型號：
GSH-CL系列
圖示：
簡介：
工業應用中，能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直 角關系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。
重要配件：
減速機、導軌、齒條、拖鏈、氣動元件、伺服系統、傳感器、潤滑系統
服務：
為客戶提供整機或部件級服務
為客戶提供定制加工服務
選配器件：
自動潤滑系統
伺服電機
控制系統
夾爪
參數
型號
X軸
Y軸
Z軸
負載（KG）
重復定位精度（mm）
速度（m/min）
行程（mm）
GSH-ZL20
140
可拼接
120
1200
100
1600
20
±0.03
GSH-ZL50
110
90
80
50
±0.04
GSH-ZL70
70
±0.05
GSH-ZL100
GSH-ZL200
200
±0.07
特點
多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。
一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。
靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
高可靠性、高速度、高精度。
可用于惡劣的環境，可長期工作，便于操作維修。
應用
因末端操作工具的不同，直角坐標機器人可以非常方便的用作各種自動化設備，完成如焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標、噴碼、打碼、（軟仿型）噴涂、目標跟隨、排爆等一系列工作。特別適用于多品種，便批量的柔性化作業，對于穩定，提高產品質量，提高勞動生產率，改善勞動條件和產品的快速更新換代有著十分重要的作用。
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