
|
24V DC
|
|
輸入
|
絕緣方式
|
光電耦合
|
|
額定輸入電壓
|
24V DC
|
|
輸出
|
絕緣方式
|
光電耦合
|
|
輸出方式
|
晶體管
|
|
額定負(fù)載電壓
|
5-24V DC
|
|
*大負(fù)載電壓
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0.3A(4
點(diǎn))0.1A(12點(diǎn)) |
|
|
■性能規(guī)格
|
|
項(xiàng)目
|
規(guī)格
|
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程序控制方式
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梯形圖/循環(huán)運(yùn)算方式
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控制I/O點(diǎn)數(shù)
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基本單元
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32點(diǎn)（輸入16點(diǎn)/輸出16點(diǎn)）
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擴(kuò)展時(shí)
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*大128點(diǎn)（*多右擴(kuò)展3個(gè)FP0單元）
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程序存儲(chǔ)器
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內(nèi)置Flash-ROM
|
|
程序容量
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12，000步
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指令條數(shù)
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基本指令
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89條
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**指令
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212條
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運(yùn)算速度
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0.4微秒-/步（基本指令）
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運(yùn)算用
存儲(chǔ)器
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外部輸入（X）
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512點(diǎn)
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外部輸入（Y）
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512點(diǎn)
|
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內(nèi)部繼電器（R）
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1，568點(diǎn)（R0-R97F）*1
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定時(shí)器/計(jì)數(shù)器（T/C）
|
1，024點(diǎn)
*1*2（初始設(shè)置定時(shí)器1，008點(diǎn)T0-T1，007計(jì)數(shù)器16點(diǎn)以，008-C1，023）
定時(shí)器量程由指令選擇（1ms,10ms,100ms,1s）
|
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鏈接繼電器（L）
|
1，024點(diǎn) *1
|
|
數(shù)據(jù)寄存器（DT）
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32，765字（DT0-DT32，764）*1
|
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鏈接寄存器（LD）
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128字 *1
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索引寄存器（I）
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14字（I0-ID）
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微分點(diǎn)數(shù)
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無限制
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主控繼電器點(diǎn)數(shù)
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256點(diǎn)
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語句標(biāo)號(hào)數(shù)（JP+LOOP）
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256點(diǎn)
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步進(jìn)梯形圖數(shù)
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1，000工程
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子程序數(shù)
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100子程序
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脈沖捕捉輸入
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8點(diǎn)（X0-X7）
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中斷程序數(shù)
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9程序（外部8點(diǎn)，內(nèi)部定時(shí)1點(diǎn)0.5ms-30s）
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自診斷功能
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看門狗定時(shí)器、程序語法檢查等
|
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日歷時(shí)鐘
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年（公歷2位）、月、日、時(shí)（24小時(shí)）、分、秒、星期
*6
|
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可調(diào)電位器輸入
|
2點(diǎn) 分辨率10bit（K0-K1000）
|
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鏈接功能
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計(jì)算機(jī)鏈接（1：1，1：N） *3*4
通用通信（1：1，1：N） *3*4 PC-LINK *5
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電池壽命（電池為選件）
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220日以上（實(shí)際使用值約為840日）
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其他功能
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RUN中改寫程序、固定掃描周期、強(qiáng)制輸入輸出、密碼、注釋容量128K字節(jié) |
注）*1
未安裝電池時(shí)，只能備份保持固定區(qū)域的數(shù)據(jù)。（計(jì)數(shù)器：C1088-C1023、內(nèi)部繼電器：R900-R97F、
數(shù)據(jù)寄存器：DT32710-DT32764）。安裝電池選件時(shí)，可以全部備份。也可以由系統(tǒng)寄存器設(shè)置保持及非保持區(qū)。
*2 可以利用輔助定時(shí)器功能嗇點(diǎn)數(shù)。
*3 1：1通信時(shí)，需要使用通信模塊選件（RS232C型）
*4 1：N通信進(jìn)，需要使用通信模塊選件（RS485型）
*5 需要使用通信模塊選件（RS485型）
*6
使用日歷時(shí)鐘功能時(shí)，需要安裝電池選件。精度：月誤差小于51少（25度）小于119秒（0度）小于148秒（55度）。
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■維護(hù)與性能
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·Flash
Rom 內(nèi)置方式
考慮到設(shè)備組裝后的維護(hù)問題，而采用Flash Rom內(nèi)置方式。
因?yàn)椴槐剡M(jìn)行程序后備，所以無須更換電池。
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·后備電池（可選件）
針對(duì)需要進(jìn)行數(shù)據(jù)保持的用途，提供電池單元。
可以對(duì)數(shù)據(jù)寄存器區(qū)進(jìn)行完全備份，日歷時(shí)鐘的數(shù)據(jù)也能由電池后備。
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·配備2點(diǎn)可調(diào)節(jié)電位器
配備有2個(gè)分辨率為1/1000的模擬量調(diào)節(jié)旋鈕。
可以作為模擬量定時(shí)器等使用。
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·帶短路保護(hù)功能的晶體管
在16點(diǎn)輸出中的12點(diǎn)，采用了帶短路保護(hù)功能的晶體管。
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·密碼功能
為了防止出廠后的意外改寫程序或保護(hù)原始程序不被竊取，
可以設(shè)置密碼功能。
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·內(nèi)置注釋內(nèi)存
I/O注釋可以與程序一同寫入本體，大幅提高了系統(tǒng)保存性。
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·PID控制
PID控制指令化。可以進(jìn)行自整定，實(shí)現(xiàn)簡便、高性能的控制。
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·可以沿用FP0的擴(kuò)展和智能單元 | |
FPO產(chǎn)品詳細(xì)介紹：
?可編程控制器 FP0系列可編程控制器
FP0可編程控制器
?
FP0可編程控制器 產(chǎn)品特點(diǎn)
?◆超小型尺寸，具有世界上*小的安裝面積，寬25X高90X長60毫米
?◆輕松擴(kuò)展，擴(kuò)展單元可直接連接到控制單元上、不需任何電纜。
?◆從I/O 10點(diǎn)到*大I/O
128點(diǎn)的選擇空間
?◆擁有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域
?規(guī) 格 控制單元 C10系列
(僅繼電器輸出型) C14系列
(僅繼電器輸出型) C16系列
(僅晶體管輸出型) C32系列
(僅晶體管輸出型) FP0-T32系列
(僅晶體管輸出型) 編程方法 繼電器符號(hào) 控制方法 循環(huán)操作 控制
輸入
輸出
點(diǎn)數(shù) 僅控制單元 共10點(diǎn)
輸入：6點(diǎn)，輸出4點(diǎn) 共14點(diǎn)
輸入：8點(diǎn)，輸出6點(diǎn) 共16點(diǎn)
輸入：8點(diǎn)，輸出8點(diǎn) 共32點(diǎn)
輸入16點(diǎn)，輸出16點(diǎn)心 擴(kuò)展（同類型控制和擴(kuò)展單元）*大：58點(diǎn)*大：62點(diǎn) *大：112點(diǎn)
*大：128點(diǎn)擴(kuò)展（混合類型控制和擴(kuò)展單元） *大：106點(diǎn)*大：110點(diǎn) *大：112點(diǎn)*大：128點(diǎn)
程序內(nèi)存EEPROM（無需備用電池） EEP-ROM（不需后備電池） 程序容量 2720步 5000步 10000步 指令數(shù)
基本/** 83/114 83/115 運(yùn)行速度 0.9us每步（基本指令） 運(yùn)
行
內(nèi)
存 繼電器 內(nèi)部繼電器 1008點(diǎn) 特殊內(nèi)繼電器 64點(diǎn)計(jì)時(shí)器/計(jì)數(shù)器 144點(diǎn) 內(nèi)存區(qū) 數(shù)據(jù)寄存器 1660字 6144字
16383字特殊寄存器 70字 索引寄存器 2個(gè) MCR點(diǎn)數(shù) 32點(diǎn) 標(biāo)記數(shù) 64級(jí) 255級(jí) 微分點(diǎn)數(shù) 無點(diǎn)數(shù)限制 步梯級(jí)數(shù)
128級(jí) 704級(jí) 子程序數(shù) 16個(gè) 100個(gè)特
殊
功
能 高速計(jì)數(shù)器 單相/4點(diǎn)（共10kHz），雙相/2點(diǎn)（共2kHz） 脈沖輸出/輸入調(diào)制輸出
2點(diǎn)（輸出脈沖頻率10kHz），可獨(dú)立控制2通道 脈沖捕捉輸入/中斷輸入 6點(diǎn)（帶高速計(jì)數(shù)器）中斷程序
7程序（外部6點(diǎn)，內(nèi)部1點(diǎn)）定時(shí)中斷 0.5ms-30s 固定掃描 可行 維
?護(hù)
?內(nèi)存支持程序及系統(tǒng)寄存器保存于EEP-ROM 可選擇用
?后備電池的RAM
?掉電后
保持 計(jì)數(shù)器 4點(diǎn) 16點(diǎn) 內(nèi)部繼電器 32點(diǎn) 128點(diǎn) 數(shù)據(jù)寄存器 8字 32字 內(nèi)診斷功能 看門狗定時(shí)器，程序檢查
其它功能運(yùn)動(dòng)方式下編輯程序，口令設(shè)置 一般規(guī)范 目錄
?概要額定工作電壓
?24V DC
工作電壓范圍
?21.6 - 26.4 DC
電流
?消耗
?控制單元
?C10R/C14R
?<=100mA
C16T/C16P
?<=40mA
C32T/C32P
?<=60mA
擴(kuò)展單元
?E8R/E16R
?<=20mA
E16T/E16P
?<=25mA
E32T/E32P
?<=40mA
允許無電壓時(shí)間
?C10R/C14R 5ms（24V
時(shí)），10ms（21.6V時(shí)）；C16T/C16P/C32T/C32P 10ms （21.6V時(shí)） 環(huán)境溫度
?0 - 55°C
儲(chǔ)藏溫度
?-20 - 70°C
環(huán)境濕度
?30% - 85%
儲(chǔ)藏濕度
?30% - 85%
擊穿電壓
?交流輸入端與框架地端間：1500V交變電壓每分鐘（繼電器型）
直流輸入端與框架地端間：500V交變電壓每分鐘（各種類型） 絕緣電阻
?<=100兆歐，交流輸入端與結(jié)構(gòu)終端間阻值（500V直流兆歐表測）動(dòng)電壓
?10-55Hz,1周/分鐘兩倍與0.75mm/0.03in.3軸為10分鐘短路電阻
?<=98m/s*s，3軸時(shí)4倍于此 抗噪強(qiáng)度
?100Vp-p脈寬1微秒（基于室內(nèi)測量） 工作條件
?遠(yuǎn)離腐蝕性氣體和大量灰塵重量
?C32T,C32P大約：120克（4.23盎司），C14RS，C16RS：大約110克（3.88盎司），其它：大約100克（3.5盎司）通
訊 目錄 概要 工具端口
（傳送時(shí)設(shè)置） 傳送速度：9600bit每秒
數(shù)據(jù)長度：8bit 校驗(yàn)：奇校驗(yàn)
終止數(shù)據(jù)長度：1bit
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