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產(chǎn)品資料

工業(yè)機(jī)器人研究平臺系列三~七自由度機(jī)械臂

工業(yè)機(jī)器人研究平臺系列三~七自由度機(jī)械臂
  • 如果您對該產(chǎn)品感興趣的話,可以
  • 產(chǎn)品名稱:工業(yè)機(jī)器人研究平臺系列三~七自由度機(jī)械臂
  • 產(chǎn)品型號:三~七自由度
  • 產(chǎn)品展商:自由度 機(jī)械臂
  • 產(chǎn)品文檔:無相關(guān)文檔
簡單介紹
工業(yè)機(jī)器人研究平臺系列三~七自由度機(jī)械臂 移動機(jī)械臂研究 基于視覺反饋的手臂控制 雙/多臂協(xié)調(diào)控制 手眼協(xié)調(diào) 冗余自由度機(jī)器人研究 模塊化機(jī)器人智能控制 基于CAN總結(jié)的分布式運動控制 串聯(lián)機(jī)器人位置/速度/力控制 機(jī)器人軌跡規(guī)劃、*優(yōu)化控制研究 空間操作臂研究 機(jī)器人運動學(xué)、動力學(xué)研究 工業(yè)機(jī)器人研究平臺系列三~七自由度機(jī)械臂
產(chǎn)品描述
工業(yè)機(jī)器人研究平臺系列三~七自由度機(jī)械臂 產(chǎn)品介紹
    • 工業(yè)機(jī)器人研究平臺系列三~七自由度機(jī)械臂

    • 工業(yè)機(jī)器人研究平臺系列三~七自由度機(jī)械臂 產(chǎn)品簡介
    • 價格面議     

       

     面向教育、科研、機(jī)器人系統(tǒng)集成等用戶自主研發(fā)的**代模塊化平臺,采用完全模塊化理念,多功能集成的核心模塊,可重構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計,多樣化、高剛性的連接方式,分布式可擴(kuò)展的控制結(jié)構(gòu),旨在滿足用戶的多樣化要求,幫助用戶開發(fā)個性化的機(jī)械臂系統(tǒng)和機(jī)器人化的通用研究平臺。


  工業(yè)機(jī)器人研究平臺系列三~七自由度機(jī)械臂 產(chǎn)品價值和客戶利益


         本款機(jī)器人在提供系統(tǒng)解決方案的同時,可以根據(jù)用戶的需求選擇具有不同自由度的機(jī)械臂,也可以基于本款機(jī)器人開發(fā)各種機(jī)器人系統(tǒng),并以此為平臺開展多學(xué)科**研究,從而滿足教學(xué)和研究的需要。目前已經(jīng)有清華大學(xué)、浙江大學(xué)、山東大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)、**炮兵工程學(xué)院、浙大臺州研究院等多家知名大學(xué)和研究機(jī)構(gòu)客戶在使用本款機(jī)器人。


 工業(yè)機(jī)器人研究平臺系列三~七自由度機(jī)械臂 產(chǎn)品特性


  1. 開放性。為方便教學(xué)和研究,系統(tǒng)有很好的開放性。除了開放機(jī)械參數(shù)、外形尺寸、底層程序和上位機(jī)程序外,還針對系統(tǒng)架構(gòu)中的不同研究層面開放源碼和設(shè)計。在運動控制方面,提供經(jīng)典的速度環(huán)、位置環(huán)和電流環(huán)的控制源碼,并支持電機(jī)驅(qū)動層程序在線下載,可開發(fā)和驗證自己的控制算法,方便研究軌跡生成和路徑規(guī)劃等多種運動控制算法;在系統(tǒng)可擴(kuò)展性方面,開發(fā)底層通訊協(xié)議,方便擴(kuò)展傳感器以及與移動平臺的對接;在視覺研究方面,提供圖像處理和多套手眼協(xié)調(diào)的示例。客戶基于開放的平臺,在典型實例的基礎(chǔ)上,可快速開發(fā)出更先進(jìn)的機(jī)械臂系統(tǒng)。
  2. 模塊化。提供了三種模塊:85模塊、93模塊、云臺模塊,滿足了不同的速度和力矩要求。每個模塊都是一個**的伺服系統(tǒng),除了配備調(diào)整的DSP微處理器,內(nèi)部還集成了電機(jī)傳動、伺服驅(qū)動、運動控制、通訊模塊、多種傳感器(高精度編碼器、溫度傳感器、電流傳感器、接近傳感器等)以及多重保護(hù)裝置(系統(tǒng)具有軟硬件保護(hù)功能和斷電保護(hù)功能,即使在操作過程中意外斷電,模塊也會立即自鎖保持原狀,從而保護(hù)操作者的**)。每個模塊不斷的設(shè)計改進(jìn)和生產(chǎn)驗證并在出廠前都經(jīng)過嚴(yán)格的老化測試、高低溫環(huán)境等測試,保證了系統(tǒng)的**性、穩(wěn)定性和可靠性。
  3. 可重構(gòu)。每個模塊采用立方體結(jié)構(gòu),支持多面拼接,允許自行重構(gòu)系統(tǒng)。在所提供的多種不同連接件的基礎(chǔ)上,用戶可以根據(jù)不同的載荷要求及運動空間范圍選擇模塊和連接件,組成不同自由度、不同構(gòu)型的機(jī)械臂,方便研究不同自由度和構(gòu)型的機(jī)械臂的運動學(xué)、動力學(xué)及其性能。模塊間的通訊采用工業(yè)CAN2.0B協(xié)議,通過菊花鏈的方式串聯(lián),保證了重構(gòu)系統(tǒng)的方便性。獨特的模塊化設(shè)計和分布式控制,即使是固定構(gòu)型的機(jī)械臂,用戶也可以針對不同關(guān)節(jié)模塊,開發(fā)出適應(yīng)性更強(qiáng)的控制算法。
  4. 易擴(kuò)展。通過一些簡便的擴(kuò)展,即可適應(yīng)機(jī)械臂各種應(yīng)用的教學(xué)和研究。系統(tǒng)具有可供選擇的供電方式(AC和DC)和模塊化設(shè)計,可以直接同移動平臺對接,組成移動臂研究平臺;選擇不同的視覺傳感器,可組成一套完整的手眼協(xié)調(diào)系統(tǒng)或多級視覺系統(tǒng);增加各種傳感器,并結(jié)合工業(yè)生產(chǎn)線的應(yīng)用,能組成完整的工業(yè)產(chǎn)線研究平臺;結(jié)合多條機(jī)械臂和視覺反饋系統(tǒng),即可擴(kuò)展為多臂協(xié)調(diào)系統(tǒng);修改連接方式,增加自由度,也可以作為仿生行走的研究平臺。

   用戶可開展的研究方向


移動機(jī)械臂研究 基于視覺反饋的手臂控制 雙/多臂協(xié)調(diào)控制
手眼協(xié)調(diào) 冗余自由度機(jī)器人研究 模塊化機(jī)器人智能控制
基于CAN總結(jié)的分布式運動控制 串聯(lián)機(jī)器人位置/速度/力控制 機(jī)器人軌跡規(guī)劃、*優(yōu)化控制研究
空間操作臂研究 機(jī)器人運動學(xué)、動力學(xué)研究

工業(yè)機(jī)器人研究平臺系列三~七自由度機(jī)械臂

規(guī)格參數(shù)


 工業(yè)機(jī)器人研究平臺系列三~七自由度機(jī)械臂

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 相關(guān)配件
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  應(yīng)用實例
 
工業(yè)機(jī)器人研究平臺系列三~七自由度機(jī)械臂

 


企業(yè)介紹
  •  工業(yè)機(jī)器人研究平臺系列三~七自由度機(jī)械臂
  •         

  •           寧波華獅智能科技有限公司是由海歸博士和中國科學(xué)院研究人員共同創(chuàng)辦的一家集智能機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)為一體的高科技公司。

  •       寧波華獅智能科技有限公司的主營業(yè)務(wù)是研發(fā)、生產(chǎn)和銷售教育機(jī)器人、線性機(jī)械手、提供工業(yè)機(jī)器人4S服務(wù)。公司是“機(jī)器人4S”商業(yè)模式的首倡者和踐行者。公司匯聚機(jī)械手、機(jī)器人領(lǐng)域經(jīng)驗豐富的**技術(shù)精英和高效、誠信的銷售隊伍,為各類制造企業(yè)提供*佳的自動化方案和*貼心的售后服務(wù)。華獅智能科技將打造國內(nèi)*大、*完善的工業(yè)機(jī)器人4S店。

           寧波華獅智能科技有限公司立志通過**的技術(shù),為生產(chǎn)企業(yè)打造面向未來的智慧工廠。公司秉承歐美精益化的生產(chǎn)理念,制造高質(zhì)量、高精密、高速度的自動化機(jī)械手。公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于各種行業(yè),包括汽車零部件產(chǎn)業(yè)、緊固件產(chǎn)業(yè)、裝備制造產(chǎn)業(yè)、五金加工產(chǎn)業(yè)以及醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)等等。

  •        

            公司秉承“人本、雙贏、誠實、**”的企業(yè)經(jīng)營理念,專注于滿足客戶需求、為客戶創(chuàng)造價值,共同發(fā)展。公司立志成為世界**的智能裝備企業(yè)!

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購買須知


  • 1、關(guān)于優(yōu)惠

           我們公司地處浙江寧波,江浙滬地區(qū)與本公司地緣相近,對于公司后續(xù)開展售后服務(wù)的成本相對比較低,所以江浙滬地區(qū)的客戶我們給予一定程度的優(yōu)惠,具體優(yōu)惠額度,視客戶而定。            


  • 2、關(guān)于客服

          公司提供7X24小時,全天候咨詢服務(wù),具體為:

  •       咨詢電話:     王先生 周一至周六    早上8:30至下午19:00
  •       咨詢手機(jī):        王先生    全天候服務(wù)      
  •       QQ賬號:      全天候服務(wù) 
  •       公司地處浙江省寧波市鄞州區(qū)學(xué)士路298號,距此比較近的客戶可以到公司來面對面的交流


  • 3、關(guān)于售后

       我們將提供完整的售后服務(wù),具體是: 

  •     一年的質(zhì)量保證及定期上門保養(yǎng)服務(wù)    
  •     終身免費的技術(shù)咨詢服務(wù)
  •     免費參加公司組織的培訓(xùn)服務(wù)    
  •     
  •  寧波華獅智能科技有限公司


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