XYCOM XVME-540          普羅菲斯卡件

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XYCOM XVME-540          普羅菲斯卡件XYCOM XVME-540          普羅菲斯卡件XYCOM XVME-540          普羅菲斯卡件

用戶重要信息 固態設備具有不同于電動機械設備的操作特性。《固態控制器的應用、安裝和

維護**指南》（出版號SG 1-1.1,本資料可從本地潤恒自動化銷售辦事 處或http://www.runheng.com/manuals/gi獲得)說明了固態設備和硬接線電動機械設 備之間的重要差別。由于這些差別的存在以及固態設備應用的多樣性，因此 負責本設備應用的人員必須確保這些固態設備的每項應用是可行的。

由于該設備應用所造成的間接損害，潤恒自動化公司不承擔任何責任。

本手冊所包含的例子和圖表僅僅用于說明。因為任何特定安裝有著特定的變 化因素和需求，潤恒自動化公司不承擔用戶基于例子和圖表中實際應用 的任何責任或義務。

關于本手冊中所說明的信息、電路、設備或軟件，潤恒自動化公司不承 擔任何**責任。

如果沒有得到潤恒自動化公司書面允許，嚴厲禁止任何團體、公司、個 人對本手冊的內容進行全部或部分復制。

本手冊使用以下標識提醒用戶作**考慮。

A

表明在危險環境下能產生爆炸危險的實際應用或環境情 況，爆炸可能導

致人身傷害或死亡、財產損失、或經濟損失。

A

表明可能導致人身傷害或死亡、財產損失、或經濟損失的 實際應用或環境情況。注意事項可以幫助用戶：識別事故， 避免事故，認識事故所帶來后果

是指用戶對有關產品正確理解和應用所需掌握的重要信 息。

|SHOCK HAZARD

A

貼附于設備(如變頻器或電機)上面或其內部，提醒用戶注 意設備存 在危險電壓。

BURN HAZARD

A

貼附于設備(如變頻器或電機)上面或其內部，提醒用戶注 意設備

表面溫度很高

________ 更新摘要

介紹

新增或更新的信息

新增或更新的信息： 起始頁碼：

更新RSLogix5000屏幕反映當前的軟件版本15 1-2

用于獨立EtherNet/IP的配置需求描述 5-3

該版本的文檔包括了新増和更新的信息。為了幫助用戶盡快找到這些內容， 特將有變化的項目列于下段。

該文檔包括如下更新的信息：

何時使用本手冊

本手冊是Logix5000系列手冊之_。

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任務/目標:________

Logix5000控制器入門

該系統參考手冊提供了關于編程語言、 指令、通訊和狀態的簡短信息和規程。

編程Logix5000控制器——詳細的 **的信息

使用特殊的L〇gix5000編程指令

將Logix5000工程或標簽導入或導出到 文本文件

參考資料:______________________________________

用戶重要信息 固態設備具有不同于電動機械設備的操作特性。《固態控制器的應用、安裝和
維護**指南》（出版號SG 1-1.1,本資料可從本地潤恒自動化銷售辦事 處或http://www.runheng.com/manuals/gi獲得)說明了固態設備和硬接線電動機械設 備之間的重要差別。由于這些差別的存在以及固態設備應用的多樣性，因此 負責本設備應用的人員必須確保這些固態設備的每項應用是可行的。
由于該設備應用所造成的間接損害，潤恒自動化公司不承擔任何責任。
本手冊所包含的例子和圖表僅僅用于說明。因為任何特定安裝有著特定的變 化因素和需求，潤恒自動化公司不承擔用戶基于例子和圖表中實際應用 的任何責任或義務。
關于本手冊中所說明的信息、電路、設備或軟件，潤恒自動化公司不承 擔任何**責任。
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A
表明在危險環境下能產生爆炸危險的實際應用或環境情 況，爆炸可能導
致人身傷害或死亡、財產損失、或經濟損失。
A
表明可能導致人身傷害或死亡、財產損失、或經濟損失的 實際應用或環境情況。注意事項可以幫助用戶：識別事故， 避免事故，認識事故所帶來后果
是指用戶對有關產品正確理解和應用所需掌握的重要信 息。
|SHOCK HAZARD
A
貼附于設備(如變頻器或電機)上面或其內部，提醒用戶注 意設備存 在危險電壓。
BURN HAZARD
A
貼附于設備(如變頻器或電機)上面或其內部，提醒用戶注 意設備
表面溫度很高
________ 更新摘要
介紹
新增或更新的信息
新增或更新的信息： 起始頁碼：
更新RSLogix5000屏幕反映當前的軟件版本15 1-2
用于獨立EtherNet/IP的配置需求描述 5-3
該版本的文檔包括了新増和更新的信息。為了幫助用戶盡快找到這些內容， 特將有變化的項目列于下段。
該文檔包括如下更新的信息：
何時使用本手冊
本手冊是Logix5000系列手冊之_。
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任務/目標:________
Logix5000控制器入門
該系統參考手冊提供了關于編程語言、 指令、通訊和狀態的簡短信息和規程。
編程Logix5000控制器——詳細的 **的信息
使用特殊的L〇gix5000編程指令
將Logix5000工程或標簽導入或導出到 文本文件
參考資料:______________________________________
《Logix5000TM控制器快速入門.....1-3
命名規則 .........................1-3
添加I/O模塊........................1-4
查看丨/〇數據........................1-5
輸入梯形圖邏輯........................1-7
打開例程..........................1-7
輸入梯形圖邏輯.......................1-8
輸入功能塊..........................1-9
創建例程..........................1-9
調用例程.........................1-1〇
輸入功能塊........................1-11
組態功能塊指令......................1-12
為設備分配別名標簽.....................1-13
顯示或隱藏別名信息....................1-14
建立與控制器的串行連接...................1-15
將工程下載到控制器.....................1-17
選擇控制器的運行模式....................1-19
第2章
組織工程 使用本章.............................2-1
組態任務執行.........................2-2
創建附加程序.........................2-3
創建用戶自定義數據類型....................2-5
定義用戶例程.........................2-7
為設備或生產過程的每部分定義例程..............2-7
確定已安裝的編程語言....................2-8
為每個例程分配一種編程語言.................2-8
將每個例程劃分為多個更有意義的部分.............2-9
分配主例程.........................2-10
組態控制器.........................2-11
組態I/O模塊.......................2-12
第3章
工程的離線編程 使用本章...............................3-1
輸入梯形圖邏輯...............................3-2
托拽元件................................3-3
使用鍵盤添加元件............................3-4
使用ASCII文本輸入邏輯.......................3-4
使能快捷鍵...............................3-5
導出/導入梯形圖邏輯............................3-6
當用戶導入梯級時............................3-6
導出梯級................................3-7
導入梯級................................3-8
檢查別名標簽..............................3-8
輸入功能塊.................................3-96-5
第7章
控制器的故障處理 使用本章..............................7-1
I/O通訊的故障處理.........................7-2
**主要故障.............................7-4
工程搜索...............................7-5
瀏覽邏輯...............................7-7
將I/O強制賦值...........................7-8
創建并運行趨勢圖(柱狀圖）.....................7-11
查看掃描時間............................7-13
注釋：
____________________第1章
編程和測試一個簡單的工程
使用本章
本章介紹了 Logix5000TM控制器的基本編程順序。
?它包括了開發和測試梯形圖或功能塊所需的步驟。
?本章的示例還闡述了如何根據數字量或模擬量輸入的狀態來控制數字量 或模擬量輸出。
要編程和測試一個簡單的工程：
步驟： 參見頁碼：
為控制器創建工程 1-2
添加I/O模塊 1-4
查看I/O數據 1-5
輸入梯形圖邏輯 1-7
輸入功能塊 1-9
給設備分配別名標簽 1-13
建立與控制器的串行連接 1-15
將工程下載到控制器 1-17
選擇控制器運行模式 1-19
本手冊的其佘章節將具體介紹如何對一個工程進行編程、編輯和故障處理。
為控制器創建工程
要對Logix5000控制器進行組態和編程，用戶需要使用RSLogixTM 5000軟件
來創建和管理一個工程。
工程-工作站(或服務器)上的文件存儲了控 制器的邏輯、組態、數據和文檔。
?工程文件的擴展名為.ACD。
?當用戶創建一個工程時，工程名與控制 器名稱相問。
?控制器名稱不依賴于工程名。用戶可以 對工程或控制器重新命名。
工程名。
如果用戶對工程或控制器進行了重新命名， 它們的名字都將在此顯示。
控制器名稱。
控制器項目管理器-工程的圖形化表示。使 用控制器項目管理器來操縱工程的各個組件。
要打開文件夾并顯示其內容，可以：
?雙擊該文件夾。
?點擊- 符號。
要關閉文件夾并隱藏其內容，可以：
?雙擊該文件夾。
?點擊"符號。
創建工程
1.啟動RSLogix5000軟件。

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2. 點擊新建按鈕。
3. 指定控制器的常規組態(某些選項只適用于某種型 號的控制器)。
_ a.控制器類型
b. 控制器固件的主要版本
c. 控制器名稱
d. 控制器框架的大小
e. 控制器的槽號
f. 存儲工程的文件夾
4.選擇
命名規則
在一個Logix5000工程中，用戶需要為工程的不同元素定義名稱，例如：控制 器、數據地址(標簽)、例程、I/O模塊等。當用戶輸入名稱時，需要遵循以下 規則：
?只能使用字母、數字和下劃線(_)
?必須以字母或下劃線開頭 ?小于等于4〇個字符 ?下劃線不能連續使用或用在末尾 ?不區分大小寫
Pm
了與系統中的I/O模塊進行通訊，用戶必須在控制器的I/O
加I/O模塊
CompactLogix
1.點擊鼠標右鍵，選擇新建模塊。
ControlLogix
FlexLogix控制器
2.選擇模塊類型。

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4. 輸入模塊名(小于等于40個 字符，不允許使用空格)。
5. 選擇模塊在框架或導軌中 的位置。
6. 采用模塊的缺省組態方式。
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查看I/O數據
I/O信息會以一系列標簽的形式出現。
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軟件會自動為該模塊創 建控制器作用域標簽。
I/O地址遵循下列格式：
位置 ??槽 .?類型 .成員 -子成員 .位
=可選項
其中： 說明：
Location(位置） 在網絡中的位置 Local =與控制器位于相同的框架或DIN導軌 ADAPTER_NAME =標識遠程通訊適配器或網橋模塊
Slot (槽） I/O模塊在框架或DIN導軌中的槽號
Type(類型) 數據類型 丨=輸入 〇=輸出 c=組態 s=狀態
Type(成員） 來自I/O模塊的特殊數據：取決于模塊可以存儲的數據類型。 ?對于數字量模塊來說，數據成員通常都是輸入位或輸出位的數值。 ?對于模擬量模塊來說，通道成員(CH#)通常存儲某一通道的數據。
SubMember(子成員） 與某一成員相關的特殊數據。
Bit(位） 數字量I/O模塊上的特殊點：取決于I/O模塊的大小(對于32點的模塊來說，為0-31)
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1.點擊鼠標右鍵，選擇Monitor Tags(監視標簽)。
數值以下列形式顯示:
形式
基數
符號
Binary(二進制） 2 2#
Decimal(十進制) 10 NA
Hexadecimal(十六進制） 16 16#
Octal(八進制) 8 8#
Exponential(指數形式） NA 0.00E+00
Float(浮點型) NA 0
藍色箭頭表示當用戶改變數值后，它會立即生效。
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L^c^LOtG D D$C4iviaJ
LdcdD:0.D^l Decifnisl
p Dspnid
2. 要想以不同的形式顯示數值，可以選擇想要顯示的數據形式。
3. 如果要改變數值，可雙擊數值單元，并鍵入新的數值，然 后按[Enter]鍵。
4.要想展開標簽并顯示其成員，可以點擊
符號。
輸入梯形圖邏輯
對Logix5000控制器來說，用戶可以在例程中輸入梯形圖邏輯。

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CD
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例程-為程序提供可執行的代碼(邏輯），類似于PLC或SLC控制器中的 程序文件。
主例程-對于每個程序，用戶可以分配一個主例程。
?當程序執行時，它的主例程會自動運行。
?通過主例程可以控制程序中其它例程的運行。
?要對同一程序中的其它例程(或子例程)進行調用(執行），可以使用 S兆轉到子例程(JSR)指令。
子例程-除主例程或故障處理例程之外的任何例程。要執行子例程， 可以在其它例程(例如：主例程)中使用"跳轉到子例程(JSR)"指令。
打開例程
當用戶創建一個工程時，軟件將使用梯形圖編程語言自動創建一個主例程。
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要打開一個文件夾并顯示其內容，可以： ?雙擊該文件夾。
?點擊"符號。
要打開一個例程，可以雙擊該例程。
輸入梯形圖邏輯
輸入梯形圖邏輯的一種方式就是從工具欄中將按鈕托拽到指定位置。
要添加梯形圖邏輯，可以將表示梯級。 或指令的按鈕直接托拽到指定的位置。 用戶可以先輸入邏輯而不定義操作數。 當用戶輸入_段邏輯后，再返回去分 配操作數。
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1 d.Sh~,r"'"^p, ^ ^ A A A :叫私** A，
"輸出激勵(〇TE)"指令使燈變亮。
則這個位閉合，否則，
如果：1?亥彳立閉合， 這個位斷開。

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輸入功能塊 創建例程
用戶工程中的每個例程都可以使用特定的編程語言。要想使用不同的語言進 行編程(例如：功能塊)，需要創建新的例程。
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1. 在"MainProgram ",位置點擊鼠
標右鍵，然后選擇New Routine(新建 例程)。
2. 輸入例程名。
■3.選擇編程語言。
4. OK
調用例程
要執行除主例程之外的其它例程，需要使用"跳轉到子例程(JSR)"指令來調 用子例程。
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1.添加梯級。
2.選擇Program Control(程序控制)指令類型選項。 3.添加JSR指令。
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4.選擇用戶想要執行例程 的名稱。
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5.為了簡化例程的調用，可以移去JSR指令的 其它參數。要移去參數，可以右鍵點擊該 參數，然后選擇Remove Instruction Parameter^移去指令參數)。
輸入功能塊

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1.點擊指令所在的選項卡。
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■」| T~
2.將元件從工具欄托拽到編輯表單中。
3.要將元件連接在一起，可以點擊相應的引腳(綠點表示有 效的連接點)。
在下麵示例中，"輸入參考(IREF)"魏模擬量輸入的數值，然后將其發送給"工程整定(SCI)" 指令。SCL指令將該數值轉化為工程量，然后發送給"輸出參考(OREF)"。ORFF再將該數值寫
給模擬量輸出。
組態功能塊指令
按照下列步驟為功能塊分配特定數據(參數）：
1.點擊組態按鈕。
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例如，在SCL指令中指定下列參數：
? InRawMax-*大輸入值
? InRawMin -*小輸入值
? InEUMax-*大工程值
? InEUMin -*小工程值
2.要改變參數的數值，可點擊數值 單元，并鍵入新的數值，然后按 [Enter]鍵。
3. OK
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為設備分配別名標簽
盡管用戶可以在梯形圖邏輯中直接使用模塊的輸入和輸出標簽，但是使用別 名標簽會更加簡單。

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作為可選項，創建標簽來描述每個設備，而無需將它們指向設 備的真實地址。稍后，再把標簽轉變為設備數據的別名。
1.輸入用戶邏輯。
別名標簽-代表其它標簽的標簽 ?兩個標簽共享相同的數據。
?當數據發生改變時，兩個標簽都隨之改變。 ?別名標簽為數據提供了一個描述性的名 稱，例如：DeviceNet inpu或output data (表示DeviceNet輸入或輸出數 據)。
?如果數據的位置發生改變，只需簡單地 點擊別名標簽使其對應于新的位置，而
2.為設備輸入描述形圖邏輯進行修改。
3.右鍵點擊標簽名，選擇New(新建)。
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4. 選擇Alias(別名)按鈕。
5. 選擇該別名標簽代表的標簽。
6. 選擇別名標簽的作用域。
7. 選擇OK。
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查看控制器作用
域標簽。
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選擇數據的地址。要選 "1 擇某一位，點擊。▼
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FiOjam Scopw! Tags
顯示或隱藏別名信息
要顯示或隱藏標簽的別名信息：
1. 選擇Tools(工具)Options(選項)。
2. 選擇Ladder Editor Display(梯形圖編輯器顯示)c
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3. 點選或**該復選框。
4. 選擇。 _^__J
建立與控制器的串行連接 RSLinx®軟件處理LogixMOO控制器與RSLogixMOO等軟件程序之間的通訊。
要實現與控制器的通訊(例如：下載、監視數據等），必須為所需的通訊組態 RSLinx 軟件。
Logix5000控制器
RSLinx軟件
RSLogix5000 軟件
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驅動-在特定的網絡上建立通訊
路徑-到設備的通訊路由。要定義一條路 徑，用戶可以使驅動目錄展開，然后選擇
設備。
使用串行電纜建立計算機串行口與控制器之間的點對點連接。
如果用戶連接或帶電斷開連接在模塊上的串行電纜或電纜另一端的串行設備，可能會出現電弧( 如果在危險場合，可能會引起爆炸。
在操作之前，確保電源斷開或周圍環境比較**。
1.在控制器和計算機之間連接串行電纜。
Con^gufc-Di-lvm
驅動成功組態并運行。

H#wi ^nd DfPC?pl^jn 場_DF” DF> Sia C [〇m KUNNI吣
i^E_ElH l runhengErtor^r RUHHJNd ifllETH-2 A-D E?htw HU^mNG
d.接受缺省的名稱。
jrunheng_DF11
a.啟動RSLinx軟件。
b■點擊。|bb
c■選擇RS-232 DF1 devices(RS-232 DF1 設備)，并選擇
e. 選擇計算機的COM 口。
f. 選擇Logix5550/CompactLogix.
g.選擇。
4 r^n4 Ih* r fl 3 duruiitife rvuiE?nu?i|
2.組態RS-232驅動。
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bulRolv |lK〇〇 」

Hsfixr
Ena Lh?i ng

h.當自動組態完成后，選擇。
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Fk> EjM
SB pi if i mj

^EDFIi

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將工程下載到控制器
要在控制器中執行工程，需要先將該工程下載到控制器中。
A
當用戶要下載工程或升級固件時，所有激活的伺服軸都必 須停止。在用戶下載工程或升級固件之前，確保這將不會 引起軸的任何不期望的運動。
?當用戶下載工程時，控制器中原有工程 和數據將會丟失。
?如果控制器版本與工程版本不匹配，則 系統將提示用戶升級控制器的固件。作 為下載順序的一部分，RSLogix 5000軟 件允許用戶升級控制器的固件。 * ?
要升級控制器的固件，需要首先安裝固件升級套件。
? RSLogix 5000軟件會附帶一張升級套件的CD。
?要下載升級套件，登陸www.runheng.com.網站。選擇 Product Support(產品支持)。然后選擇Firmware Updates(固件升級)。
1.旋轉控制器鑰匙到圖示位置。
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2.定義控制器路徑。
a.打開用戶將要下載的RSLogix5000工程。

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—;^ v, .* f￥" _ j@fj | | m p，h TH.lWlb 1 」固.
b.點擊。品
C.找到要被下載工程的控制器。
?要打開下**，點擊"+ "符號。 ?當用戶找到該控制器時，將其選中。
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3.下載工程:
a.選擇。
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Dla L7K-EWT；

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RSLogix 5000軟件的響應
如何？
向控制器下載失敗。離線工程的版本與控制 器的固件不兼容。___________
下載到控制器。
b.選擇。
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C.選擇用于該控制器的修訂版本。 d.選擇，'神 1然后詵擇
要執行或停行控制器中的邏輯.可以&變控制器的^行模式。
1.確定用戶想要控制器所處的模式：
用戶希望執行控制器中的 no 選擇編程模式。
邏輯嗎？
yes
用戶希望通過邏輯控 出設備嗎？ yes ? 選擇運行模式。
no _______
--------------?選擇測試模式。
2.旋轉鑰匙至右圖所示位置仙《 HEM PAOG
3.
4.
在線連接控制器。 選擇該模式。
注釋：
____________________第2章
組織工程
使用本章
本章將詳細介紹如何組織控制器中程序的布局以及數據結構：
內容： 參見頁碼：
組態任務執行 2-2
創建附加程序 2-3
創建用戶自定義數據類型 2-5
定義例程 2-7
分配主例程 2-10
組態控制器 2-11
組態I/O模塊 2-12
組態任務執行
新工程包含一個用于執行用戶邏輯的缺省任務。
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任務-定義用戶邏輯執行(掃描)的規劃和 優先級信息。
在本快速入門手冊中，假定工程中只有一個單一任務，并且為下列執行類型:
如果用戶想要按照下列方式執行邏輯：
那么將任務組態為這種執行類型：
始終在執行
邏輯的「 執行丨
連續型
這是MainTask(主任務)的缺省組態形式。
以特定的周期執行
邏輯的 h行
任務完成 周期終止， 任務完成周期終止，
任務重新起動 任務重新起動
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1.點擊鼠標右鍵，選擇Properties(屬性)。
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2. 點擊Configuration(組態)選
項卡。
3. 選擇Periodic(周期型）。
4. 輸入任務的周期。
5. 選擇
2014
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要想使用多個任務，或者當某個特定事件(觸發)發生時執行某一任務，參見 《Logix5000控制器通用規程(Logix5000 Controllers Common Procedures)》， 出版號：1756-PM001。
新
務重動
任動起
自
新
務重動 任動起 自
新
務重動 任動起 自
新
務重動 任動起 自
創建附加程序
Logix5000控制器允許用戶將自己的應用項目劃分為多個程序，每個程序都有 自己的標簽(數據)。
Cor&d^tT^ CcrtrOlw FoJt HanfCB1 !ll] Mwdlw
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標簽一存儲數據。沒有用于數據地址的固定數據表和數字格式。標簽名就是 地址(不是物理地址的交叉引用)。用戶可以創建需要使用的標簽。
程序-將每組邏輯和數據與其它組的邏輯和數據隔離開。每個程序中包含一 個或多個邏輯例程和相關的數據。
曰.
H
J k adMS j Prffl?am_B ^ Program Tags
^ bhtn.B
作用域_定義一個標簽是所有程序均可使用(控制器標簽），還是局 限于某個特定的程序(程序標簽)。程序作用域中的數據與其它程序 相互隔離。
不需要管理程序間沖突的標簽名。
所有程序均可以訪問控制器 作用域中的數據。
控制器標窗全局麵
Tag_1
Tag_2
Tag_3
s^_a
辦_B
程序作用域中的數據與其它程序相互隔離：
?例程不能使用其它程序的程序作用域內的數據。
?用戶可以在多個程序中重復使用程序作用域標簽的標簽名。
例如，Prograrru^[]Program_B都有一個名為Tag_4的程序標簽。
用戶有多組設備、工作站或 生產過程需要使用同一邏 輯，但是不同數椐嗎？
是
否
跳過這部分。一個簡單程序 已經足夠用。
為每組設備、工作站或生產過程創 建一個程序。
?用戶可以在程序中重復使用代 碼和標簽名。
?用戶沒有必要去管理程序間沖
突的標簽名。
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點擊鼠標右鍵，選擇New Program(新建程序)。
名稱：
?只能是字母、數字或下劃線(_) ?必須以字母或下劃線開頭 ?小于等于40個字符 ?下劃線不能連續使用或用在末尾 ?不區分大小寫
某些標簽必須用于控制器作用域。
如果用戶需要使用下列標簽： 那么使用這個作用域：
在一個工程的多個程序中
在一個消息(MSG)指令中 控制器標簽
要生產或消費數據
要與PanelView終端進行通訊
只在一個程序中使用 程序中的程序標簽
創建用戶白定義數據類型 聊麵iti午聊姐只麵騎紐奸姐呈娜酉己。S
種流線型的程序開發過程，使得編程的開發更便捷，文檔的維護更簡單。
標簽-存儲數據。沒有用于數據地址的固定 數據表或數字格式。標簽名就是地址。用戶 可以創建需要使用的標簽。
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BOOL
My〇jla_-3
1- M.Oold 4
BOOL

BOOL
+： MyDala b
-T^
Tsi
L^el
數據類型-定義標簽所存儲的數據的類型， 例如：位、整型、浮點型、字符串型等。
數組-定義數據塊(文件)。整個數據塊使用 相同的數據類型。它可以是1維、2維或3維。
結構體-將一組數據類型組合為一個可以重 復使用的數據格式(標簽模板)。使用結構體 作為具有相同數據布局的多個標簽的基準。
成員-描述結構體中的一個數據個體。
用戶自定義數據類型-創建用于模仿用戶設
備的結構體。用戶自定義數據類型存儲了與 用戶系統某一方面相關的所有數據。這樣就 使得相關的數據無論是何種數據類型均可以 簡單地放在一起。
當創建用戶自定義數據類型時，要遵循下列準則：
準則： 詳細信息：
1.考慮描述的傳遞。 參見4-2頁的"用戶自定義數據類型的描述"
2.代表I/O設備的數據需要另外編程. 如果用戶包含了代表I/O設備的數據成員.那么用戶必須使用邏輯程序在用戶自定義數據類型成員和 相應的I/O標簽之間拷貝數據。
3.如果數組作為成員.那么該數組必須是用戶自定義數據類型中不允許使用多維數組。
一維數組。________________________________________________________________
4.當用戶使用BOOL. SINT或INT數據類型Logix5000控制器以每四個字節作為一塊來分配內存。如果用戶將較小的數據類型排列在一起.控 時.按順序放置具有相同數據類型的成員：制器會盡可能地將它們組合起來.以便適應四個字節的數據塊。
要創建用戶自定義數據類型以及使用該數據類型的標簽:
1 .創建用戶自定義數據類型:
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a. 點擊鼠標右鍵，選擇New Data Type(新建數據類型)。
b. 輸入數據類型名稱(不是使用 該數據類型的標簽名稱)。
c.輸入成員。
作為可選項，為每個成員輸 入描述。
d.選擇
V.
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2.創建使用用戶自定義數據類型的標簽:
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a.在用戶想要創建標簽的所屬作用域上點擊鼠標右楗，選擇Edit Tags(編輯
標簽)。
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b. 為標簽輸入名稱。
c. 輸入在第1步創建的用戶自定義數據類型的 名稱。
3.如果想要將該標簽變為數組(該數據類型的多個實例）：
c. 選中該數據類型并點擊 E3
d. 指定數組的維數。
e. 選擇
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SELECTrunhengLE^MEQATE
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5FRIAI. PnRl_P3HTRa
SPt ACTmw
SFC'STEP
SFC STOP
SINT
SFUT RAH&E STRING!
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定義用戶例程
當用戶的工程有了所需的程序后，用戶還必須為每個程序定義并創建例程。
例程-為程序提供可執行的代碼(邏輯），類似于PLC或SLC控制器中的程 序文件。
主例程_對于每個程序，用戶可以分配一個主例程。
?當程序執行時，它的主例程會自動運行。
?通過主例程可以控制程序中其它例程的運行。
?要對同一程序中的其它例程(或子例程)進行調用(執行），可以使用跳轉 到子例程(JSR)指令。
子例程-除主例程或故障處理例程之外的任何例程。要執行子例程，可以 在其它例程(例如：主例程)中使用"跳轉到子例程(JSR)"指令。
為設備或生產過程的每部分定義例程
為了使工程的開發、測試和故障處理更加簡單，可以將工程劃分為若干個例 程(子例程)：
1 .對設備或生產過程的每個物理部分進行標識。
2.為每一部分分配一個例程。
用戶設備或生產過程的描述
**部分=例程1
**部分=例程2 第三部分=例程3
確定已安裝的編程語言
要確定用戶RSLogix 5000軟件已安裝的編程語言：
1 .啟動RSLogix5000軟件
2.從Help (幫助)菜單中，選擇runhengoutRSLogix5000。
要添加編??語言，參見《ControlLogix選擇指南(ControlLogix Selection Guide)》，出版號：1756-SG001。
為每個例程分配一種編程語言
為每個例程選擇一種編程語言：
? Logix5000控制器允許用戶使用下列編程語言：
-梯形圖邏輯 -功能塊 -順序功能圖 -結構文本
?可以在同_個工程中使用多種語言的組合。
通常，如果例程代表:______________________________________________那么使用這種語言：
多個操作的連續或并行執行(而不是按順序執行）
布爾或基子位的操作
復雜的邏輯操作_______________________________________________ 梯形圖邏輯
消息和通訊處理 ^
機械互鎖__________________________________________________
服務或維護人員必須進行的操作I以便子對設備或進程進行故障處理____________________________________
連續的過程或驅動控制____________________________________________
(FBD)
環流的計算_____________________________________________________________
多個操作的**管理
反復執行的順序操作_____________________________________________
(SFC)
使用結構文本的運動控制
狀態機的操作____________________________________________________________
復雜的數學操作
專用數組或表的循環處理___________________________________________ 結構文本
ASCII字符串處理或協議處理 ____________
如果一個例程使用下列語言：
如果一個例程使用下列語言： 那么： 實例：
梯形圖邏輯 結構文本 將一個大例程劃分為若干個小例矛早。 routine 」 要連續執行多個復雜的布爾操作… ..為每個操作創建一個獨立的例程。
功能塊(FBD)
順序功能圖(SFC)
在FBD例程中，為每個設備 (電機、閥門等)的功能回路創 建一個表單。
將SFC分解為若干步?
routine


sheet —
routine
step
step
step
要控制四個閥門，每個閥門的控制 部分都要求有一個反饋…
…為每個閥門創建一個獨立的表單。
要執行下列步序：
1 .填充容器。
2. 在容器中混合配料。
3. 放空容器…
…為每個部分(填充、混合、放空) 創建一個獨立的步。
分配主例程
每個程序都要有一個主例程。一旦創建了例程，就要為每個程序分配主例程。
在缺省工程中，MainProgram(主程序)已經包括了一個主 例程(MainRoutine)。用戶只需為所創建的其它程序分配主 例程。
要分配—主例程：
3
4
選擇
2.選擇Configuration(組態）
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1.點擊鼠標右鍵，選擇Properties.(屬性)。
組態控制器
如果用戶想要改變控制器的組態信息(例如：名稱、機架大小、槽號等)，可以 使用控制器屬性對話框。

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1.點擊控制器屬性按鈕。
組態I/O模塊
要改變模塊的行為，可以使用模塊的模塊屬性窗口。具體的組態選項因模塊 而異。
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1. 右鍵點擊模塊，選擇Properties(屬彳4)。
2. 要改變名稱或槽數，使用General(常規)選項卡,
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模塊在框架或導軌中的位置 模塊的名稱
3.要改變組態信息，點擊Configuration(組態)選項卡。某些模塊有多個組態 選項卡。
比例
范圍
____________________第3章
工程的離線編程
使用本章
本章將具體介紹如何對一個例程進行邏輯編程、以及如何為邏輯創建標簽。
內容： 參見頁碼：
輸入梯形圖邏輯 3-2
導出/導入梯形圖邏輯 3-6
輸入功能塊 3-9
使用功能塊的Fac印late(面板） 3-12
輸入結構文本 3-14
輸入順序功能圖 3-16
分配操作數 3-18
校驗工程 3-20
標簽的使用規則 3-22
在本章中，用戶對工程進行離線編程。在線編程需要額外的步驟，參見第六 章"工程的在線編程"。
輸入梯形圖邏輯
要輸入梯形圖邏輯，用戶有下列選項:
托拽邏輯元件-使用編程語言指令工具欄
托拽梯級、分支、或都指令到用戶例程中。
ASCII ASCII
工具條提示會幫助用戶輸入所需的操作數。
ASCIIj
( )分 配給鍵盤上的按鍵。要在光標的右面或下 面添加_個元件，可以按下元件所對應的 按鍵。
(串聯)放置多個輸出
指令。
交錯放置輸入輸出指令-梯級的*后一個指令必須是
輸出指令。
代碼庫，以便再次使用。
1
要執行下列操作：
請遵循如下步驟：
添加一個分支
刪除元件
添加一個梯級
添加一條指令

右鍵點擊該分支I選擇Add Branch Level(添加分支梯級)?
綠點表示有效的放置位置(放置點）。
2.將分支邊緣托拽到想要放置的位置。
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1-選擇(點擊)該元件。
2.按下[Delete]鍵
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使用鍵盤添加元件
1 .按下[Insert]鍵。





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2.輸入指令的助記符。或者輸入 Rung、Branch 以及Branch Level e
3.按下[Enter]鍵。
要將指令、分支或梯級移動到其它位置， 只需使用鼠標將其托拽到該位置。
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使用ASCII文本輸入邏輯
1 .雙擊該梯級。
Rung? |!nASCJITffi ^J：y| X[f

2 ?
2.為該梯級輸入ASCII文本。
使能快捷鍵
1 .選擇Tools(工具)下的Options(選項)。
2 .選擇(點擊)Ladder Editor(梯形圖編輯器)c
3.選擇(點選)這些復選框。
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4.要為元件分配按鍵:

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a. 選擇 |
b. 為這些按鍵選擇對應的元件。
c. 當用戶分配完所需的按鍵后，選擇。
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導出/導入梯形圖邏輯
,-t RSLogix 5000 軟件 13.0
版本或更高版本
如果用戶要在另一個工程中再次使用某些梯形圖邏輯，只需將該邏輯程序導 出到L5X文件，然后將該文件導入到所需的工程中。L5X文件包含了除I/O模 塊之外的所有用戶所需的邏輯信息。
當用戶導入梯級時...
當用戶導入梯級時，RSLogix 5000將顯示_個列表，該列表包含了與要導入 的梯級在一起的標簽和用戶自定義數據類型。通過該列表管理在導入過程中 創建的標簽和數據類型。
如果需要的話，用戶可以對標簽 重新命名，使其與工程更加匹配。
如果一個標簽在工程中已經存在， 那么可以
?使用已存在的標簽，忽略庫文件 中的標簽，并將邏輯與已存在 的標簽綁定。
Operation列顯示了在導入過程中每個標簽和數據類型將要發生的變化。軟件可以使用工程中已 存在的標簽及數據類型.或者創建新的標簽及數據類型.或者將其忽略(不導入
如果梯級的變量使用了用戶自定義數據類型. 那么用戶需要管理的標簽就會比較少-


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沒有創建新的i/〇標簽。
如果一個I/O標簽在工程中已經存在，導入操作將使用該標簽作為那些以 此標簽名為別名標簽的標簽別名標簽。當用戶要導入一個工程時，一定要 確保標簽別名準確。
導出梯級

1.選擇要導出的梯級：
如果梯級是: 進行下列操作：
連續的 點擊**個梯級，然后按住 [Shift]鍵并點擊*后_個梯級。
非連續的 點擊**梯級，然后按住[Ctrl] 鍵并點擊想要導出的其它梯級。
2.在所選的梯級上點擊鼠標右鍵，選擇Export Rung(導出梯級)。
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3.選擇文件位置及名稱。
導入梯級
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1. 在要插入梯級的位置，點擊鼠標右鍵 選擇Import Rung(導入梯級)。
2. 選擇要導入的文件。
3. 檢查名稱是否相互沖突。
4. 導入文件。
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檢查別名標簽
如果用戶導入了別名標簽，確保它指向正確的基本標簽。當該標 簽是工程中已經存在的某個標簽的別名時，軟件將會建立該別名 和基本標簽之間的關系。
如果該工程中沒有基本標簽，用戶必須創建基本 標簽，或者將該別名指向不同的基本標簽。
輸入功能塊
功能塊允許用戶直觀地定義指令間的數據流。該數據流能夠按順序驅動指令 的執行。
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1
表單-將圖表劃分為不影響執行的若干部 分。（當例程執行時，所有的表單都執 行。）
輸入參考(IREF)-讀取標簽的數據，或設 置為常數。
連線-在元件之間傳遞數據。
指令-根據輸入數據產生輸出數據。 輸出參考-寫數值到標簽。
輸出線連接器(OCON)-將數據寫給一個 或多個ICON。
輸入線連接器(ICON)-從例程的同一個表
單或不同表單的〇C〇N讀取數據。要從其 它例程讀取數據，使用OREF/IREF組合。
該輸入引腳使用功 能塊3在上個掃描周 期產生的輸出。
如果回路中有一組功能塊，用戶必須標識哪個功能塊 先執行。使用Assume Data Availrunhengle indicator^假定數
據有效指示器)來標識創建該回路的輸入線(反饋線)。
使用鍵盤添加元件
1 .按下[Insert]鍵。
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2.輸入元件的助記符，并按下[Enter]鍵。
3.將元件托拽到指定位置。
連接元件
分解回路
添加表單
1 .點擊新建表單按鈕。
? ：iviA 5j aj *J nj 2.輸入表單名稱t
RSLogix5000軟件包含面板(控件），它適用于某些功能塊指令。
Faceplate(面板）
■Faceplate(面板）-允許用戶與功能塊指令進行交互的Active-X控件。
?用戶的RSLogix 5000企業版系列軟件包雖然包括faceplate(面板)但是不
會自動安裝它們。要使用這些faceplate(面板)，需要先在軟件CD上找到它 們，然后再進行安裝。
?在Active-X容器中使用faceplate(面板)，如下列軟件：
? RSLogix 5000軟件不是有效的Active-X容器。
? Faceplate(面板)通過RSLinx軟件中的DDE/OPC主題與控制器進行通訊。 要使用RSLinx軟件中的DDE/OPC主題，可以購買：
?獨立包裝的RSLinx軟件
? RSLogix 5000專業版軟件，它包含了 RSLinx專業版軟件。
RSLinx Lite版軟件，與其它RSLogix 5000軟件包一起提供，它不提供 DDE/OPC 通訊。
Faceplate(面板)可以用于下列指令：
? Alarm (ALM)
?報警(ALM)
? Enhanced Select (ESEL)
?增強型選擇(ESEL)
? Totalizer (TOT)
?累加器(TOT)
? Ramp/Soak (RMPS)
?斜W滲透(RMPS)
? Discrete 2-State Device (D2SD)
?離散的兩狀態設備(D2SD)
? Discrete 3-State Device (D3SD)
?離散的三狀態設備(D3SD)
? Enhanced PID (PIDE)
?增強型PID (PIDE)
-在RSLinx軟件中，主題代表連接到控制器的具體路徑。

FH A Cfl
+ S tUvnet
當用戶進行下列操作時，10.0或更高版本的RSLogix 5000軟件會自動創建 RSLinx 主題：
?創建工程 ?保存工程
?將工程的版本改為10.0或更高版本 在某些情況下，用戶必須為RSLinx軟件中的主題更新數據源。
En.hnn<jnd PIP ：



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創建主題
工業機器人系統備件
?優勢品牌：ABB，AB，施耐德，摩托羅拉，GE，西門子，FANUC，西屋，FOXBORO，TRICON，霍尼韋爾，OMRON，KUKA，三菱等等設備
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聯系人： 吳先生
電話：
QQ： 841825244
順。
數學表達式-計算數值。
分號“；”-賦值語句、指令或者結構的結束。
用戶可以根據下列規則，輸入結構文本：
規則： 說明：
1.結構文本不區分字母大小寫。 使用大小寫字母的任何組合，使用戶的文本更具可讀性。例如，下面三個變量，IF、If和if是同一 變量"IF'
2.使用制表符、空格和回車(獨立行)會使結構制表符、空格和回車對結構文本的執行沒有影響。 文本可讀性更強。
這個： 等價子：
If Booll then If Booll then Bool2 := 1 ； End_if;
Bool2 := 1 ;
End_if;
Bool2 := 1 ； Bool2:=1 ；
用BOOL表達式決定某個特殊條件是真(1)還是假(0)=
? BOOL標簽已經???真(1)或假(0) 。不要使用符號檢查它的狀態。
正確 錯誤
if B〇〇n ; if Boon = 1 ???
lfNot(Bool2) ?? If Bool2 = 0 ???
?要檢查整型.實型或字符串， 可通過比較實現
正確 錯誤
3. BOOL表達式可以寫成true(真)或false(假）
IfDintl >5
If Dintl
4.賦值語句以目的標簽開頭。
賦值語句格式如下： Destination := Source;
數據
2.輸入指令的助記符，并按下[Enter]鍵。
為指令分配操作數
NySirudrurcdTt^*
目I閉釗剖糾二h
->■■ 1 .右鍵點擊該指令，選擇Argument List(參
數列表)。
,,2.為每個參數選擇一個標簽或輸入一個立即 數。
3.關閉對話框。

瀏覽指令
1 .按下[Alt] + [Insert]鍵。

B MainPragrann - Mv^truttui-edTcKt*
E IH
J
PTUPC I
Fmd SSpmia
FlND|S〇ur^c Se^ch. Stall:. R^sulj
J ^MySEFuciiar RdI?3ilB

z\
bri-MAil i
OK
輸入順序功能圖
順序功能圖允許用戶定義設備或生產過程的一系列狀態(步序)。這些步序可以 執行結構文本，調用子例程或者僅僅是作為其它邏輯的信號。
J '.J: p|t=| I- 1 1 ^lal 卜 1 * 1 PI
」\W
afn |
rlnn_UU〇
■■ ■
IrjnjHM
■p QIDU
i r.

5.1ie_002
k.wm
Dart*

步-用戶生產過程的主要功能。它包括在一 個特定時間、階段或者位置發生的動作。
動作-某個步序所執行的功能之一。要對動 作進行編程，可以通過輸入結構文本或者調 用子例程來實現。
轉換-條件的真假告訴SFC什么時候進入下 一步序。要指定條件，可以使用結構文本輸 入BOOL表達式或者調用子例程來實現。
分支-在同_時間（同時的）執行多個步序， 或者在不同步序間作出選擇(選擇性的)。
連線-用來將圖表的一個元件與另一個元件 連接起來。
輸入SFC
jJ y I ° 卜 IH—I ^l?l I I * I B：l xj|
M

j Ji/i sj njn _

>
5bRijQP1

x^l
nsUl

1.將元件從工具欄托拽到圖表。
?綠點表示如果用戶釋放鼠標，元件將自動連接到該點。 ?某些工具欄按鈕只有當SFC中相應的元件被選定時才有 效。例如，要添加一個動作，首先要選擇一個步序。
?將一個動作托拽到想要放置的步序，然后釋放鼠標。
2.要手動連接元件，點擊相應的引腳。綠點表示有效的連接點。
3.要輸入結構文本，雙擊 按下[Ctrl] + [Enter]鍵。
符號。然后輸入結構文本并
分酉^數 RSLogix 5000軟{牛允1 午用戶根據自己的工彳乍流f呈進:行編f呈。用戶可以輸A5S
輯，而暫時不分配操作數或定義標簽。以后再返回來分配或定義操作數，從 而完成整個邏輯。
^\s\nRmMnc
占占Ls
M'/i^i □! y\ *i *ja
~<
■a
It

缺少操作數-輸入邏輯而沒有定義操作數。 RSLogix 5000軟件允許用戶在未分配操作數的情況 下輸入和保存邏輯。這樣使得用戶可以對邏輯進行 反復編輯，并且可以保存代碼庫以便重復使用。
未定義標簽-輸入標簽名稱，但沒有定義該標簽。 RSLogix 5000軟件允許用戶在未定義所有操作數的 情況下輸入和保存邏輯。這使得用戶可以反復編輯 邏輯。
標簽名遵循下列格式：
|名稱| | /~元件7 ^ .成員 /"元件J .位
or
./■索引J
=可選項
其中： 說明：
Name(名稱） 用來標識一個標簽的名稱。
Element(元件） 用來指向數組中某個成員的下標。 ?只有當標簽或成員是數組時，才使用該元素標識符 ?數組的每一維都使用一個下標，例如：[5]. [2,8]. [3,2,7]。 要間接地(動態地)引用某個元素，可以使用標簽或數學表達式來提供元素編號。 例如：MyArray[Tag_1], MyArray[Tag_2-1]、[MyArraytrunhengSfTag—S)]。
Member(成員） 一個結構體的特定成員。 ?只有當標簽是結構體時，才使用成員標識符。 ?如果一個結構體作為另一個結構體的成員，使用附加形式(.Membe「)標識所需的成員。
Bit(位） 整型數據類型(SINT. INT或DINT)的特定位。
Index(索引） 要間接地(動態地)引用整數的某一位，可以使用標簽或數學表達式來提供位編號. 例如：MyTag.[Tag_1]、MyTag.[Tag_2-1]、MyTag.[runhengS(Tag_4)L
創建標簽

U 3
量
natjn
1. 雙擊該標簽所在的區域。
2. 輸入標簽名稱，并按下[Enter]鍵。
使用下劃線二"代替空格。
3. 右鍵點擊該標簽名，選擇New "Tag_Name’ (新建"Tag_Name")。
4. 輸入數據類型。
要瀏覽數據類型或分配數組維數, 點擊。E3
5. 選擇標簽所屬的作用域。
6.選擇。
選擇已存在的標簽
CJ
■ pi /I *j |—*r~zi*

1. 雙擊該標簽所在的區域。
2. 點擊。￥
3. 選擇想要的標簽。
要選擇某一位號，點擊。^
i3 |3 ^ i 1Q1HJ 13 6 ■' H 1；
it * ? 1B 15 ：H 21
2* ^ 3G S? 10 31
4.要改變欲瀏覽的標簽所在的作用域，點擊相應 的按鈕。
校驗工程
在工程的編輯過程中，要對其進行定期校驗：
H Ph im冷門、偏門、停產、緊急、缺貨集成電路為主的各類工控自動化設備DCS系統，機器人系統，伺服控制系統，工業控制通訊轉換器，遠端輸出/輸入模塊，工業電腦(IPC)、 工業觸控 、人機界面等等,您找不到的型號貨物，請聯系我們、寧德潤恒自動化設備有限公司
聯系：吳經理

qq 841825244qVA Ej^t ^?Efliance j^etaciLi UaiiiifTCrgx-ajk NAiuRDutLne UainPro^r-u. Idai rLRcya.t i.De； H'UDg
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OTE
CfTE
CofipLete - 2 errorCs). 2 TBramgCs)
^\\ [IB III q ^ Swirh R^5iHl ^'KVijh：5T~| j j |
Ru^iZ^J
1.選擇校驗選項:
校驗當前的例程。 校驗整個工程。
2.查看錯誤或警告:
\0\
： 進行如下操作：
某個錯誤或警告 雙擊該錯誤或警告。
循環查看列表中的每個錯誤或警告 按下[F4]鍵。
3.要關閉Errors(錯誤)選項卡，點擊這里。
4■要使能重復破壞位檢測職(缺省狀態為關陳選擇Tools(工焉下面的j選項

Fcrt/Crunhengi

PuH?gn piiinril pudnii
Proprf Diodwf
t tel 隨 i 4
T*3Dnp
Dtiplif
Fon/iiCotii 1=1 ?FCEdia
ELhmm N*nr^
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J^EnetifrCuric-si I? Ii?*:卜 9as*
;-5ip Des^jctvc- Bt De^? w Taa D?[flphoti m Dpm^yrf [wmtrt
Disp^
標簽的使用規則 按照下列規則為Logix5000工程創建標簽：
規則： 說明：
1.創建用戶自定義數據類型。 用戶自定義數據類型(結構體)使用戶的數據與自己的設備或生產過程更加匹配。用戶自定義數據 類型具有下列優點： ?一個標簽包含與系統某一方面相關的所有數據。這使得相關數據可以一起放置，而無須考 慮它們的數據類型。 ?每個獨立數據(成員)具有一個描述性名稱。這樣可以為用戶邏輯自動創建一個初級文檔。 ?可以利用該數據類型創建具有相同數據布局的多個標簽。 例如，使用用戶自定義數據類型存儲某個油罐的所有數據，包括溫度、壓力、閥門位置和預設
值。 然后為每個油罐創建一個該數據類型的標簽。
2.使用數組快速地創建一組類似標簽。 數組能夠創建通用標簽名下，某個數據類型的多個實例。 ?數組允許用戶將具有相同數據類型，執行類似操作的多個標簽組成一個塊。 ?用戶可以將數據組織為1維、2維或3維，以便于與數據所代表的物理意義匹配。 例如：使用一個二維數組來組織某個貯油站的數據。數組的每個元素代表一個油罐。元素在數組 中的位置代表油罐的地理位置。 重要事項：盡量少使用BOOL數組。許多數組指令不能操作BOOL數組。這使得BOOL數據的初 始化和**比較困難。 ?典型地，為PanelView屏幕的位級別對象創建一個BOOL數組。 ?否則，使用DINT標簽或DINT數組的某一位。
3.利用程序作用域標簽的優點。 如果用戶希望多個標簽具有相同的名稱，那么可以把每個標簽定義為不同程序的程序作用域標簽。 這樣用戶就可以在多個程序中重復使用邏輯和標簽名稱。 避免控制器標簽和程序標簽名稱相同。在一個程序中，如果存在一個與控制器標簽同名的程序標 簽，那么該控制器標簽不能被引用。 某些標簽必須是控制器作用域標簽(控制器標簽
如果要使用下列類型標簽:_______________那么分配這種作用域：
在某工程白勺多個程序巾________________
在消息指令(MSG)中 控制器作用域(控制器標簽)
要生產或消費數據___________________
要與PanelView終端通訊___________________________
非上述情況 程序作用域(程序標簽）
規則： 說明：
4.對于整數.使用DINT數據類型。 為了提高邏輯效率，盡量少使用SINT和INT數據類型。如果可能的話，整數使用DINT數據類型。 ?Logix5000控制器主要對32位數據(DINTs或REALS)進行比較和操作。 ?控制器在使用SINT和INT型數據之前，通常先將它們轉換為DINT和REAL型數據。 ?如果目的數是SINT或INT型標簽，那么控制器會將該數據再轉換成SINT或INT型數據。 ?將SINT或INT轉換為其它數據類型或將其它數據類型轉換為SINT或INT型，都是由系統自 動完成的，而無須額外編程。但是需要額外的執行時間和內存。
5.將標簽名限制為小于等于40個字符。 下面是標簽名的一些規則： ?只能是字母(A?Z或a?z)、數字(0~9)和下劃線(_) ?必須以字母或下劃線開頭 ?小于等于40個字符 ?下劃線不能連續使用，不能以下劃線{_)結尾 ?不區分大小寫
6.字母大小寫混合。 盡管標簽不區分大小寫(大寫字母A與小寫字母a相同），但是大小寫混合使用可以提高可讀性。
可讀性較強： 可讀性較差：
Tank一1 TANK一1
Tankl TANK1
tank一1
tankl
7.考慮標簽的字母順序 RSLogix 5000軟件會按字母順序顯示同一個作用域的標簽。為了更便于監視相關的標簽，可以使
用類似的起始字符開頭，將標簽放在一起。
Tank
開頭，一起放置。
標簽名
Tank_North
Tank_South
否則，標簽可能會 彼此分開。
o, p, q
等開頭的其它 標簽。
標簽名
North_Tank
South_Tank
注釋：
____________________第4章
為工程添加文檔
使用本章
通過使用本章為RSLogix 5000工程添加文檔。這將使系統調試、維修和故障 處理更加容易。
內容： 參見頁碼：
描述用戶自定義數據類型 4-2
添加梯級辻釋 4-4
使用Microsoft® Excel輸入和編輯梯級辻釋 4-5
為功能塊或SFC添加辻釋 4-7
為結構文本添加辻釋 4-9
描述用戶自定義數據類型
，丄
RSLogix 5000軟件允許用戶自動創建用戶自定義數據類型內部描述以外的描 述。這將使花費在編輯工程文檔的時間大大縮減。
當用戶組織自己的用戶自定義數據類型時，牢記RSLogix5000軟件的下列特點：
Nbtk-:

[i4-
Tfl


描述的傳遞-在可能的時候，RSLogix 5000軟件為
每個標簽、元件或成員查找一個可用的描述。
?用戶自定義數據類型的描述將自動傳遞給使用 該數據類型的標簽上。
?數組標簽的描述將自動傳遞給該數組的元素和 成員。
P|r?gNanB ^ It郵
廠
：Tari.
4 T ■^啊 L— DINT
十 DINT
TwtMDITwt REAL
DINT
T s | 叫 BOOL
GKKH.
-Ta*^l| T?nk
4 DINT
?i 通 DijgT
TanfcsIUTwp REAL

II'PJ
T?v D印

IWtrtT:

為基本標簽添加描述-RSLogix 5000軟件會自動為每個用戶自定義 數據類型標簽的成員創建一個描 述。它以該標簽描述開頭，然后添 加該數據類型成員的描述。
粘貼傳遞的描述-將某一數據類型
或數組的描述作為更多特定描述的 基礎。在本示例中，Tank變為West Tank
RSLogix 5000軟件使用不同顏色來標識描述:
以下列顏色顯示的描述： 描述的性質：
灰色 傳遞的描述
黑色 手動輸入的描述
啟動/關閉傳遞描述和添加描述功能
1.在RSLogix5000軟件中，選擇Tools(工離下面的 Options(選項）
I] - [wWnPnmjroni ■
jicids
2 ?選擇Application(應用)下面的 4 Display
(顯示)。
3 _啟動(點選)或關閉(**)想要的選項。

_
flt*〇re..L ,
S*i^lty H ■■
■ ■flppfcrilWTft
Fortfl：nfer T句 Edig? Pup—?
Dflte" FontiCoHor SFCEdhsi
rhor^jn ifniwiif di|?p?aiflht：H lui R￡I.e
r 対 &cia phti D a 物 Widh
r sgI>#K：np?n[iiflp^ AjUiicaian: ]
p* 5^4*1 Pw f ■丨如
P To Eiitf ' ag
廠 ShoPiGod
粘貼傳遞的描述
要想把傳遞的描述作為更多特定描述的開頭:

■i = !j<!
^L-^c ■P?「_TlTTMdl_D&:1
^1 5〇fi [T^haK _^]
尸 | Ti^Nms Tspr G^tchAst'
r - r**±
t T袖聊 Tanfe 」
? ‘ T**?ni T*+
t TAHkl￡?| Ta^:
+ T?Tt■抑 T?+
章 廠
右鍵點擊要傳遞的描述，并選擇 Paste Pass-Through(粘貼傳遞的描述)。
P?fs PaK-HTimJi
J\
la!P Xhmiw/

2 .對描述進行編輯，并按下{Ctrl} + [Enter]鍵。

m
r 44 FiSITft f IlH* I' DetcfipiMin
廠 &TaN^ TaotW J
Tih 1.
-I- Tar*5|1] t Ulll
4 T，M|S] T* '"*■ W?t T ■artfc.
t Tanks|3] Tan
i
添加梯級注釋
用梯級注釋來描述梯形圖邏輯的某個梯級的操作。用戶也可以將只包含一個 "無操作（NOP)"指令的梯級作為例程的開始。向這個起始梯級添加注釋，對 例程進行總體描述。
1.右鍵點擊該梯級，選擇
Edit Rung Comment(編輯梯級注釋)。
-CNQP；
% Qri+x
OjM
E她
EM
Edit Ring dtri+ft Erfiai
Edt [ onwt Qii+O |
3.關閉輸入窗口。
-[NQP]—

了
使用 Microsoft® Excel輸 入和編輯梯級注釋

RSLogix 5000軟件 13.0版本或更高版本
用戶也可以使用電子數據表軟件(例如：Microsoft Excel)來創建和編輯梯級注 釋。這樣用戶可以充分利用電子數據表軟件的編輯特性。
梯級注釋以CSV(逗號分隔)格式導出。用戶在保存或關閉 導tHS；側，要賴導tHS；件傭該格式。
導出已存在的注釋
1.在RSLogix 5000軟件中，添加至少
一個梯級注釋。這將有利于將導出 文件格式化。


Thfj inJre calr !he BPKUlcn ci -al oHm ^ik-f
-{NOP]—
JumpTo 5ubw*ne Rlti_
FI* BM. Hftw ^wdi lo^i


2.選擇Tools(工具)下面的j Export(導出)。an
T xk
QsAlvu.u
Iransirtf n.csrac
3.注意導出文件的位置和名稱。
編輯導出文件
1. 在Microsoft Exce丨軟件中，打開導出文件。
2. 按下列格式輸入梯級注釋：
A S ~~T~ —
7 TYPE SCOPE ROUTINE COMMEWT QWJWG-ELEMEMT LQCAHOW
& RCDhflM^MI MainPjugrajTi This rcuime Ihe lisg^ul咖 of all dch抗 raUinn N〇P。 Q
HCDhMEMT MaifiFhogiam Ma^nRdulint ^ Ihe conwiaiicr ^ nui 1uminj mu or ulT, thia T:
to
RCOMMENT 包含該梯級 的程譯 包含該梯級的 例程 該梯級的注釋 空白 梯級號
3.保存并關閉文件。（保持為CSV格式）
導入新的注釋
在RSLogix 5000軟件中，選擇Tools(工 具)下面的1 Import(導入)。
2.選擇用戶已輸入注釋的文件 (例如：導出文件)。
3.導入。
檢查Errors(錯誤)選項卡，查看導入操作的結果。要刷新梯形 圖邏輯的視圖以及看到的注釋，則將該例程關閉，然后重新 打開。
Tot*Ic
d t tau
callisiQn
U L , A j U ■ Ud. ■ to 矗！《 LaUU
Q dfiscfipLioa S s ^ iBporicd 1 DBV CCAtaEDt |￡;|i imported
0 CQUyen t ^ 5 ^ civexvritt?i ca 〇〇丄
rloaipleto - 0 jcrrax-iBi) 0 v-arning(s^
丨 |卜|\ Errwrii A S<BfLT_P?is i
為功能塊或SFC添加注釋
使用文本框為功能塊或順序功能圖或某個特定元件添加注釋。或者使用文本 框來獲取工程開發過程中以后要用到的信息。
設置Word Wrap(自動換行)選項
使用Word Wrap(自動換行)來控制用戶輸入文本的寬度。用戶可以分別為功能 塊和SFC設置該選項。
如果用戶將文本框用于:________
自動増加到文本框中文本*長行的寬度。
-^-nuiyA l ti h o-1f Dh ClJll Jfid d￡ip butichi
ft bath ftdrl jnd Ai4 Gin, thA s\iip t-ution start bulton
^________________________________________________________________
保持固定寬度，文本換行。可以手動改變文本框大小。
T um1 am jnd dtt
on ftarl jn-d st?p
H b-Ath rtart ind fflap Jit* on Eh*fl：4p tutlain ov*rT^duitiifc ifirt bvlt^n
^__________________J
那么選擇這個選項： I" Wca^Wiap
W-idWr^p
要設置Wo「d Wrap(自動換行)選項：
添加文本框
1 .將文本框按鈕從工具條托拽至圖表。
2.輸入注釋，然后按下[Ctrl] + [Enter]鍵。
3.要將該文本框與某個特定元件綁定，點擊該 引腳符號，然后再點擊相應的元件。綠點表 示有效的連接點。
為全吉構文本添力口;'主采暈 ${吏鄉吉+勾$；^5胃力卩'注S。
注釋：
?用戶可以使用簡潔的語言描述結構文本是如何工作的 ?下載到控制器或從控制器上載 ?不影響結構文本的執行
要為結構文本添加注釋：
要添加注釋： 使用下列格式：
單獨占一行 //comment
在結構文本某一行的末尾 (*comment*) /*comment*/
在結構文本某一行內 (*comment*) /*comment*/
占用多行 (*start of comment . . . end of comment*) /*start of comment . . . end of comment*/
格式： 示例：
//comment 在某一行的開始 //Check conveyor belt direction IF conveyor_direction THEN...
在某一行的末尾 ELSE //If conveyor isn't moving, set alarm light light := 1; END一
(*comment*) Sugar.Inlet[:=]1;(*open the inlet*)
IF Sugar.Low (*low level LS*)& Sugar.High (*high level LS*)THEN...
(*Controls the speed of the recirculation pump. The speed depends on the temperature in the tank.*) IF tank.temp > 200 THEN...
/*comment*/ Sugar.Inlet:=0;/*close the inlet*/
IF bar code=65 /*A*/ THEN...
/*Gets the number of elements in the Inventory array and stores the value in the Inventory_Items tag*/ "SIZE(lnventory，0，lnventory_ltems);"
注釋：
___________________第5章
在線連接控制器
使用本章
通過本章，用戶可以訪問控制器中的工程，以便監視、編輯和對控制器的故 障處理。
內容： 參見頁碼：
建立與控制器的Ethe rNet/l P通訊 5-2
在線連接控制器 5-8
建立與控制器的 EtherNet/IP 通訊
RSLinx®軟件用來處理Logix5000控制器與用戶軟件程序(例如：RSLogix
5000軟件)之間的通訊。要實現與控制器的通訊(例如：下載、監視數據等）， 將RSLinx軟件組態為所需的通訊方式。
Logix 5000 Ethe「Net/IP 網絡
通訊模塊
用戶計算機
RSLinx RSLogix 5000
BOOTP服務器軟件
XX：XX：XX：XX：XX：XX、
Ethernet… y
Ethernet地址(MAC)-在出廠時分配給每個
模塊的地址。
?模塊通常保持它的Ethernet地址。
?要確定設備的Ethernet地址，可以查看 設備上的標簽。
? Ethernet地址格式如下： xx:xx:xx:xx:xx:xx
IP地址-為實現Ethernet通訊而分配給模塊 的地址。IP地址格式為：xxx.xxx.xxx.xxx
BOOTP -對一個設備進行組態，使其可以通 過EtherNet從BOOTP服務器請求一個IP地 址。ANen-Bradley EtherNet/IP設備都組態了 BOOTP功能。
BOOTP服務器--種能夠接收Ethernet設備 的BOOTP請求并分配IP地址的軟件程序。 2.40版本或更高版本的831_1?^軟件包含了 BOOTP服務器軟件。
驅動-通過特定的網絡建立通訊。
路徑-到一個設備的通訊路由。要定義一條 路徑，可以將驅動展開，然后選擇該設備。
1.根據控制器，用戶可能需要一個通訊模塊或子卡(daughtercard):
如果具有下列控制器： 那么安裝下列這種模塊： 在如下位置進行安裝：
1756ControlLogix 控制器 1756-ENBT 10/100 Mbps EtherNet/IP 網橋模塊 與控制器位于同一框架的空槽中
1769-L35E CompactLogix 控制器 不需要額外的通訊模塊或通訊卡
1794 FlexLogix控制器 1788-ENBT通訊子卡(daughter card) 控制器的空槽中
2.確定EtherNet/IP網絡是否連接到Internet網或者它是否是一個沒有連接到 Internet網的獨立網絡？
下圖給出了一個簡單的獨立網絡。
3.對于EtherNet/IP設備(控制器、網橋模塊或子卡），需要獲得下列信息：
獲得下列信息： 如果網絡連接到Internet網，則從該信息源 如果網絡是一個沒有連接到Internet網的獨立網絡，則從該信息源
Ethernet 地址 設備標簽 設備標簽
IP地址 網絡管理員 192.168.1 _x,其中 x = 1 至丨J 254之間的任意值”
子網掩碼 255.255.255.0 (2)
網關地址(可能不需要） 不需要
(1)在這種情況下，計算機必須使用與EtherNet/IP設備的IP地址接近的—個IP地址..例如，如果EtherNet/IP設備使用192.168.1.x IP地址，貝ij計算機必須使用只有x值
不同的IP地址
(2)在這種情況下，計算機必須使用與Ethe「Net/IP設備相同的子網掩碼
連接用戶的EtherNet/IP設備和計算機
A
如果用戶帶電連接或斷開已連接到該模塊或網絡上其它設備的通訊電纜，可能會引起電弧。在危 險場合可能會引起爆炸。
將EtherNet/IP設備與計算機通過以太網線連接起來。
Logix5000 控制器或 通訊模塊
以太網
交換機
帶有RJ-45連 Ethernet-
Logix5000 控制器或 通訊模塊
■ or ■
帶有R」-45連 Ethernet，
為控制器或通訊模塊分配IP地址
如果沒有與控制器建立串行連接...
1.啟動BOOTP服務器軟件：
Start =& Programs b RnckwEll Snltware j 日0CITP-C1HCP Server jBCIOTP43HCPSenrtar

Start j Programs jRudfWEl I Snltwam jRSUruclbola jBODTP-CIHCP Server
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flhefnel'AddK^ |MAC| | Trf>t | iPAddtti
L? ilp iRH.n.1： |ip ：|：pfVI
2.如果用戶**次使用該軟件，那么輸入網絡的
子網掩碼和網關(如果需要的話），然后點擊。 3.雙擊控制器或通訊模塊的Ethernet地址。
Etfinr<t4d*riT IWJi￡l
CQ：HC：Gfl：D3：Cn：4C
p ~! ~i ~i o ~~, ~o
輸入ip地址，然后選擇。
-5.在Relation List(關系列表）中(下面的部分)，選擇該設備并選擇。
tn:此咖 IP/CKF
這使得設備在下一次上電時仍能保持該地址。
6.當用戶關閉BOOTP服務器軟件時，系統將提示用戶保存已改變的信息。
?如果用戶要記錄分配給設備的IP地址，那么保存所作的修改。 ?不管用戶是否保存所作的修改，設備的IP地址都將保持。
如果用戶已經與控制器建立了串行連接. 1 .啟動RSLinx軟件。
2.點擊。&
3. 瀏覽EtherNet/IP設備。
要打開下**，點擊符號。
4. 右鍵點擊該設備，選擇Module Configuration(模塊組態) 5 .點擊Port Configuration(端口組態)選項卡。
6.根據用戶的設備，可以：
?選擇Static(靜態)按鈕。
?**(不點選)〇btain IP Address from Bootp Server
從Bootp服務器獲得IP地址)復選框。
7 .輸入:
? IP地址
?子網掩碼
?網關地址(如果需要的話）
8.選擇， Ok |然后
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hi ^.-5. eilL

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Qenaal CflH^P4>i$n | DvAguMC^- Thk
IP地址)。
為計算機分配ip地址
如果EtherNet/IP網絡是獨立網絡，并且EtherNet/IP設備使用列于5-3頁的IP地
址和子網掩碼，則用戶可能需要改變計算機的IP地址和子網掩碼值。
1 .訪問網絡和撥號連接
開始=■設置=■網絡和撥號連接
2. 在本地連接位置點擊鼠標右建。
3. 點其Properties(屬性)。
jr-
iPiilwm-llVnd Dlfll^uv CviwiccH^n-f
6. 選擇使用以下IP
地址。
7. 改變IP地址和子 網掩碼。
8. 點擊〇K。
Properties(屬性)。
組態Ethernet驅動
1 .啟動RSLinx軟件。
2.點擊。含


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5.輸入控制器或通訊模塊的IP地址。
_ 3.選擇Ethernet設備，然后選擇c
4.接受缺省名稱。
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6.選擇。
驅動成功地組態并運行。
在線連接控制器
要監視控制器中運行的工程，需要在線連接控制器。用戶所需的步驟取決于 計算機中是否存有工程的備份。
如果計算機中存有控制器中的工程...
在線-監視控制器中正在執行的工程。
在線
1 .打開控制器的RSLogix 5000工程。


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5*w SH+S Nw Ccvnpmsnl *

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ftnQfeil+P1 RrS： OptlMBiw
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2.定義到控制器的路徑：
a. 點擊。丨為|
b. 選擇該控制器。
?要打開下**，點擊+符號。 ?如果控制器已經選定，確保連接 到正確的控制器。
3 .選擇。丨
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控制器的運行模式
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如果計算機中沒有控制器中的工程...
上載-將工程從控制器傳送到計算機, 以便用戶對工程進行監視。
上載
1. 定義到控制器的路徑：
a. 點擊。&
b. 選擇該控制器。
?要打開下_級，點擊符號。 ?如果控制器已經選定，
確保連接到正確的控制器。
2. 選擇。 '-i*^ 1
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控制器的運行模式
3.在計算機上創建工程文件：
3.選擇。SritelFfc.
b.選擇，| MU 后選擇|~\m [
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注釋：
工程的在線編程
使用本章
本章講述，當控制器對設備或生產過程進行連續控制時，如何對用戶邏輯進 行編輯。
內容： 參見頁碼：
在線編輯邏輯 6-1
確定程序中的所有編輯 6-5
在線編輯邏輯
在線編輯允許用戶在設備或生產過程連續運行的情況下修改邏輯。
A
當用戶對邏輯進行在線編輯時，要特別注意。錯誤的操作可能會對人員和設 備造成傷害。在線編輯之前：
?估計設備會對變化作出什么反應。
?將上述變化通知所有人員。
當用戶進行在線編輯SFC時： ?SFC會復位到初始步序。 ?存儲的動作會停止。
當用戶進行在線編輯時，RSLogix 5000軟件使用標記來顯示用戶編輯的狀態：
繼電器梯形圖
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功能塊、結構文本、SFC

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標記： 意義： 描述：
繼電器梯形圖 * B 原始邏輯 當在線時，盡管用戶是對邏輯的備份(掛起編輯)進行編輯，但是RSLogix 5000軟
功能塊
結構文本 SFC
-or -
—
在功能塊.結構文本或SFC中，通過例程上面的按鈕在不同視圖之間切換。
-*1
，丨糾幽 _ MkJ id
繼電器梯形圖
功能塊
結構文本 SFC
-0T-
掛起編輯 這是供用戶編輯的原始邏輯的備份。直到用戶接受該編輯時，所做的修改才生效。
?在繼電器梯形圖中，用戶對例程的某一梯級進行編輯。
?在功能塊、結構文本或SFC中，用戶對整個例程進行編輯。
二L，
繼電器梯形圖
功能塊 結構文本 SFC
測試編輯 當用戶接受掛起的邏輯時，軟件會將它們下載到控制器中，并將其標記為測試編
輯，但是控制器仍然繼續執行原始邏輯。用戶可以手動切換測試編輯的執行或是 原始邏輯的執行(測試和取消測試該編輯)。

47.
如果用戶：
那么：
測試該編輯 (test the edits)
取消測試該編輯
>切換到測試編輯執行的狀態(所有測試編輯都執行)。
>原始邏輯的輸出保持它們的*后狀態，除非測試編輯 (或其它邏輯)執行。
?在SFC中，圖表復位到初始步序，并且存儲的動作會停止。 >切換回原始邏輯執行的狀態。
(untest the edits) ?測試編輯的輸出保持它們的*后狀態，除非原始邏輯 (或其它邏輯)執行。 ?在SFC中，圖表復位到初始步序，并且存儲的動作會停止。
組合編輯 (assemble the edits) 測試編輯永遠取代原始邏輯。
在繼電器梯形圖中，如果用戶刪除一個梯級，軟件立即??其標識為測試編輯(大 寫字母D)。______________________________
啟動掛起編輯
1.對于繼電器梯形圖，點擊(選擇)用戶想要編輯的梯級。 2.啟動掛起編輯。
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繼電器梯形圖
功能塊、結構文本、SFC
1 .進行修改。
編輯并接受用戶編輯 T.TE32SSB2E

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刪刪vu
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功能塊、結構文 SFC
2.接受修改。
將對工程所做的修改下載到控制器，并變為測試 編輯。
繼電器梯形圖
測試編輯
1.測試該編輯，確定是否按預期目的執行。
2
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Qillkii m Ti' md ^ m OiApua m the Qio^bI V^pw. Wpufc ia IN* di^pul Vtev
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如果編輯沒有滿足要求，那么切換回到原始邏輯的執行(取消 測試該編輯)。要進行修改，啟動另一個掛起編輯。
組合并保存編輯
1.組合編輯。
該編輯變為長久編輯，原始邏輯被刪除。


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」、M#lnftfiU…■人 MiJ：
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2.保存該工程。
確定程序中的所有編輯

RSLogix 5000軟 件13.0版本或更 高版本
l^.^] _zL_ 封反！_&]【k
Finalize All Edits in Program(確定程序中的所有編輯)
邏輯，而無需對修改進行測試。
確定程序中的所有編輯
Irf Edfcs- n Pto^-ht
A
當用戶對邏輯進行在線編輯時，要特別注意。錯誤的操作可能會對人員和設備造成傷害。在線編 輯之前：
?估計設備會對變化作出什么反應。
?將上述變化通知所有人員。
當用戶選擇Finalize All Edits in Program(確定程序中的所有編輯)選項時：
?程序中的所有編輯(掛起的和測試的)，會立即下載到控制器，并開始執行。 ?原始邏輯被永遠刪除。
?原始邏輯的輸出保持它們的*后狀態，除非被新邏輯(或其它邏輯)執行。 ?如果用戶的編輯包含SFC:
-SFC會復位到初始步序。
-存儲的動作會停止。 * 1
要使用Finalize All Edits in Program(確定程序中的所有編輯)選項：
1 .啟動一個掛起編輯。
2. 進行用戶修改。
3. 選擇Finalize All Edits in Program(確定程序中的所有編輯)選項。
注釋：
使用本章
控制器的故障處理
通過本章獲得系統的一些基本診斷信息，并執行基本故障處理任務。
如果： 那么： 參見頁碼：
系統中的多個設備存在問題，可能是與I/O模塊的通訊失敗。 丨/〇通訊的故障處理 7-2
如果整個生產過程意外停止，控制器可能出現主要故障。 **主要故障 7-4
用戶要找到工程中某個特定元件(標簽、指令等)。 工程搜索 7-5
用戶想要瀏覽工程中的某個特定元件(標簽.指令等h 瀏覽邏輯 7-7
如果用戶想要： 將I/O強制賦值 7-8
?使輸入數據無效 ?使邏輯無效 ?檢查輸出設備的接線
用戶想要在某個時間段對一個或多個標簽進行采樣。 創建并運行趨勢圖(柱狀圖） 7-11
用戶要查看某個任務或程序的掃描時間。 查看掃描時間 7-13
I/O通訊的故障處理
如果系統中的多個設備出現問題，可能是與I/O模塊的通訊失敗。
|/〇通訊的狀態
如果:
那么:
熄滅
或者：
在控制器的I/O組態中沒有模塊。
控制器中不包含任何工程(控制器內存為空
固定的綠色
控制器與I/O組態下的所有模塊進行通訊。
閃爍的綠色
控制器I/O組態中的一個或多個模塊沒有響應。
rfi CoHiohr Myj?Ci|eci]
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? '^3 Htiiitfi Trahdb MIWPI
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5〇 i；j] ITTBMESfi^ jwrtKt F J [6] L7W€P*T^UK.i_P*T_mriiJa ji E|rK4iwt
E^T,i4 JMBT_nodLifi
1
W山1爾,1如All
模塊上面的J^表示控制器沒有與該模塊進行 通訊。
連接-兩個設備間的通訊鏈路，例如：控制器與I/O模塊、 PanelView終端或另一個控制器之間。Logix5000控制器使用連接與 其I/O組態下的模塊進行通訊。
模塊故障-與某個模塊的通訊失敗。
首先對通訊模塊進行故障處理。通訊模塊出現故障，會影響到其下面的模塊。
lj Hotisn GmifK
-fii Irnris
I Qrtrofcr P^y jprofert
Hotiw Gioupf

rCcriF^fLJribni 跟&*45^.

5j 〇] irawai^jr^i：
75M?T^ L?^_cwr_n
1. 在線連接控制器。
2. 如果需要，點擊I/O組態樹中的"+"符號來顯示出現故障的模塊。
3. 選擇出現故障的模塊。
4. 選擇Help(幫助)下面的]Contents(內容）。
5. 點擊Index(索引)選項卡，輸入模塊的故障。 I


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6.選擇相應的模塊故障信息,然后 選擇 Dis^
**主要故障
如果整個生產過程意外停止，控制器可能出現主要故障。
控制器正面
閃爍的紅色 0K
主要故障-控制器檢測到一個故障條 件，其嚴重程度足以導致程序終止。
T d ulavd
Nci
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Cartnalu faJI
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1.在線連接控制器。
2 .選擇Go To Faults(查看故障)。
C'gjuTim^l Adyfinrwil FI# |
| | SjAtenPidjKd | U w Picked
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| ti^nvnttflfiHnn^p | Mfmiy |
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3^1 ji H#l rt ViJIm® h> i;
PRc w ACC
M_iT—如
PugiMi'
R^ijrfw HMiFlaJra
Lotrunhengon R相 Q

使用這些信息更正引起故障的原因。 關于某個故障代碼的詳細信息，請 參見《Logix5000控制器系統參考手 冊(Logix5000 Controllers System Reference)》，出版號1756-QR107。
當用戶更正故障原因后，
選擇 |kin |
3
工程搜索
用戶可以根據要查找的邏輯元件(標簽、指令、注釋等)的特點找到該元件：
要查找： 指定： 示例：
標簽 全部或部分標簽名 MyTag_1
注釋/描述 注釋/描述中的文本 fan
指令 指令助記符 OTE
指令和標簽 助記符和標簽 OTE MyTag_1
搜索所有標簽、指令等。
1. 打開用戶要進行搜索的RSLogix5000工程。
2. 選擇Search(搜索)下面的。Find(查找)。
3. 指定搜索條件：
.輸入要查找的字符 要瀏覽標簽，點擊 后選擇。
E3選擇該標簽，然
要選擇某一位號，點擊
T
■一 ! m S -5 ?
s '2 itl n 11 13W -:5
IE 17 1S IS 2D 21 U
2C K ?7 2D 73Tfy\
b. 選擇Text Only(只有文本)。
c. 選擇All Routines(所有例程)。
d. 選擇每種編程語言，然后點選要搜索的選 項。
要顯示對話框的這個部分，選擇。
4.選擇。
r-tdAi
jiJ
ilurougb ila iuFtadk. me
F-iiUJid fiuDU 2 G-TD ? Im truct iotl .H-sid Operand Cou^ents p cocliiig
^l\ brffa A5Mth AlPMWi /「

查看指令

=*ar-chinG thrnag-h. Maa.DPzogxa? - ItainEnut Fb?j〇d Ruag 2. XIC lUW.-Jl.jg■皿*Jl」
bing
Fbuod Ruag 2. XIC lasiauct ide Found Rung J. OTU. lost ruet i〇D
| |\ E-raa >,SeArEh /
要查看某條指令，可以 雙擊該指令。

要顯示某個標簽的交叉參考列表，點擊鼠 標右鍵，并選擇Go To Cross Reference(查看交叉參考…）。
2
3.要查看某條指令，
指令。
可以雙擊該
"Y"表示該指令可以改變標簽的數值。
瀏覽邏輯
^ / RSLogix 5000軟件 13.0
版本或更高版本
要瀏覽某個例程邏輯的特定項（指令、元件、標簽、注釋等），可以使用 Browse Logic(瀏覽邏輯)窗口。
1.在RSLogix 5000軟件中，選擇Search(搜索) 下面的。Browse Logic(瀏覽邏輯)。
2. 要展開每一條目，并顯示其內容，可以 ?雙擊該條目。
?點擊"符號。
?右鍵點擊該條目，然后選擇Expand All (展開所有)。
3. 要折疊所有條目，并隱藏其內容，可以: ?雙擊該條目。
?點擊-符號。
tmweLinpc. I j CJh^R


丨
FI H
4.要查看邏輯中某個元件的位置， 選擇該元件，并選擇Go To(查看)。
L ar^u-asJ EtgTgpi Des 加 twi
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■二通 Pack Qalona
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PackAfds ^aducl ti c jrton a PikI- ts^ei j}iixkj：l ard (hen p Fift- fHPdkjcJ- Nd ags
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Open ?Jte rid________________
)|等I/O強制賦值 當用戶要執行下列操作時.可以將輸入數據或邏輯強制為無效：
?測試或調試用戶邏輯 ?檢查輸出設備的連線
?當輸入設備出現問題時，暫時保證生產過程繼續進行。
強制-使來自輸入設備或邏輯的數據無效。
?將輸入標簽強制賦值，會使來自輸入設備的數據無
效。
?將輸出標簽強制賦值，會使用戶邏輯無效，并將強制 數據發送給輸出設備。
當強制有效(使能)時，會出現在被強制的元件附近。
控制器正面 FORCE |'
「I/O Fflrai Enrunhengfed Inside 廠見Fdk?
Rprri I 3-Mti
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NaEdli ^
I/O強制的狀態
如果： 那么：
熄滅 ?沒有標簽被I/O強制賦值。 ? I/O強制賦值沒激活(禁止)。
閃爍的黃色 ?一個或多個標簽被強制賦值。 ? I/O強制賦值沒激活(禁止）。 ?當用戶使能I/O強制賦值時，所有已存在的I/O強制
賦值均生效。
固定的黃色 ? I/O強制賦值生效(使能)。 ?強制賦值可能存在，也可能不存在。 ?當用戶安裝(添加)強制賦值時，它將立即生效.
如果用戶想要： 那么：
使一個數值無效 安裝一個I/O強制賦值(強制一個I/O數值)
停止某個單獨的強制賦值 賦值仍有效 ，并保持其它已使能的強制 移去某個單獨的強制賦值
停止所有的I/O強制賦值， 但仍將它們保留在工程中 禁止所有的I/O強制賦值
A
強制賦值可能會使設備出現意想不到的動作，從而造**員傷害。用戶在安裝、禁止、移去一個 強制賦值之前，要預先估計一下這些改變對設備或生產過程造成的影響，而且要求人員遠離設備。
?使能I/O強制賦值會導致輸入、輸出、生產者、消費者數據的改變。
?如果用戶移去某個單獨的強制賦值，那么其它的強制賦值仍處于使能狀態。
?如果強制賦值被使能，并且用戶又安裝了一個強制賦值，那么新的強制賦值將立即生效。
安裝I/O強制賦值(強制I/O數值)
1.在線連接控制器，并打開想要進行強制賦值的標簽所在的例程。
2. 右鍵點擊該標簽，并選擇Monitor...(監視…）。
3. 如果需要，點擊該標簽的"符號，來顯示用戶想要強制賦值的 數值(例如：DINT型標簽的BOOL數值)。
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N^Ediii [ F- pmuid 空丄1

■-4.安裝強制的數值。
要強制下列類型數值：執行下列操作:___________________________
BOOL型數值 右鍵點擊該標簽.并選擇Force 0N(強制為ON)或Force OFF(強
制為OFF)。
整型或REAL型數值 在標簽的Force Mask(強制賦值屏蔽)列.輸入想要強制賦值的數
據.然后按下[Enter]鍵_^
—5.選擇I/O Forcing(l/〇強制賦值)下面的=> Enrunhengle All I/O Forces(使能 所有的I/O強制賦值），然后選擇|~~~11 (yes -表示使能I/O強制 賦值)。
移去某個單獨的強制賦值
在線連接控制器，并打開想要進行強制賦值的標簽所在的例程。
右鍵點擊該標簽，并選擇Monitor...(監視…）。
如果需要，點擊該標簽的"符號，來顯示用戶想要強制賦值 的數值(例如：DINT型標簽的BOOL數值)。
7 V^j±，丨 Foim M?k *■ I
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Lo&fll 4 E 1 0
4.右鍵點擊該標簽，選擇Remove Force(移去強制賦值)<
禁止所有I/O強制賦值
r5F
1.在線連接控制器。
,2.選擇丨/OForcing(l/Q 強制賦值)下面的]Disrunhengle All I/O Forces
(禁止所有I/O強制賦值)，然后選擇 I/O強制賦值)。
丫M
(yes-表示禁止
倉丨J建并運斤亍趨勢圖（柱狀圖）趨勢圖允許用戶以圖表的形式顯示一段時間內采樣標簽的數據。標簽數據被
控制器采樣，然后作為趨勢圖上的點顯示出來。

Rm
—_ 1 5<ci]pn


niim
想要查看的標簽

時間
趨勢圖_在一段時間內，對某些標簽進行采樣，并將 數據以圖表形式顯示。
標簽數據
運行一個標簽的趨勢
-CMP-
Ewmn f __
IPRE^I



l^y.Pii^lLl IcvlwkfJ :,
Tags TnTwd_
右鍵點擊想要建立趨勢圖的**個標簽，然后選 擇Trend...(趨勢…）。
向趨勢圖添加多個標簽
1. 右鍵點擊該圖表，然后選擇 Chart Properties(圖表屬性）。
2. 點擊Pens(畫筆)選項卡。
| &(MiJ | | | It
Pen^fttulp?
3.選擇

選擇想要添加的標簽，然后選擇 要改變標簽所在的作用域，可以選擇一個作用域。 要選擇某一位號，可以點擊▼
1 2 3 5 恭？
fJ 1CPM12 13 14 15 ■ 4-1-4. J- L 17 ie- *9 jm 2^ U 2i

5.當添加完所需的標簽后，選擇
向趨勢圖添加多個標簽(續)
6.點擊丫-Axis(Y鋤選項卡。
選擇
Pldl^ AKhpen in a se^amle af^Tnend^ chHL IsolMndivap-hing NDirt uIzriHJ firaptim^
? \^o\^n&Q ar ciQh-i&aiaL￡a iQii^mrtQ： on Tr$na;-; m\&^ b? - iaa
7.選擇圖表類型。
8
料 〇■〇 | find | | Ppp |
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Plotrt |u? mii/m i?_ig han
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9.要運行該趨勢圖，選擇 I
可選項-保存趨勢圖
1.當用戶關閉該趨勢圖時，可以選擇可選項保存趨勢 圖，以便今后使用。
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Hj Dirt 4 T jimg.
⑷[Ll 1扣知喊an
2.輸入趨勢圖的名稱，然后選擇 3
趨勢圖
查看掃描時間
Logix5000控制器提供了兩類掃描時間。每種都有不同的用途:
_l CdrtHb' F^ithitfdei IZ\ Paw-mnsiiT
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Ef _|i HiinPn^-n
Ti licftri EirafH：
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導逝時間(任務掃描時間)_從任務開始執行到任務結束時消逝的總時間， 以毫秒為單位。任務的消逝時間包含任務被中斷后，為通訊或其它任務 服務的時間。
執行時間(程序掃描時間）_程序邏輯(它的主例程和該主例程調用的任何 子例程)執行的時間，以微秒為單位。程序掃描時間僅包含邏輯的執行時 間。它不包含任何中斷。
查看任務掃描時間
^ CHHDfa T-SJf 二 CHti Jp P?Jt
=
日 A HViTaA ^_
--ti!W^c{|dn
=
^ Lr^lfiupidAa^
二I iienfa
Hi L^r-&Hin￥d
LD 1/t'CDrfpfSlliri
1. 點擊鼠標右鍵，選擇Properties(屬性)。
2. 點擊Monitor^監視)選項卡。
Ijefudl CciiihguiDtKii | Plo^dii Ldnetye Mir*a | Tms ^ iapwd Tnp|
--------Niw llXOdOO m
---Lart [OfltiOOft^
該任務*后執行的消逝時間 該任務*大的消逝時間
查看程序掃描時間
透丨:的del U

T-aqr
CvtnAi F?AH#n4p< C； Rmt 認 Hnfei
Z tiiiMefficr-ijiDuiME
J Ti Endb ='-jiiflltifllsm
田‘如雄
1. 點擊鼠標右鍵，選擇Properties(屬性)。
2. 點擊Configuration(組態)選項卡。
該程序的*大執行時間 該程序的*后執行時間


An FlnJxwi!
Fa*
5?n Tin? |Ew?hor tinned -Mac
Lw |TF
注釋：
符號
4-5
A
別名標簽
使用1-13
數組
2-5
組織3-22 使用2-5 ASCII文本
輸入邏輯3-2 假定數據有效指示器 使用3-9
B
BOOTP
使用5-2
瀏覽
7-7
C
**
主要故障7-4
注釋
為功能塊添加注釋 4-7 為梯級添加注釋 4-4, 4-5
為SFC添加注釋 4-7
為結構文本添加注釋4-9 搜索7-5 通訊
通過EtherNet/IP網絡與控制器通訊5-2
通過串行電纜與控制器通訊 1-15
通訊
故障7-2
組態
控制器1-2, 2-11 EtherNet/IP通訊驅動 5-2 串行通訊驅動1-15 I/O模塊 1-4, 2-12 任務2-2 趨勢圖7-11 連續任務
執行2-2
fe制器
通過EtherNet/IP網絡進行通訊5-2 通過串行電纜進行通訊1-15 組態 1-2, 2-11 下載工程1-17 故障7-4
在線連接控制器5-8 模式1-19 監視5-10 監視執行5-8 版本1-17
控制器項目管理器
添加I/O模塊1-4 操縱1-2
打開例程1-7 控制器作用域標簽
什么時候使用2-3
創建
程序2-3 工程1-2 例程2-7 表單3-9 文本框4-7 趨勢圖7-11
D
數據
I/O模塊1-5 趨勢圖7-11
描述
梯級 4-4, 4-5 搜索7-5 標簽4-2
用戶自定義數據類型4-2
文檔
功能塊4-7 梯級 4-4, 4-5 SFC 4-7
結構文本4-9 標簽4-2
用戶自定義數據類型4-2
下載
工程 1-17













驅動
EtherNet/IP通訊組態 5-2 串行通訊組態1-15
重復破壞位檢測 3-20
E
消逝時間
任務7-13
輸入
功能塊3-9 梯形圖邏輯3-2 在線編輯邏輯6-1 , 6-5 梯級注釋4-4 SFC 3-16
結構文本 3-14 注釋 4-9
錯誤
檢查例程3-20 EtherNet/IP 網絡
分配IP地址5-2
與控制器進行通訊5-2
執行
選擇控制器模式1-19 任務2-2 時間7-13
導出
梯形圖邏輯3-6 梯級注釋4-5
F
Faceplate(面板）
添加3-12
故障
控制器7-4 I/O模塊7-2
文件
見"數組"
確定程序中的所有編輯6-5 查找
見..搜索"
固件
在下載過程中升級1-17 強制賦值
I/O數據7-8 功能塊
創建表單3-9 文檔4-7
在線編輯6-1 , 6-5 輸入3-9
分解回路3-9 使用2-7 功能塊指令
使用Faceplate(面板）3-12
H
柱狀圖
見"趨勢圖"
I
I/O設備
訪問數據1-5 I/O模塊
為工程添加I/O模塊1-4 地址格式1-5 通訊失敗7-2 組態 1-4, 2-12 故障的7-2 強制賦值7-8
導入
梯形圖邏輯3-6 梯級注釋 4-5
指令
搜索7-5
IP地址
給模塊分配IP地址 5-2 L
梯形圖邏輯
添加梯級注釋4-4, 4-5 在線編輯6-1 , 6-5 輸入3-2 導出3-6 導入3-6 使用2-7 快捷鍵的使用3-2 邏輯庫
創建和使用 3-6
邏輯
錯誤檢查3-20 在線編輯6-1 , 6-5
M
主例程
2-10
使用2-7 主要故障
**7-4
模式
控制器1-19
監視
控制器5-8 控制器中的工程5-10
N
名稱
標簽命名規則3-22 限制1-2
O
在線
編輯邏輯6-1 , 6-5
確定所有編輯6-5 控制器在線5-8
打開
例程1-7
操作數
3-18
P
描述的傳遞4-2 周期
為任務定義周期2-2 周期型任務
執行2-2
程序
分配主例程2-10 創建2-3
確定所有編輯6-5 掃描時間7-13 程序模式 1-19
編程語言
選擇2-7
RSLogix5000軟件 2-8 程序作用域標簽
什么時候使用2-3
工程
創建 1-2 下載 1-17
監控控制器中的工程5-8 組織例程 2-7
上載5-10 校驗3-20
Q
快捷鍵
輸入梯形圖邏輯3-2 R
版本
1-17
例程
檢查錯誤 3-20 創建 2-7 創建標簽 3-18
在線編輯邏輯6-1 , 6-5 導入梯形圖邏輯3-6 打開 1-7 組織 2-7
使用梯形圖進行編程3-2 使用功能塊進行編程3-9 使用SFC進行編程 3-16
使用結構文本進行編程3-14 運行模式1-19 梯級注釋
添加 4-4, 4-5 導入/導出4-5
S
掃描時間
查看7-13 作用域
為標簽選擇作用域2-3 準則 3-22
搜索
瀏覽7-7 注釋或描述7-5 指令7-5 標簽7-5 順序功能圖 見SFC 串行通訊
1-15
SFC
文檔4-7
在線編輯6-1 , 6-5 輸入3-16 使用2-7
表單
使用3-9 源代碼保護
使用1-7 結構體
創建2-5 組織3-22 結構文本
文檔4-9 在線編輯6-1 , 6-5 輸入3-14 使用2-7 子例程
見"例程"
T
標簽
創建3-18 描述4-2
強制賦值7-8 格式3-18 規則3-22 I/O模塊1-5 組織 2-5, 3-22 名字的重復使用2-3 作用域2-3 搜索7-5 趨勢圖數據7-11
任務
組態2-2 掃描時間7-13 測試模式1-19 文本框
為功能塊添加文本框4-7 為SFC添加文本框4-7
趨勢圖
7-11
故障處理
檢查輸出設備的接線7-8 與I/O模塊進行通訊 7-2
整個系統停止 7-4 忽略邏輯7-8 查看歷史數據7-11 多個設備沒有響應7-2
U
升級
控制器固件1-17
上載
工程 5-10 用戶自定義數據類型 創建2-5 使用2-5
V
校驗
工程3-20
潤恒自動化的技術 支持
潤恒自動化在網站上提供技術信息幫助用戶使用自己的產品。在 http://support.rockwellautomation.com網站上，用戶可以找到技術手冊、
FAQs知識庫、技術和應用記錄、實例代碼和軟件補丁包的鏈接，并且用戶可 以自定義MySupport功能以更好的使用這些工具。
對于附加級別用于安裝、組態和故障處理的電話技術支持，我們提供 TechConnect技術支持程序。如果需要更多信息，請與本地分銷商或羅克韋 爾自動化銷售代表聯系，或訪問http://support.rockwellautomation.com網站。
安裝助理
如果用戶在安裝硬件模塊的*開始的24小時里遇到了問題，請重新閱讀該手 冊中的相關信息。用戶也可以撥打專用的客戶支持電話號碼，以便在安裝模 塊和運行時獲得*初的幫助：
美國 1.440.646.3223 星期一到星期五，早8點到晚5點(美國東部時間）
美國境外 有關任何技術支持問題，請聯系當地潤恒自動化銷售 代表。
新產品返廠修復
潤恒對全部產品進行測試，以確保它們出廠后可以穩定運行。然而，如 果用戶的產品不能正常運行并且需要返廠：
美國 聯系用戶的分銷商。用戶必須向分銷商提供一個用戶支持 代碼(使用上面的電話號碼來獲得一個）以便完成退貨過程。
車推向市場
潤恒自動化 汽車行業解決方案
LISTEN.
THINK.
SOLVE：
Rockwell
@ Allen-Bradley ? Rockwell Software Automation
潤恒自動化作為一家****的自動化供應商， 潛心致力于在世界工業自動化領域的發展，并在市 場和技術上保持**地位。我們致力于成為客戶眼 中全球*有價值的動力、控制與信息技術解決方案
提供商。
為了實現我們的目標，更好地服務在華的本地和全球 客戶，我們已與中國本地的企業，如渠道伙伴、第三方
本地概況
? 1800多名員工，其中包括：地區銷售經理、銷售工程 師、內部銷售工程師、市場部經理、行業專家、系統 工程師、現場服務工程師、地區經理、產品經理以及 生產、調試、維修和質量控制工程師等。
? 34個銷售辦公室和5個培訓中心(包括香港、臺灣）
?位于北京、上海，廣州，沈陽、武漢、濟南的汽車行 業技術顧問支持中心
?位于上海的全球研發中心
?與國內50所大學在培訓、研發各方面開展了**合作 ?在中國擁有15家授權分銷商(含OEM元器件分銷商)， 69家認可的系統集成商
? 30多家Encompass戰略合作伙伴和全球戰略聯盟 ?位于上海的再制造維修中心
?位于上海的兩個生產工廠
?位于香港、臺北和上海的物流中心
?位于大連的軟件開發中心
?位于深圳，上海和北京的OEM應用開發中心
?遍布全球的潤恒自動化各品牌產品的銷售和支持
全球概覽
合作伙伴、高校、設計院、設備制造商、供應商以及* 終用戶等建立伙伴關系。我們將繼續為每位客戶量身 定制獨到的自動化解決方案，通過信息化制造，為客 戶實現從工廠底層貫穿至整個企業的信息管理以及 企業與企業之間的信息交流，幫助客戶提供高水平的 增值服務和專長。我們期待著能為您的成功助一臂之 力。確保客戶的成功是我們矢志不渝的目標。
潤恒自動化(大中國區)上海總部
r 愿景： 我們的實力：
致力于成為全球*有價值的工業自動化 與信息產品，服務及解決方案提供商。 ?遍布80多個國家的650多個銷售 和技術支持機構
全球總部：美國威斯康星州密爾沃基 ?超過5600個授權分銷商、系統集成商 和解決方案供應商










2011財年銷售額：約60億美元 ?遍布全球的研究中心
交易代碼：NYSE-ROK 全球員工：約21,000名 L ?全線的自動化產品與專業的技術 J
汽車行業解決方案概述
潤恒自動化提供***行業解決方案，這得益于公司一百多年的不斷**、經驗積累和全球化支持。
基于行業解決方案
汽車制造商、OEM設備制造商以及系統集成商，他們 的需求已經不再局限于單一的產品，而是一體化的行 業應用解決方案。憑借豐富的汽車行業應用經驗，羅 克韋爾自動化深知用戶的需求，面向不同工藝步驟、不 同生產規模及自動化程度要求，提供行業**的控制 系統解決方案，涵蓋從車間底層設備到企業級制造執 行系統。
控制系統標準化
潤恒自動化在提供**產品的同時,致力于幫助汽 車制造商和系統集成商推動控制系統的標準化進程，
從而實現控制系統快速、多地點部署，縮短項目實施及 人員培訓時間，節省成本。目前，通用汽車、福特、戴姆 勒-奔馳、標致-雪鐵龍、上海汽車、廣州汽車都有基于 潤恒自動化集成架構及產品的生產線控制系統標 準，并取得了良好的經濟效益。
面向未來
我國的汽車行業處于戰略發展的機遇期與經濟發展的 轉型期，面臨能源、環境和**三方面的挑戰。為此， 潤恒自動化提出融合、**和可持續發展三大戰 略，致力于為中國汽車行業的未來做出更大貢獻。■
目錄
沖壓車間解決方案
焊裝車間解決方案
涂裝車間解決方案
12
總裝車間解決方案
14
動力總成解決方案
17
MES制造執行系統解決方案
19
系統及解決方案業務
用戶服務
23
汽車行業典型控制產品
2015

穩
潤恒自動化與國內外汽車行業沖壓機制造商建立了緊密的合作伙伴關系，憑借豐富的行業經驗和完善的服務， 提供基于集成架構的壓機控制系統解決方案。它將邏輯控制、運動控制、傳動控制和**控制集成在一起，包括 GuardLogix**控制器、PowerFlex大功率變頻器、低壓電器和**控制器件等產品，為沖壓車間的不同工藝段提 供完整的解決方案。
FeederPro? 開卷線
FeederPro?主要用于落料壓機的進料控制，可以實現 料卷慣性補償，以便更好地控制后張緊力，并可以為 用戶提供一個全球化的解決方案。針對用戶的不同要
求及生產線的復雜程度，潤恒自動化可以提供低 成本的簡單進給控制，或者配備**功能的高精度 PowerFlex交流變頻或Kinetix®伺服驅動控制系統。
開卷線系統架構
沖壓車間解決方案
機械壓機控制系統
對于希望獲得一個完善系統，并以*小化風險盡快啟 動的用戶，StamPro?是*適合的解決方案。它是一個 預制的壓機控制系統，包括安裝、編程和測試，它既 可以作為一個標準壓機控制系統，也可用于一個定制 化的壓機控制系統。另外潤恒自動化針對機械壓 機應用可以提供壓機離合器ClutchPro?、集成**的 PressGuard?整套壓機控制系統與多工位壓機伺服送 料系統等成熟的控制方案。
對于有著豐富壓機開發制造經驗的OEM設備制造 商，潤恒自動化ControlLogix/GuardLogix集成
架構控制平臺，可以提供簡單的編程環境、強大的
處理能力和無縫的網絡連接。PowerFlex755系列高 精度大功率伺服型變頻器提供方便的EtherNet/IP接 口、中文操作界面，采用模塊化設計減低硬件維護 成本，滿足SIL2或SIL3**等級的扭矩關斷及** 速度監控功能，能夠實現實時診斷及報警信息處 理。PowerFlex 755變頻器產品功率段覆蓋廣，可 以滿足從小噸位壓機至幾千噸多工位壓機的驅動控 制。同時，PowerFlex 755變頻器支持位置及伺服指 令控制，可以實現同步壓機的高精度控制，伺服壓 機凸輪曲線位置控制。
壓機**網絡架構
沖壓車間解決方案
基于EtherNet/im絡的壓機控制系統架構
傳統機械手傳輸線
上世紀九十年代，在沖壓行業廣泛使用兩軸機械 手穿梭的壓機間輸送方式，隨著汽車行業的不斷 發展，用戶對沖壓件質量及生產線節拍提出了更 高的要求。同時，隨著自動化控制產品的更新換 代，原有生產線控制系統的維護成本不斷提高， 關鍵的電氣控制產品已經停產，生產線面臨隨時 停機的困境。
潤恒自動化針對原有機械手的結構，開發出 CompactLogix 或ControlLogix控制平臺+Kinetix 伺 服驅動器的AxisPro?高柔性、高響應性伺服控制系 統，從而替代原有系統，為生產線注入新的活力。
機器人控制線
潤恒自動化在機器人沖壓線領域同樣具有豐 富的行業經驗，多款控制器能夠與runhengB、Fanuc、
K U K A以及M o t o m a n等主流品牌機器人實現 EtherNet/IP、DeviceNet、Profibus網絡通訊及控
制，并提供成熟的控制方案及服務。
沖壓車間解決方案
快速傳輸線
隨著汽車產量的不斷提升，用戶對沖壓線產品質 量、生產節拍提出了更高的要求。潤恒自動化 TandemMaster?系統，可以幫助用戶優化和同步壓機多 工位生產線，為生產和管理人員提供工具，幫助用戶改 善生產線速度和產量。
AxisMaster?系統可以降低停線和恢復時間，集成所有 運動控制功能與壓機之間的反饋，實現一個高柔性、高 響應性的快速輸送線系統。
液壓壓機控制
針對不同復雜程度的液壓壓機應用，潤恒自 動化提供支持總線通訊的Micro800小型控制器、 CompactLogix 及 Compact GuardLogix 中型控制器、 ControlLogix及GuardLogix大型控制平臺來滿足用戶
的需求。
潤恒自動化可以提供標準的液壓壓機控制包，幫助 液壓壓機*終用戶、設備改造系統集成商、OEM設備制 造商，提高可靠性，降低系統成本，增強企業競爭力。同 時，潤恒自動化還提供符合ANSI B11和CSA Z142液 壓機等**標準的解決方案和服務。
沖壓車間解決方案


IT Vantat^Bl Niifwcrc hWMn
'E間EtherNet/IP**網絡架構
白車身焊接質量直接影響整車的**性和可靠性，在整個汽車制造過程中，焊裝車間的自動化程度*高，整 車制造商希望借此提高產品質量和生產效率。同時，隨著車型升級和新車型的導入，市場需求的變化，用戶 經常需要對焊裝車間進行改造、升級、混線生產，因而對控制系統的靈活性提出了更高的要求。
潤恒自動化推出了基于集成架構的焊裝車間解決方案，包括GuardLogix**型控制器、EtherNet/IP及 DeviceNet**網絡、PowerFlex系列變頻器、ArmorStart分布式電機控制器，已經廣泛應用于焊裝車間。羅 克韋爾自動化在提供豐富的自動化產品的同時，還可以為白車身OEM設備和整車制造商提供交鑰匙的控制 系統工程。
焊裝車間解決方案
焊裝車間**型控制系統
在焊裝車間，存在大量的機器人、輸送設備以及操 作員的交互操作，為了確保人員和設備的**， 整個控制系統包含了眾多**設備，如光幕、激 光區域掃描器、**地毯、**門鎖、動態區域限 制器、急停按鈕、雙手操作臺等。潤恒自動化 GuardLogix 及 Compact GuardLogix **型控制器， 符合SIL3, PLe**級別要求，通過EtherNet/IP網絡 或DeviceNet網絡傳輸常規和**信號，將常規設 備控制與**控制集成在一起，減少現場硬接線， 提高系統整體**性，保障操作人員和機械設備的 **。
GuardLogix**控制器
總拼及補焊線快速輥床輸送控制系統
在傳統的總拼及補焊線中，采用常規輥床設備，利 用升降方式定位，使得白車身輸送時間占比較大， 制約了整車生產線的生產效率。快速輥床輸送系 統配合隨行夾具解決方案，利用潤恒自動化 PowerFlex 755伺服型變頻器，采用編碼尺進行精 確位置控制和動態補償，內置DeviceLogix®編程環 境，可以實現就地信息處理，提高實時響應能力， 無需升降式定位和夾緊過程，有效縮短了輸送時 間，將更多節拍時間留給焊接工藝過程。
快速輥床輸送 控制系統
焊裝車間解決方案
空中輸送線分布式控制系統
空中輸送線是焊裝車間底板和滑橇傳輸的重要組成 部分，要求安裝方便、維護簡單。潤恒自動化 ArmorStart及ArmorStart LT分布式電機控制器將電機 控制、傳感器接口、網絡通訊端口集成在一起， 具備IP67防護等級，運行穩定、安裝方便，特別適 合底板空中輸送線驅動單元使用，構成模塊化控 制系統。
轉臺**控制系統
為了提高人機交互操作效率，焊裝車間通常使用帶有多 面夾具的轉臺。潤恒自動化ArmorStart Safety分布 式電機控制器具備IP67防護等級，內置**關斷接口， 可以直接匹配**模塊，并集成傳感器接口，可以利用 內置DeviceLogix程序控制轉臺運行，不受主控制系統 掃描周期影響，實現更為精準、**的控制。
ArmorStart分布式電機控制器
往復桿輸送控制系統
白車身底板線通常采用往復桿方式實現工件水平輸 送，它要求驅動系統具備重復定位準確、運行速度 快等特點。
潤恒自動化Kinetix®伺服驅動器具有結構緊 湊、定位準確、速度調節區間寬等特點，可以實 現DriveGuard?**關斷功能。通過Ethernet/IP或 SERCOS光纖，可以將Kinetix伺服驅動器無縫接入
Logix控制平臺，特別適合往復桿的驅動控制系統。 另外，基于Kinetix伺服驅動器的拾取和搬運裝置也 可應用于車身線的高精度轉掛或輸送場合。
現場分布式I/O模塊
在焊裝車間，工裝夾具上有大量的氣缸位置傳感 器、工件傳感器。為了在有限的空間內安裝相應的 現場分布式I/O模塊，避免焊機電磁干擾和焊渣堆 積，潤恒自動化推出了 1732 Armor WeldBlock IP67鎳鋁合金外殼I/O模塊，1732 ArmorBlock獨立式 I/O模塊，以及1738 ArmorPOINT組合式可擴展I/O模 塊，提供EtherNet/IP、DeviceNet或Profibus DP等 多種網絡型號供選擇，特別適合焊裝車間應用。 EtherNet/IP及DeviceNet網絡I/O模塊均支持快速切換 功能，可用于換槍盤、夾具切換、總拼車型切換等 場合。
現場分布式I/O模塊
車身車間MES系統
潤恒自動化在車身車間MES系統方面積累了豐 富的工程經驗，可以幫助用戶提高生產效率，實 現人員、設備及物流的無縫配合，并提供以下解 決方案：
? PMC生產監控系統
? ANDON安燈呼叫系統
? Q-Module質量錄入分析系統
?柔性化多車型匹配系統■
焊裝車間解決方案
為了讓每輛車看起來都更加**，涂裝車間各個工藝環節的控制都非常重要。這些工藝設備通常都是非標準設備， 需要針對新項目進行完整的設計。潤恒自動化采用集成架構模塊化設計理念，將控制系統進行分解，利用標 準的子系統模板及程序，包括風機、水泵、燃燒機組、噴涂機器人、電泳直流電源等控制模板，從而方便系統集成 商進行組合，節省開發時間和成本。
針對涂裝車間的鏈式輸送、輥床輸送等方式，潤恒自動化PowerFlex變頻器及ArmorStart分布式電機控制器都 有相應的解決方案，在生產過程中監控重要的參數，滿足工藝質量及生產節拍的要求。
涂裝車間全以太網解決方案
涂裝車間通常規模較大，主控制器與遠程機柜之間距 離較遠，傳統工業控制網絡受到傳輸距離限制，影響了 系統的靈活性和模塊化程度。潤恒自動化倡導的 EtherNet/IP工業級以太網解決方案，已經得到主流涂裝 設備制造商、工程總包商的認可。該方案基于潤恒自 動化集成架構，以Stratix®交換機為核心,支持雙絞線介
質或光纖介質，將控制器、遠程機柜、變頻器、分布式I/O 模塊、柜內普通及**模塊通過以太網連接，構成星型、 鏈型或環型多種網絡拓撲結構，滿足不同涂裝生產線布 局的需要，方便系統集成商將不同工藝設備進行整合,提 高系統靈活性和模塊化程度。
'裝車問EtherNet/IP網絡架構
涂裝車間解決方案
風機和水泵類控制方案
風機和水泵是涂裝車間的主要能耗設備。潤恒自動 化提供PowerFlex系列變頻器和SMC Flex軟起動器，具
有調試簡單、控制方便等優點，內置能源計量信息，可 以方便地通過網絡進行控制,也可以單機獨立使用。標 準化的設計圖紙和成套盤柜方案，將為系統集成商帶 來更多方便。
同時，潤恒自動化Entek狀態監測系統，能夠實 時監測風機、水泵等關鍵設備，防止機械設備高頻振 動和過度振動，有效提高設備壽命，避免非計劃性停 機事故。
Entek風機振動分析
輥床輸送控制系統
潤恒自動化ArmorStart及ArmorStart LT分布式電
機控制器將電機控制、傳感器接口、網絡通訊端口集成 在一起，具備IP67防護等級，運行穩定、安裝方便，特別 適合涂裝車間輥床輸送線驅動單元使用，并提供標準 的軟件模板,包括普通輥床、升降輥床、堆垛/解垛機、 移行機等，方便系統集成商提供整體解決方案。
高速升降機控制系統
升降機是機運系統的關鍵性設備,它的運行性能直接影 響到整個車間的產量。基于潤恒自動化PowerFlex 755系列變頻器的高速升降機系統，利用編碼尺作為升 降機位置控制反饋信號，采用高精度位置環控制，具備 TorqProve?轉矩確認，DriveGuard?**關斷等功能， 顯著提高升降機的**可靠性、運行效率和準確性，更 加便于維護和定位調整。
能源監視和管理解決方案
節能與環保是現代化涂裝車間追求的目標，潤恒自 動化PEMS能源監視和管理解決方案，能夠集成多種計量 儀表，監測并記錄涂裝車間水、電、氣的實時用量，進行 費用分析和能耗審計，找到*為經濟有效的方式，降低 車間的能耗需求總量。
涂裝車間MES系統
潤恒自動化在涂裝車間MES系統方面積累了豐 富的工程經驗，可以幫助用戶提高生產效率，實 現人員、設備及物流的無縫配合，并提供以下解 決方案
PMC生產監控系統 ANDON安燈呼叫系統 Q-Module質量錄入分析系統
PRT路徑規劃系統■

■
MTntK：iv?i
涂裝車間解決方案
總裝車間是構建現代化汽車制造工廠的重要部分，它的自動化控制及信息系統對于車輛合格下線具有決定性 作用。
從車間級現場設備的控制，到企業級MES制造執行系統，潤恒自動化提供豐富的自動化產品、信息系統軟 件和解決方案，能夠滿足不同規模，不同工藝的總裝車間需求。
**型控制系統
無論總裝車間的自動化程度有多高，都存在大量的 人機交互操作，保障人員和設備的**已經成為車 間生產的首要前提條件。GuardLogix及Compact GuardLogix**型控制器，符合SIL3, PLe**級別要 求，通過EtherNet/IP網絡或DeviceNet網絡傳輸常規和 **信號，將常規設備控制與**控制集成在一起，減 少了現場硬接線，提高系統整體**可靠性，便于運行 和維護。
高速升降機控制系統
升降機是總裝車間的關鍵設備，它的運行性能直接影 響到整個車間的產量。基于潤恒自動化PowerFlex
755系列變頻器的高速升降機系統，利用編碼尺作為升 降機位置控制反饋信號，采用高精度位置環控制，具備 TorqProve?轉矩確認，DriveGuard?**關斷等功能，
顯著提高升降機的**可靠性、運行效率和準確性，更 加便于維護和調整。
摩擦輸送線分布式控制系統
摩擦輸送線憑借其低噪聲、結構簡單、運行穩定等 優點，已經廣泛在總裝車間應用。潤恒自動化 ArmorStart及ArmorStart LT分布式電機控制器將電機
控制、傳感器接口、網絡通訊端口集成在一起，具備 IP67防護等級，運行穩定、安裝方便，特別適合摩擦輸 送線驅動單元使用，構成模塊化控制單元。
總裝車間解決方案
升降式滑板輸送線控制系統
升降式滑板輸送線能夠按照總裝工藝要求，控制每個工 位的滑板升降臺高度，從而便于工人進行安裝操作。有 別于傳統的"黑盒子"控制單元，基于潤恒自動化 MicroLogix微型控制器構成的控制單元，更為穩定、開 放和可靠，從而降低機械設備制造商的總體成本。
EMS軌道輸送小車系統
EMS軌道輸送小車是一種先進的自動化輸送方式，其 核心控制單元決定了整個系統的可靠性和穩定性。羅 克韋爾自動化BlueBox?控制單元，已經廣泛在歐洲汽 車制造廠商應用，有著良好的可擴展性和系統集成能 力。同時，用戶也可以通過MicroLogix微型控制器構建 自己的核心控制單元，使之成為具有自主知識產權的解 決方案。
機器人涂膠單兀控制
為了降低行駛風噪，提高整車質量，總裝車間通常 采用機器人完成玻璃涂膠操作。潤恒自動化 GuardLogix及Compact GuardLogix**型控制器能夠 通過EtherNet/IP或DeviceNet,乃至Profibus網絡，與絕
大多數機器人實現通訊連接與集成，不僅能夠實現整 個涂膠單元的生產控制，更能與激光區域掃描器、** 光幕、**地毯、**門鎖等設備配合,提高系統整體 **性。潤恒自動化Kinetix®伺服系統還能夠實現 玻璃安裝的輔助跟隨，有效降低操作員勞動強度，提高 裝配精度。
基于BlueBo/M的軌道輸送小車
總裝車間解決方案
加注及檢測設備控制系統
總裝車間有多種加注設備，主要包括制動液加注機、冷 卻液加注機、冷媒加注機、助力轉向液加注機、清洗液 加注機及變速箱油加注機，主要檢測設備包括四輪定 位儀、大燈調整儀、動態制動runhengS測試儀、淋雨檢測線 等。通常，用戶需要這些設備的控制系統與主線保持 一致，而制造商需要進一步降低設備的總體成本。羅 克韋爾自動化 CompactLogix/Compact GuardLogix 系 列控制器，不僅價格具有競爭力，而且與ControlLogix/ GuardLogix大型控制器采用相同的編程軟件RSLogix 5000,減少了用戶在系統培訓、軟件采購上的重復投 入，不僅降低了成本，而且設備更加便于維護。
總裝車間MES系統
潤恒自動化在總裝車間MES系統方面積累了豐 富的工程經驗，可以幫助用戶提高生產效率，實 現人員、設備及物流的無縫配合，并提供以下解 決方案
PMC生產監控系統 ANDON安燈呼叫系統 GEP防錯系統 DPS物料拾取指示系統 AV丨車輛跟蹤識別系統 Q-Module質量錄入分析系統■
總裝車間解決方案
發動機的性能對于汽車的品質至關重要，動力總成已經成為汽車制造的核心部分。動力總成結構復雜、零件眾多、 機械精度要求高，是企業的核心技術之一。作為汽車制造商核心競爭價??的體現，動力總成生產線對控制系統有 著更高的要求。
通過與眾多OEM設備制造商合作，潤恒自動化在動力總成領域的解決方案更加豐富和成熟。潤恒自動化 動力總成解決方案采用集成架構系統，將EtherNet/IP工業以太網作為核心網絡，實現與底層設備、機加工設備和企 業信息系統通訊，利用**的**器件產品、豐富的現場I/O模塊以及與CNC數控系統的無縫連接,可以滿足動力 總成制造的多種需要。
壓鑄車間
憑借高品質的產品和成熟的解決方案，潤恒自動化 不僅**著北美發動機鑄造工藝段控制系統市場，而且
在其他地區也擁有較高的市場占有率。同時，潤恒 自動化還提供全方位的**產品及解決方案。
發動機車間
數控機加生產線集成解決方案
在動力總成機加生產線上，潤恒自動化與FANUC FA 合作推出了CNC集成控制解決方案。它通過EtherNet/ IP網絡可以與Fanuc CNC進行實時、高效、穩定的數據 交換。為了方便系統集成，減少雙方的接口開發成本 和時間，潤恒自動化與Fanuc FA深度合作，開發了
基于EtherNet/IP網絡的機加生產線
動力總成解決方案
基于 ControlLogix 平臺下的標準 AOP(Add on Profile)配
置文件，用戶只需要按照提示點擊鼠標，就能方便地在 RSLogix 5000軟件平臺中生成與CNC的通訊變量，完成 雙方通訊配置。潤恒自動化**解決方案可以幫助 用戶在單臺或多臺CNC之間建立一個完整的**系統， 滿足相關**標準，確保人員及設備**。
RSLogix5000編程環境 集成Fanuc CNC配置文件
動力總成裝配線車間
在動力總成車間裝配線上，潤恒自動化提供 raFACS(Rockwell Flexible Assembly Configuration System)柔性裝配配置系統，可以在手動、半自動及全 自動裝配站上使用的標準的潤恒自動化硬件與軟 件控制產品，上位機系統可以使用eFAC系統。在該平 臺上，無需單獨修改控制器的程序，只需通過鼠標在上 位機配置并下載到相應的裝配站，就可以完成任務分 配，工件、夾具的配置工作。同時,該系統具有管理整線
防錯驗證功能，可以實時記錄每個裝配站、每個環節的 任務周期，并根據記錄的數據進行分析，生成報告，以 便讓生產管理人員發現影響整個生產線效率的瓶頸所 在，然后再使用eFAC進行任務合理分配，實現生產線 效率的*優化。同時，優化后的數據可以在其他raFACS 的生產線上直接使用，減少調試時間，實現生產線經驗 共享，并在*短時間內讓新的生產線或工件實現*大 生產率。■
基于EtherNet/P網絡的raFACS柔性裝配系統架構
動力總成解決方案
汽車制造商正面臨日益提升的產品質量要求和成本增長壓力，在應對經營需求的同時，還需解決環境問題并實現 可持續發展目標。制造業與信息技術的融合對制造業解決方案提出了更高的要求，即以應用為中心，解決諸如安 全、節約制造、IT資源、全球支持應用等新問題。潤恒自動化通過聯合多項應用模塊，致力于解決汽車制造業 面臨的問題。
潤恒自動化FactoryTalk Production Center(FTPC)平臺是完全遵循ISA 95標準的MES制造執行系統平臺軟件。
FTPC是J2EE在制造行業的企業級應用，基于服務架構(SOA)的設計使其具有功能豐富的業務邏輯層,并同時支持富 客戶端和瘦客戶端，開放性的設計使其可以支持絕大多數中間件平臺，操作系統以及數據庫。
根據汽車制造業的需求，潤恒自動化提供基于FTPC平臺下的生產訂單管理、物料管理、質量管理、排序和裝 運、跟蹤與追溯、防錯管理等應用模塊。
生產訂單管理應用模塊
潤恒自動化復雜制造環境下的生產訂單管理應用 ?物料消耗 ?產品制造驗證
模塊，可以對生產訂單管理進行創建、配置，用來應對 ?訂單排序 ?復雜性管理
生產過程中關鍵參數的管理，使其匹配目標過程的要 ?型號混合比 ?路由和工作指導
求，從而使汽車制造商能夠控制從開始到*后整車交 ?產品替代
付的訂單過程。該應用模塊包括以下功能：
MES
;傾
物料管理
在正確的時間、正確的地點，提供正確的零部件對于 高效生產來說尤為關鍵。物料管理不當，經常是錯誤裝 配、不當的打包配送順序、錯誤的成套部件和零部件安 全庫存過剰的根源。潤恒自動化實時管理生產過 程物料輸送應用模塊，旨在管理物料、散裝或序列成 套件、從市場到生產線邊的輸送。在物料挑選過程中， 為操作者提供指引，確保生產所需部件能夠被準確、 及時送達。
質量管理
潤恒自動化生產質量管理軟件，使制造商可以在生 產前和生產中識別并預防產品缺陷，從而持續改進產 品質量。
質量管理應用模塊是一個可擴展的解決方案，用以處 理生產過程中關鍵質量特性管理所面臨的挑戰。通過 配置該應用模塊，使其匹配過程要求，從而使制造商可 以專注于控制產品質量的特定方面。利用其與自動化 系統的實時連接性，使設備和操作員可以捕捉過程結 果、缺陷和屬性。這些結果支持統計過程控制(SPC)、可
視缺陷跟蹤、根本原因分析、CAPA(防錯、糾錯)、操作員 認證和質量保持與隔離。
跟蹤與追溯
汽車制造商需要快速應對和控制重要生產過程的質 量問題。潤恒自動化跟蹤與追溯信息應用模塊專 注于生產跟蹤控制和可審核性。
跟蹤與追溯應用模塊使汽車制造商能夠捕捉某一關 鍵零件或裝配過程，提供實時在制品(WIP)可見性，同 時還可以追溯重要過程、生產和質量信息。該應用不 僅有助于減少成本，而且可以縮短控制響應時間，有 助于改善質量和**方面的問題。
排序和裝運應用模塊
快速變化的汽車市場要求汽車零部件供應商更快速地 推出產品，進行裝運，使其在恰當的時間，以正確的順 序到達整車廠生產線。基于該需求.潤恒自動化排 序和裝運應用模塊，可以使制造商針對用戶的特定需 求，實時進行同步化部件排序、裝載和裝運。
汽車制造商利用排序和裝運應用模塊可以更好地協 調各過程，滿足特定的零部件裝運、跟蹤、裝車和排 序要求。不管訂單是在生產線的開始，還是末尾，該 模塊均有助于實現裝運過程中的實時訂單管理、自 動化通訊和裝載要求。
防錯應用模塊
潤恒自動化防錯應用模塊可以實現自動遵循已確立 的制造過程,提高產品質量和生產效率。
防錯應用模塊通過簡化扭矩值、零部件驗證、安裝順 序和操作員資質認證等關鍵生產特性的采集、監控和 實施，降低保修和召回成本。當零部件型號較多時,該 模塊有助于驗證是否采用了正確的安裝工藝、安裝順 序和零部件，所有安裝數據都將被實時捕捉，立刻顯示 給操作員，或供將來分析使用。■
MES m行系統 解決方案
本地實力
潤恒自動化系統及解決方案事業部具有強勁的工 程能力和項目管理能力，設有北京、上海、廣州和西安 四個工程中心，擁有200多位現場經驗豐富的專業工程 師，20多位高素質的項目管理認證工程師，能夠為汽車 行業用戶提供技術**的工程解決方案和現場服務。
用戶提供生產自動化控制系統、質量控制系統及生產 管理系統等解決方案。
近年來，潤恒自動化系統及解決方案事業部全部 或部分參與的國內舊系統改造與擴建工程，新系統設 計開發與調試工程多達近千個,其中包括通用汽車、 大眾汽車、豐田、戴姆勒-奔馳、上海汽車、奇瑞汽車、 北京汽車、廣州汽車、東風汽車等在內的眾多汽車行 業用戶。
海外實力
隨著中國經濟實力的不斷增強，越來越多的中國汽車制 造商和設備制造商正在尋求海外發展機會。他們迫切需 要能夠提供全球化供貨和項目支持的合作伙伴。
交鑰匙工程服務
潤恒自動化為用戶提供的工程服務,涵蓋整個項目 生命周期。從初期的項目咨詢、自動化技術方案規劃， 到項目完成與后期維護的整個交鑰匙工程，潤恒 自動化項目管理服務將為用戶**的集成生產與業務 流程，進而提升業績。
潤恒自動化具有全球范圍內的汽車行業實施能力 和工程經驗，涵蓋全部汽車生產工藝段，不僅包括輸送 及工藝設備控制項目，還能幫助用戶建立一個精益化 的生產制造執行平臺，包括訂單排序、車身跟蹤、質量 管理、零部件拾取、能源管理、防錯和安燈呼叫等。
潤恒自動化在全球范圍擁有3500多名專業項目工 程師，分布于80多個國家的290個工程、維護支持中 心、，專注于幫助用戶提高制造的生產效率和質量，為
潤恒自動化能夠符合不同汽車制造商及設備供應 商的標準，開發整個系統的硬件和軟件,包括元器件選 擇、控制系統和人機界面編程、文檔維護等，方便用戶 建立全球工廠化標準和規范，為用戶提供更靈活、快 捷、優化的工程方案。
雜:
系統及解決方案 業務
局品質盤柜生產制造
潤恒自動化系統及解決方案事業部在上海和西安 有兩個經過ISO質量認證的生產制造工廠能夠為用戶 提供高品質的控制系統盤柜。目前，盤柜生產車間占地 8500平方米，擁有120多名安裝工人，包括控制器、變頻 器、電機控制中心、操作員站等在內的盤柜年發貨量達 7500套以上。
潤恒自動化能夠為通用汽車、福特等汽車制造商 提供全球化標準盤柜，符合IEC、NEMA及UL相關標 準，實現全球化供貨。
針對國內汽車行業用戶，潤恒自動化可以幫助用戶建 立企業控制系統標準，實現盤柜設計標準化，并為不同 的設備制造商和集成商提供統一的盤柜,節省*終用戶 設計、培訓和維護成本。
相關服務包括：
?企業控制系統標準咨詢服務 ?標準化盤柜電氣設計 ?盤柜組裝
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集成管理和質量控制 出廠測試及啟動服務 項目硬件設計標準化及軟件模板■
RELATIONSHIP
ACCOUNTING
ACCOUNTS
SUPPORT
SCHEDUUNG
ACCOUNTS
INVOICING
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系統及解決方案 業務
用戶服務
無論用戶身處何處，潤恒自動化都將為用戶提供全球化的支持與服務。針對汽車行業用戶的需求，主要包括現 場服務、培訓服務、備件管理和**評估等服務。
現場服務/駐廠工程師
由于汽車生產線從安裝調試、預驗收、驗證性生產到正式生產，時間跨度較 長，在用戶的維護人員熟悉并完全接管生產線之前，通常需要潤恒自動 化專業的現場服務工程師進行支持，幫助維護人員完成各類服務任務，比如 設備啟動、故障排除、參數優化、網絡診斷等。
潤恒自動化駐廠工程師作為全職專業技術人員，在用戶現場執行響應性 和預防性的維護任務、備件更換和技術協調，對用戶維護部門提供持續的支 持，將為用戶帶來如下好處：
?針對工程項目提供快速有效的技術支持
?減少設備故障處理時間
?提高現場維護工程師的技術能力和故障處理能力
?作為統一的接口為用戶提供備件更換及其他服務
?對生產線控制系統運行提供技術保障
培訓服務
幫助用戶增加知識，提高技能,在學會維護現有自動化系統的同時，掌握先進 的自動化技術，這對于提高產量和工作效率有著重要的意義。
潤恒自動化培訓服務包括:培訓課程與認證(標準培訓、用戶定制培訓和 現場培訓),培訓需求分析，技能評估,培訓輔助工具(培訓樣機、培訓出版物) 等，能**滿足用戶不同層次的培訓需求，幫助用戶從維護工作中獲得*大 的收益。
標準培訓課程覆蓋潤恒自動化的所有主要產品，內容包括從入門/維 護.到初級編程/**編程的各個層次。此類培訓定期在潤恒自動化位 于北京、上海和廈門的培訓中心開展。
現場培訓是指應用戶要求在用戶現場進行的培訓課程。用戶可從標準培訓 手冊上選擇課程，也可為用戶特別定制培訓內容，比如針對汽車行業應用的
培訓。
潤恒自動化培訓樣機作為一種多功能的培訓服務產品，可以幫助用戶在一 個**的，非生產的環境中模擬產品的真實應用,使用戶從潤恒自動化工 業控制產品中獲得*大的收益。
用戶服務
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由潤恒自動化提供的一系列出版物，作為培訓輔助工具，為學員課后復 習和自學參考提供了便利。該系列出版物包括：
?硬件故障排除指南
?軟件操作指南
?產品操作速查手冊
備件管理
潤恒自動化備件管理協議能使用戶及時地獲得所需備件，以縮短停機
時間。
基于對用戶現場裝備量的評估分析，潤恒自動化將在廠區內或其他地方 建立用戶的專屬備件庫。潤恒自動化擁有并管理備件庫，用戶僅需要支 付固定的月度或者季度庫存管理費，即可隨時從該備件庫提取所需部件，并 可通過與潤恒自動化簽署部件再制造維修或者更換協議，對備件庫存 進行補充。
備件管理協議對有如下需求的用戶非常有價值 尋求除自己購買備件方式外的其他方式 停產會給用戶帶來巨大的經濟損失 要求降低設備維修時間 需要控制備件庫存量 需要降低庫存管理經費 需要立即得到備件
用戶服務

**評估服務
在汽車制造過程中，各個車間都有大量的設備及操作人員，人機交互操作頻 繁，如何確保人員和設備**，已經成為汽車制造商越來越關心的問題。盡 管設備制造商采取了不同的**防護措施，然而對于企業來說，只有通過專 業化的**評估才能找到存在的**隱患。
潤恒自動化擁有專業的全球**評估團隊，遵循國際**標準，熟悉 行業應用特點，通過幫助汽車制造商、OEM設備制造商和系統集成商進行 **風險評估、**培訓和項目**驗收，不僅可以降低員工受到傷害的 風險，更可以提高生產和工作效率，進一步提高企業員工和用戶對公司的 信心。■
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用戶服務
汽車行業典型控制產品
潤恒自動化及Allen-Bradley品牌經過百余年的發展，已經成為世界**的工業自動化產品供應商之一提供 從按鈕開關到可編程控制器，從I/O模塊到交流變頻器，多達五十余萬種工業控制產品。潤恒自動化以先進的 技術和豐富的制造業經驗，幫助用戶降低成本、提高產能、縮短產品進入市場的時間，從而創造價值。
汽車行業作為重點關注領域，潤恒自動化從行業應用出發，配合整車制造商、OEM廠商和系統集成商,不斷開 發新產品，新解決方案，以下精選適用于汽車???業的典型控制產品進行介紹。
工業通訊網絡
潤恒自動化推薦汽車行業用戶使用EtherNet/IP或DeviceNet作為其工業通訊網絡，它們都是由ODVA和國際標 準組織支持且應用成熟的開放式技術。
EtherNet/IP?工業以太網
EtherNet/IP? 采用 CIP-
通用工業協議，基于 未經修改的標準以太 網技術，可以實現常規控制、**控制、運動控制和企 業范圍內的通訊。它支持雙絞線、光纜、無線等傳輸介 質，兼容多種網絡拓撲結構，特別是環型和鏈型網絡結 構，更加適合汽車制造現場應用。潤恒自動化與 Cisco®結成戰略合作伙伴，與300多家廠商一起,提供全 方位的EtherNet/IP解決方案。
隨著EtherNet/IP**設備、嵌入式雙端口EtherNet/IP
交換技術以及快速連接功能的推出，越來越多的汽車 制造企業將EtherNet/IP作為其車間核心網絡，通過它 連接焊接控制器、機器人、RFID讀寫器、變頻器、I/O模 塊等設備。無庸置疑，它將是未來汽車制造領域工業控 制網絡的發展方向。
基于EtherNet/IP網絡控制系統架構
汽車行業典型 控制產品
Stratix®8000系列交換機是Cisco與潤恒自動化共同 研制的工業以太網交換機,它采用Catalyst操作系統， 可以使用RSLogix 5000查看各端口的實時狀態，使用 FactoryTalk View畫面檢查網絡和通信狀態，增強了控 制網絡的**性，使得大型控制網絡更加便于維護和 管理。
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DeviceNet?同樣采用
CIP-通用工業協議，它 能夠與EtherNet/IP實
現無縫路由和連接。在 汽車制造領域，DeviceNet網絡有著近二十年的應用 歷史和廣大用戶群，憑借其穩定可靠、安裝方便的特 點，一直是實時控制、設備配置和數據采集的理想選 擇。從電泳直流電源到電動擰緊機，從機器人到焊機 控制器，幾乎所有與汽車制造相關的設備廠家，都支持 DeviceNet 網絡接口。
隨著**協議的加入，DeviceNet網絡也獲得了新的活 力。無需更換DeviceNet網絡介質和網絡掃描器，只需 要將原有的ControlLogix控制器升級到GuardLogix安
全型控制器，增加相應的**I/O模塊，就能讓已有的 壓機控制系統、輸送控制系統和機器人焊裝控制系統 具備**網絡及控制能力，從而延長生產線的技術壽 命，保護用戶投資。
基于DeviceNet網絡控制系統架構
汽車行業典型 控制產品
Logix®系列控制器
Logix®系歹ij控制器采用相同的控制引擎，并使用相同的軟件進行開發。
GuardLogix® L7系列**型控制器
CompactLogix® L1/L2/L3系列中小型控制器

GuardLogix®是具備**控制功能的ControlLogix®控
制器，它將常規控制與**控制集成在一起，符合SIL 3、PLe**標準要求，內置豐富的T0V認證**指令， 支持EtherNet/IP和DeviceNet**網絡。與其他廠商 的**控制器不同，GuardLogix控制器利用主處理 器和**伴侶處理器同步處理**任務，提高了運 行效率。它廣泛應用于汽車制造領域的各大車間，已 經成為*典型的主流**型控制器之一。
目前，*先進的GuardLogix L7系列**型控制器 采用了雙核結構處理器，無需電池的儲能模塊等 新技術，順序邏輯處理器能力比L6系列處理器提
高一倍。
整車制造商希望，即便是小型設備的控制系統也要 和主線大型控制系統采用一樣的編程軟件，從而方 便員工培訓，節省成本。現在，OEM廠商和系統集成 商可以通過選擇CompactLogix L1/L2/L3系列中小型 控制器實現這一要求，不僅能夠降低系統成本，而且 它所提供的網絡連接能力，能夠方便地與車間其他系 統進行集成，適合于單體工藝設備、檢測設備等小型 系統。
Compact GuardLogix® L4系列**型控制器 MicroLogix®微型控制器
針對中小型控制系統，在既需要**控制功能，又 面臨成本壓力的情況下，用戶可以選擇Compact GuardLogix L4系列**型控制器。它不僅以較 低的價格提供**控制功能，還能夠兼容部分 CompactLogix系列模塊，從而有效降低系統整體成 本，適合于單一機器人工位，小型焊裝生產線、總裝 測試線應用。
針對EMS輸送小車、帶升降滑板線等設備，可以采用 MicroLogix微型處理器作為其控制單元，在降低成本
的同時，仍能具備較高的可靠性。
汽車行業典型 控制產品
PowerFlex®系列變頻器
可靠的智能電機控制解決方案。
PowerFlex 755變頻器
PowerFlex 755高精度伺服型變頻器提供更多的控 制選項，它內置EtherNet/IP網口，具有中文顯示操 作面板，支持DeviceLogix®編程。在沖壓驅動系統、 往復桿輸送線、高速升降機、快速輥床等應用中， PowerFlex 755具備的高精度位置控制和速度控制功 能，贏得了用戶的信賴。它已經成為汽車行業主流設 備制造商的優選變頻器之一。
PowerFlex 700變頻器
PowerFlex 700作為工程型變頻器的代表，具備
TorqProve?轉矩確認功能，從*簡單的速度控制到 *苛刻的轉矩控制，它都能滿足應用系統的要求，常 用于汽車行業中的升降機控制、輸送鏈控制、大功率 風機和水泵控制。
PowerFlex 70 變頻器
對于常規電機控制，包括轉臺、輥床、風機和水 泵系統，PowerFlex 70更為經濟實用，它還具備 DriveGuard?**關斷功能選件，為機械化輸送系統 提供**保障。
PowerFlex 4及40經濟型變頻器
對于OEM設備的小功率電機控制，PowerFlex 4及
40經濟型變頻器是*佳的選擇。它不僅體積小巧， 內置一體化操作鍵盤，而且還提供法蘭安裝背板散 熱方式，通常用于EMS輸送小車、帶升降滑板線的 驅動單元。
汽車行業典型 控制產品
ArmorStart®分布式電機控制器
ArmorStart®分布式電機控制器具備IP67防護等級， 可以直接安裝在設備電機旁，無需盤柜，從而節省 50%的人力費用和20%的系統總費用。ArmorStart內 置EtherNet/IP或DeviceNet網絡端口，提供本地I/O
連接能力，可選制動電阻套件,可以實現電機直接起 動，軟起動或變頻控制，因而廣泛應用于汽車行業的
輥床輸送線、摩擦輸送線，以及由機器人控制的電極 帽修磨器。
ArmorStart LT分布式電機控制器與ArmorStart類似， 支持EtherNet/IP網絡，可以實現電機直接起動，軟起 動或變頻控制。ArmorStart LT價格更低，適合于汽車 行業全以太網解決方案構建輸送系統。
輸入/輸出模塊
ArmorBlock®現場安裝I/O模塊
ArmorBlock®現場安裝I/O模塊價格經濟，具有IP67或
IP69K防護等級，可以方便地通過M12或M8接頭連接 現場傳感器或執行機構，適用于汽車制造領域的各個 工藝段。
Armor WeldBlock®專門為焊裝應用設計，采用鎳鋁合
金外殼，具有更強的抗電磁干擾和防焊渣能力。
ArmorBlock Guard**I/O模塊可以在現場直接通過
預鑄電纜連接光幕、激光掃描器、急停按鈕等設備， 無需再為這些安裝設備提供單獨的控制柜。
ArmorBlock提供DeviceNet、EtherNet/IP以及 Profibus等網絡連接方式。有些ArmorBlock支持雙端
口以太網，可用于構成環網結構；有些ArmorBlock還 支持EtherNet/IP或DeviceNet快速切換功能，特別適
用于換槍盤、夾具切換等應用。
汽車行業典型 控制產品
ArmorPOINT®組合式現場安裝I/O模塊
CompactBlock? Guard柜內安裝**型I/O模塊
ArmorPOINT®組合式現場安裝I/O模塊，具有IP67或
IP69K防護等級，可以根據用戶的需要選擇不同的I/O 擴展模塊，包括汽車行業*常用的16點輸入模塊，8點 繼電器輸出模塊，SSI**值編碼器模塊等。根據網 絡架構不同，用戶可以選擇EtherNet/IP、DeviceNet或 Profibus網絡適配器。與獨立的ArmorBlock相比，在 提供較大相同I/O用量的情況下,ArmorPOINT占用網 絡節點數量更少,價格更經濟。
ArmorPOINT內置DeviceLogix邏輯控制功能，可以
利用其輸入、輸出模塊，作為某些簡單工位的控制 器使用。
POINT I/O?柜內安裝模塊
POINT I/O?模塊小巧、靈活，符合IP20防護等級，適用 于柜內安裝使用。憑借其可靠性和經濟性，POINT I/O 已經成為汽車行業優選的柜內I/O模塊之一它能夠將 常規模塊和**模塊混合搭配使用，適用于操作臺 按鈕指示燈控制、電機接觸器控制、模擬量處理、安 全輸入及輸出設備控制等。用戶可以根據需要，選擇 EtherNet/IP、DeviceNet或Profibus網絡適配器。

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Git■一 —一
CompactBlock? Guard柜內**I/O模塊，提供 DeviceNet或EtherNet/IP型號供選擇，符合IP20防護
等級，不可進行擴展，通常用于汽車行業中的單手/雙 手操作臺、**門控制箱、**設備連接箱、機器人 控制柜等設備。
操作員界面
PanelView? Plus 6系列操作員界面提供7到15英寸多 種型號，采用了新的處理器和硬件平臺，內存擴展到 512MB,處理速度比原有PanelView Plus大幅提高，內 置的FactoryTalk® ViewPoint組件可以讓用戶通過Web
瀏覽器實時查看顯示畫面。
PanelView Plus 6系列增強型操作員界面還提供多種 應用軟件,可以打開多種Office文件、視頻文件。
PanelView Plus 6已經廣泛應用于汽車制造領域各
個車間，并按照戴姆勒-奔馳、福特、上海通用汽車、 上海汽車等用戶的需求，配備不同的企業標準模板， 從而節省OEM設備制造商和系統集成商的畫面開發 時間和成本。
汽車行業典型 控制產品
**產品
GuardShield?**光幕
在汽車制造車間，存在大量人機交互操作，為了*大程 度保障人員和設備**，通常會使用**光幕。羅克韋 爾自動化GuardShield?**光幕穩定可靠、價格經濟， 而且具備激光對準功能，便于安裝。同時，用戶還可 以通過M12預鑄電纜，直接將光幕接入到ArmorBlock Guard**I/O模塊中，省去了自行設計**設備接口箱 的麻煩.進一步節省成本.提高系統可靠性。
SafeZone?激光區域掃描器
激光區域掃描器能夠幫助用戶在危險操作區域提供 保護，通過軟件對它進行配置，對特定的區域進行掃 描。潤恒自動化提供單區域和多區域SafeZone激 光區域掃描器，為用戶帶來了更為經濟的選擇。
MatGuard?**地毯
潤恒自動化MatGuard?是業內*高品質的** 地毯，能夠承受鏟車在上面行駛，而且絲毫不影響它 的靈敏性，超過30千克的受力即可觸發信號。在涂裝 車間電泳室、焊裝車間等惡劣的環境下,MatGuard安 全地毯可以抵御漂白劑、酸類物質、鹽類物及其他化 學物質的侵蝕，深得用戶信賴。
汽車行業典型 控制產品
RFID無線射頻識別產品


潤恒自動化56RF系列RFID無線射頻識別產 品，基于ISO 15693/ISO 18000-3 M1標準，支持多種 64Bytes、128Bytes、256Bytes和2KBytes內存多種標
簽，包括適用于涂裝車間的240°C耐高溫標簽以及適 用于90米/分鐘快速運動型標簽。56RF讀寫控制模塊
支持EtherNet/IP網絡,可配合1個或2個讀寫頭工作，
并提供相應的本地I/O端口，能夠在汽車行業的各種 生產環境中應用。
電纜及網絡介質產品
潤恒自動化提供數萬種電纜及網絡介質，包括 適用于汽車制造行業的TPE介質電纜、ToughLink?高 強度介質電纜和WeldLink?高防焊型電纜。針對越來 越多的網絡應用，汽車制造商希望車間控制系統采


用預鑄的通訊電纜，從而減少由于電纜接頭松動、 短路或誤接。潤恒自動化提供豐富的DeviceNet 網絡電纜、EtherNet/IP網絡電纜、M12傳感器電纜、 ArmorConnect動力電纜等產品，不同的長度及介質類 型，適合于汽車制造行業的各種應用要求。
定制化信息顯示屏
余100秒

潤恒自動化提供定制化的led顯示屏或燈箱式看 板，這類產品已廣泛應用于汽車行業的Andon安燈呼叫 顯示，操作指導信息和防錯提示。該顯示屏根據用戶定 制尺寸和顯示方式，支持中文字符,可提供EtherNet/IP 或DeviceNet網絡接口，直接通過RSLogix 5000系列控 制器及網絡進行操作，無需額外配備計算機，提高了系 統的可靠性。
汽車行業典型 控制產品
常用軟件
RSLogix? 5000編程軟件
FactoryTalk® View人機界面監控軟件
—^— f -
RSLogix? 5000是一種通用的設計編程軟件,適用于 全系列Logix處理器，支持梯形圖、結構化文本、功能 塊和順序流程圖編程，將常規任務程序和**任務 程序集成在同一編程環境中。
戴姆勒-奔馳Integra RA標準，通用汽車GCCS標準、 福特DCP標準以及上海通用汽車、上海汽車均以 RSLogix 5000為標準編程平臺，利用成熟的模塊化代 碼，可以有效提高編程效率，縮短工期。
無論是大型監管級系統，還是現場操作員界面，作為 人機互動的橋梁，FactoryTalk View都能為用戶提供
統一、簡單、兼容的解決方案。
針對汽車行業應用，無論是MES制造執行項目，還 是生產線控制系統，通過與相應的RSLogix 5000程 序模板配合，僅需簡單的幾個步驟，就能將控制器 程序中的報警信息、提示信息和操作指示步驟導 入到FactoryTalk View畫面中，不僅保持了人機界 面信息與控制器程序的一致性，而且節省了大量的 開發時間。■
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動力、控制與信息解決方案

**控制系統
核心控制單元系列有助于 降低您的設計費用，減輕 您的設計工作量，使您* 好的專注于機械設計上
核心控制單元解決方案
潤恒自動化的核心控制單元系列.為您提供常規控制任務設計所 需要的一切信息.迅速而便捷地完成機械設計。
充分利用*佳的實例經驗.包括：
?所需的產品列表
?布置圖和接線圖
?預先編寫的控制程序及人機界面
?快速啟動向導
?隨贈光盤包含上述內容
**控制
機器**防護在廣泛的應用中起著十分重要的作用。潤恒自動化 公司專門用于**控制的核心控制單元.不但可以助您滿足相應的安 全標準，而且能夠提供低成本和高靈活性優化方案.既可以作為獨立 解決方案.也可以作為核心控制單元解決方案的一部分加以應用。
**控制解決方案
?**控制單元向客戶展示了如何實現SmartGuard 600**控制器的 快速布線.組態和編程.該**控制單元擁有多樣化的**組件， 其**應用范圍也極其廣泛，包括邊界防護.多區域控制.** 門.光幕.急停以及自動輸送車輛保護等 ?同時，PLC.人機界面以及**控制器編程還提供了一系列簡單易用 的優勢.非常有助于加快設計進程 ?通過添加Guard I/O模塊.可以擴展**輸入和**輸出的數量 ?該控制單元可以作為設計模板.用于GuardLogix. GuardPLC或其他 SmartGuard控制器之間以及同標準PLC進行和診斷和故障處理人機 界面的標準CIP通信的**聯鎖
? PanelViewComponent提??了一項接口方案，可以通過以太網和其
他多種網絡進行通訊。
? PanelViewComponent的診斷屏幕提供了輸入和輸出的故障描述以
及故障處理.有效減少停機時間
LISTEN.
THINK.
SOLVE：
© Ailen-Bradley . Rockwell Software
Rockwell
Automation
田于**控生||的核心控生||單元
以上是該解決方案中所用控制單元的典型示例。
根據您所用機器的具體要求.您所需要的元器件會有所變化。
711Q
I高診斷能力、 (的更改 件工具數量 KT彩色.
_ _操作員終端
**
(如果風險評估要求的話）
DO Mbps,
GuardShield **光幕(440L-P)
?光電式光幕測點 ?固定屏蔽-可訓練 ?浮動屏蔽 ?光束編碼
?外部設備監視(EDM)
急停功能(800FP-MT)
2014
?釋放鍵開關后實現觸發動作 ?推拉式或轉動釋放型 ?發光或不發光式 ?可選塑料或金屬操作器 ?NC自監控接觸塊
%%#
Trojan T1S**互鎖開關(440K-T)
?外殼尺寸緊湊 ?易于安裝和改進 ?多達2個常閉**觸點 ?30N保持力

邏輯控制
ArmorBlock Guard I/O
?簡約緊湊
?I/O點電平診斷和led ?IP67等級防水和防腐蝕 ?通過TtiV認證，可用于高達 SIL3和4類的**應用
標準工業以太網SmartGuard 600
?可編程**控制器 ?16個標定的**輸入，8個標定的 **輸出，4個脈沖測試源 ?支持標準CIP和CIP**通信的 DeviceNet 連接
?支持標準化非CIP**通信的標準 工業以太網連接
1^1
鏈接觸器(100SC/104S~Q
Bulletin 100S-C/104S~C **接觸 器提供了機械連接式正向觸點， 這是現代化**應用項目的反饋 電路中必不可少的條件
H|

難9
交流電機(CM220)
?密^■式
矢量控制小型交 流電機
?設計用于變速 1000:1恒轉矩 應用
工作原理
預裝了 SmartGuard 600的**控制器不 但執行**邏輯.而且經過組態與 MicroLogix控制器共享數據并交換狀態 信息。可在 PanelView Component 人機 界面上顯示出**系統的狀態和診斷，
有效減少故障處理時間。通過 SmartGuard 600上的本地**輸入對各 種**輸入設備進行監控。利用 CompactBlock Guard I/O 或 ArmorBlock Guard I/O模塊，可以增加**輸入和輸 出的數量。憑借我們用于配電、電路保 護、連通性和監測等領域的眾多標準化 控制產品，您可盡享_套完整而經濟實 惠的**控制系統的優勢。
專門針對**應用設計了幾種構件 塊，如：
1. 通過標準工業以太網來實現 SmartGuard 600 和 MicroLogix 1100 之間
的數據共享
2. 使用SmartGuard 600進行雙重區域安 全門保護和急停控制
3?使用SmartGuard 600進行急停控制
4. 通過 ArmorBlock Guard I/O 和 SmartGuard 控制器使用 GuardShield 光幕
5. 通過 ArmorBlock Guard I/O 和 SmartGuard 控制器使用 TLS3-GD2 Guardlocking互鎖功能
6. 利用SmartGuard 600實現自動輸送車 輛的激光掃描器保護
7?利用SmartGuard 600實現光幕的雙向 屏蔽技術控制
8?利用SmartGuard 6〇0進行單獨的**
門保護
9.使用SmartGuard 600實現**墊和急
停控制
應用
?邊界防護/通道保護控制
?多重設備區域或通道保護的控制
?雙傳感器.四傳感器.或基于位置的光幕屏蔽技術
?操作控制的高速點
核心控制單元解決方案
以下為所需產品清單。如需完整的解決方案材料表(包括電源電路元器件.控制電路元器件.傳感器.按鈕和 **部件)，請詳見核心控制單元系列光盤。
**控制單元產品列表
數量 產品目錄號 描述
1 1752-L24BBBE 標準工業以太網SmartGuard 600
1 1732DS-IB8XOBV4 ArmorBlock Guard I/O 模塊
1 440L-P4J1280YD GuardShield光幕，14 mm精度，1280 mm保護高度
1 800FM-F6MX10 按鈕(復位）
2 700S-CFB440DLC **控制繼電器
1 871A-TS5-DM1 現場配線式5針QD軟線組件
1 889D-F8runheng-5 8針微型QD, 5m,母頭(孔型）
1 1766-L32BXB MicroLogix 1400, 24 V直流電源，（12路)數字式快速24 V DC輸入，（8路)數字式24 V DC 輸入，（6路)繼電器輸出，（3路)快速24 V DC輸出，（3路術準24 V DC輸出
1 1763-NC01 電纜:MicroLogix 1400 通道 0(8 針 DIN)到 RS-485(6 針 Phoenix)
1 1606-XLP30E AC/DCDINRail導軌安裝式緊湊型電源，標準模塊，30W, 24-28V, 120/230V交流輸入 電壓
1 2711C-T6C PanelView Component 6”彩色觸摸屏終端
**控制單元編程軟件
數量 目錄號 描述
1 9324-RLM0100ENE RSLogix Micro Starter(英文版)CD-ROM
詳細信息請訪問 www.rockwellautomation.com/go/connected
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動力、控制與信息解決方案總部
美洲地區：潤恒自動化，南二大街1201號，密爾沃基市，WI53204-2496美國，電話“1)414.382.2000,傳真=(1)414.382.4444
歐洲/中東/非洲：潤恒自動化，Vorstlaan/BoulevardduSouverain36,1170布魯塞爾，比利時，電話：(32)26630600,傳真：(32)26630640
亞洲地區：潤恒自動化，香港數碼港道100號數碼港3座F區14樓，電話:(852) 28874788,傳真:(852) 2508 1846
中國總部：上海市漕河涇開發區虹梅路1801號B區宏業大廈1層，郵編：200233,電話:（86 21) 6128 8888,傳真：（86 21) 6128 8899
Publication CC-AP006A-ZH-P June 2010
Copyright 2010 Rockwell Automation Inc. Printed in CHINA.
LISTEN.
THINK.
SOLVE：
@ Allen-Bradley
Guafclimo/te®
**標準參考指南
從標準EN954-1到
標準EN ISO 13849-1的過渡
Rockwell
© AHen-Bradley . Rockwell Software Automation
簡介
該出版物用于對應用機器**的法規和標準近期和將來的變更作出說明。這主要是歐 盟的要求.但是由于機器**標準的發展在逐步全球化.許多內容也與世界其他地區 有關。
機械與過程繼續變得越來越快.越來越靈活.功能越來越強大。為了操作員與技師的持 續**，需要提供保護性措施.反過來說.即是為了與自動化曰益增長的復雜性保持同 步。傳統上.**系統在自動化系統中一直是單獨實施.獨立運行.并且經常與自動化 系統平行運轉。這樣做有一個很好的理由.那就是**系統必須一直保持可用狀態。在 機器的"正常”運行狀態下.故障和無法預期的情況一定不能讓**保護措施發生降級 或者妥協。
 
然而.隨著自動化系統變得越來越智能化.因此要求必須有**系統的支持，這是一 個不可避免的事實。**功能不斷增長的要求取決于機器正在做的事情或者它所處的 模式。在某種方式上.這意味著"**”在與"正常”控制系統進行通訊。這表明我 們需要重新考慮.我們如何實現**系統的獨立性以及完整性。其中*顯著的一個表 現便是新一代的標準通常都會參考功能**標準。在本出版物中.我們將要考慮*為 明顯的問題之一：EN ISO 13849-1標準。除此之外.還有一個歐盟新的機械規范.也 將有望成為*新工業環境中的法規。
對于供應機器或使用它們的人來說.被告知相關標準與管理機構要**十分重要的。該 出版物旨在協助相關任務.特別是與控制系統方面相關的任務。它并不是在標準和法規 中描述過的詳細研究具體規定的替代品。它的目的在于進行概述.希望它能有助于澄清 有關要求的問題。
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從標準EN 954-1到標準ENISO 13849-1的遷移
多年來.對**系統進行分級*為通用的方法一直是使用標準EN 954-1的分類[或者是 它的對應標準ISO 13849-1:1999]。在2009年12月末，EN 954-1將會被撤銷[它的對應標 準ISO 13849-1:1999已經被撤銷]。這一做法的主要含義是說在該曰期以后.這個標準 已經不再用于表明其與機械規范的一致性。
代替EN 954-1的新標準已經出版。EN ISO 13849-1:2008.稱為"機器**-控制系統
部件的**"。還有可以使用的另外一種標準：EN/IEC 62061 “機器**-電氣、電 子和可編程電子控制系統的功能**”。以上兩種標準的任何一種可以表明與機械規范 的一致性。在該出版物中.我們將會重新考慮兩種相關標準之間的關系。選擇哪一種標 準由用戶決定.但我們集中精力于標準EN ISO 13849-1:2008。它已被具體起草.為使 用分類的系統設計者提供一個過渡.因此它很可能成為*為常用的機器**系統標準。 它可用在完整的系統中或用在一個子系統中。
標準EN 954-1和標準EN ISO 13849-1之間的基本差別
首先讓我們來觀察一下舊標準EN 954-1與新標準EN ISO 13849-1之間的基本差別。舊 標準的輸出為類別[B, 1, 2, 3或者4]。新標準的輸出為性能[PL a, b, c, d或者e]。類別概 念依舊保持.在PL要求一個系統之前.但有一些附加要求需要滿足。
這些要求以基礎表格的形式如下所示：
?系統的架構本質上，這會捕獲到我們作為類別已經使用過的。
?系統組成部分所需的可靠性數據。
?系統所需的診斷覆蓋率[DC]。這有效了表示系統中故障監控的數量。
?保護免受通常原因導致的故障。
?保護免受系統性故障 ?在相關之處.軟件的具體要求。
稍后我們將更加深入地觀察一下這些因素.但在此之前思考一下整個標準的基本目的和 原則是大有幫助的。顯而易見的是我們有許多新東西要去學習.但細節會讓我們理解正 在嘗試所做的是什么事情.以及為什么去做這件事。
首先.我們為什么需要新的標準？很顯然.過去十年間機器**系統中所用的技術已經 前進并且有相當程度的更改。相對而言.*近的**系統所依靠的"簡單”設備帶有可 預見到的以及可預測的故障模式。*近一些時間內.我們觀察到**系統中更加復雜的 電子和可編程設備的使用正在增長。這在成本.靈活性與兼容性方面給予了我們極大好 處.但它也意味著之前存在的標準已經不再勝任。為了理解**系統是否已經足夠好. 我們需要知道更多有關信息。這就是新標準需要更多信息的原因所在。由于**系統開 始使用更為"黑盒子”式的方法.我們開始更加依賴標準的一致性。因此這些標準需要 能夠合理質問該技術。為了實現這一目標.他們必須提到基礎因素.如可靠性.故障檢 測、架構完整性和系統完整性。這就是標準EN ISO 13849-1存在的目的。
為了規劃標準的邏輯方式.重要的是要意識到它在功能上有著兩種不同的用戶類型：安 全子系統設計者與**系統設計者。通常子系統設計者[典型上稱為**部件生產商]會 傾向于高等級的復雜性。他們需要提供所需數據.這是為了系統設計者能確保系統的充 足完整性。通常這將會需要一些測試.分析和計算過程。結果將會以標準需要的數據格 式表示出來。
系統設計者[典型上稱為機器設計者或集成商]將會使用該數據.執行一些相對而言簡單 計算.以確定系統的整體性能等級[PL]。
為了確定PL所需的[PLr].標準提供風險圖.使之進入損壞嚴重性.接觸次數和避免可能 性的應用因素為輸入。
輸出為PLr。舊標準EN 954-1的用戶將會熟悉這種方式.但是現在請注意S1線在舊的風 險圖位置進行細分。請注意它意味著在較低風險等級進**措施的完整性可能會進行重 新配置。
現在.我們可以觀察到系統的PLr[來自風險圖]與通過系統獲得的PL[通過計算]之間的直 接關系。
然而.有一樣非常重要的零件需要覆蓋。我們現在可以區分系統需要多么好的標準.并 且如何確定它有多好.但是我們不知道它應該做些什么。我們需要確定**功能是什 么。很明顯.**功能一定對任務是合適的.我們怎么提供？標準怎樣幫助我們？
意識到所需功能只能通過考慮特性戰勝實際應用的方法來進行確定.這是十分重要的。這 可以被視為**概念設計階段。它不能被標準完全覆蓋.因為標準不了解具體應用的全部 特性。這也經常應用在機器制造商.它們制造機器但不一定解它會使用的準確條件。
列出通常使用的**功能.標準會提供一些幫助.并且給出了一些正常的要求。其他標 準.例如EN ISO 12100:基礎設計原則和EN ISO 14121:風險評估在此階段強烈推 薦使用。也有大型范圍的機器具體標準.將會提供具體機器的解決方案。在歐洲EN標準 中.他們被定義為C類型標準.它們中的大多數在ISO標準中都有對等的標準。
因此我們現在可以觀察到**概念設計階段是由于機器類型和應用特性以及使用環境決 定的。機器制造商預計到了這些因素.為了能夠設計**概念。使用特定的[即預期的] 條件在用戶手冊可以找到。機器用戶需要檢查比較他們的實際使用情況。
因些我們現在需要描述一下**功能。從標準的附錄A中.我們可以得到控制系統[SRP/ CS]的**零件所需的性能等級[PLr].該系統將會用于實施該功能。現在我們需要設計 系統.確保它符合PLr。
在決定使用標準[EN ISO 13849-1或者EN/IEC 62061]的明顯因素之一便是**功能的
復雜性。在大多數情況下.對于機械而言.**功能相對而言是簡單的.標準EN ISO 13849-1將會是*為適宜的。為了評估PL，它利用了已經提及的因素：可靠性數據.診 斷覆蓋率[DC]、系統架構[類別]以及相關位置.軟件要求等。
這是一種簡單的描述.意味著的只是概述。理解標準結構中必須應用的全部條款是十分 重要的。不過，幫助垂手可得。有一種優良的軟件工具可以幫助我們計算方向。這種軟 件工具被稱為SISTEMA。由在德國的BGIA公司生產。使用和下載更多詳細信息請訪問 網址：
wvm.dguv.de/bgia/en/pra/softwa/sistema
在該出版物即將打印時.它有德語和英語兩個版本.其他語種的版本將在日后發布。該 工具并不是商業生產。SISTEMA的開發人BGIA是一家位于德國的.備受尊敬的研究與 實驗機構。依照德國的法定事故保險與保護準則.該機構特別擅長處理與**相關的科 學與技術難題。它與全球超過二十多家的職業健康與**機構有合作關系。BGIA的專家 與他們的BG同事一起重點參與起草了 EN ISO 13849-1標準和IEC/EN 62061標準。
Rockwell Automation® 帶 SISTEMA 使用的數據
潤恒**設備的“library”（文獻庫)是可用的帶有SISTEMA性能等級計算工具。為 獲得該文獻請登陸到：
www.discovermckwellautomation.com/safety
無論是PL以何種方式完成.從正確的基礎開始是非常重要的。我們需要以標準允許我們 開始的相同方式瀏覽系統。
r
系統結構
任何一個系統都可以被分為基礎系統部件或者稱為"子系統"。每個子系統都擁有它自 己的離散功能。大多數系統可被分成三個基礎功能：輸入、邏輯求解和激活[有些簡單的 系統可能沒有邏輯求解功能]。實施這些功能的部件組稱為子系統。
輸入子系統 輸出子系統
互鎖開關與**接觸器
一個簡單的單通道電氣系統示例如上圖所示。它只包括輸入和輸出子系統。
輸入子系統 邏輯子系統 輸出子系統
極限開關
互鎖開??、**控制器與**接觸器
系統稍微復雜一些，因此也需要一些邏輯。**控制器內部將會產生容錯(即雙通道)，但 整體系統依然限制在單通道狀態，這是由于單一限位開關和單接觸器的緣故。
輸入子系統
邏輯子系統
輸出子系統
雙通道**系統

拿起以前圖畫中的基礎架構.也有其他需要考慮的地方。首先.系統一共有多少個"通 道”？如果它的子系統失效，單通道系統將會失效。雙通道系統[也稱冗余系統]需要擁 有兩處故障.在系統失效之前每個通道中有一處。因為它有兩個通道.它能容忍一個單 獨的故障.并且依然繼續工作。上面的圖中展示了一個雙通道系統。
很明顯.對于危險條件下時.雙通道系統更不容易發生失效.不是單通道系統。如果 我們包括故障檢測的診斷措施.我們可以讓它變得更加可靠[在它的**功能方面]。當 然.檢測故障的同時.我們也需要理解它.并將系統轉換為**狀態。下圖顯示包括通 過監控技術實現的診斷措施
輸入子系統 邏輯子系統 輸出子系統
帶雙通道**系統的診斷
帶雙通道**系統診斷功能的細分系統
限位開關子系統顯示細分成了元素等級。輸出接觸器子系統被細分成了模塊等級.且邏 輯子系統根本未被細分。兩個限位開關的監控功能和接觸器用邏輯控制器執行。因此， 盒子代表限位開關.且接觸器子系統與邏輯子系統盒體擁有小部分的重疊。
系統細分的原則可在標準EN ISO 13849-1和SISTEMA工具的基礎系統結構原則指定的 方法辨別出來。然而，注意有一些細微差別是十分重要的。該標準并不限制具體方法， 但為了簡化方法將預估結果確定為PL.通常的**步是打破系統結構.闖入每個通道中 的通道和模塊。帶有SISTEMA工具.系統通常首先被劃分為子系統。標準并未明確描述 出子系統概念，但它在SISTEMA中的用法更易理解和更有直覺方法的特點。當然.這對 *終計算沒有影響。SISTEMA和標準都使用相同的原則和規則。有趣的是注意子系統方
通常[但并不總是這樣]在所有的子系統中.系統由兩個通道組成。因此我們可以看到， 在這種情況下.子系統有兩個"子通道"。標準中將它們描述為"模塊"。雙通道子系 統會有一個*小的雙模塊.且單通道子系統會有一個*小的單模塊。有可能一些系統是 由雙通道和單通道模塊一起組成的。
如果我們想要更加深入地調查系統.我們需要觀看一下模塊的部件零件。SISTEMA工具 使用"元素"這個術語描述這些部件零件。

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法也用于標準EN/IEC 62061中。
我們一直在使用作為示例的系統只是標準指定的系統架構中五種基礎類型之一。對類別系 統熟悉的人會辨別出表示類別3或者4的示例。
標準使用原來的EN 954-1類別作為它指定系統架構的五種基礎類型。它將它們稱為指定 架構類別。對類別的要求幾乎都是相同的[但不完全是].在標準EN 954-1中指定。指 定架構類別是通過下面圖畫表示的。注意它們能應用于一個完全的系統或者一個子系 統.這是十分重要的。這些框圖不應被純粹視為物理結構.它們更多用于概念需求的 圖形表示。
指定架構類別B必須為基礎**原則[參見EN ISO 13849-2標準附錄]。在發生單一故障 時.系統或子系統會失效。參見EN ISO 13849-1標準的全部要求。
指定架構類別1有著與類別B相同的結構.在發生單一故障時同樣會失效。但是因為它也 必須使用久經驗證的**原則[參見EN ISO 13849-2標準附錄].它比類別B更不容易失 效。參見EN ISO 13849-1標準的全部要求。
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指定架構類別2必須為基礎**原則[參見EN ISO 13849-2標準附錄]。同樣也必須通過系 統或者子系統的功能測試進行診斷監控。這必須在啟動時發生.然后周期性帶頻率.對 **功能的每次需求它等同于至少一百次測試。如果單一故障發生在功能測試期間.系 統或子系統依然會失效.但這通常比類別1更不易發生。參見EN ISO 13849-1標準的全 部要求。
指定架構類別3必須為基礎**原則[參見EN ISO 13849-2標準附錄]。也會有發生單一故 障時.系統/子系統不能失效的要求。這意味著系統需要與**功能相關的單一故障容錯 功能。實現這個要求*常用的方法是部署一個雙通道架構.如上圖所示。除此之外.它 也需要.無論在哪里都可用的功能.即單一故障應能檢測到。這個要求與標準EN 954-1 的類別3的原始要**相同的。在短語"無論在哪里都可用”在文中的含義證明其有些 問題。它表示類別3可以覆蓋來自帶有冗余的系統的一切.但對于檢測單一故障地方的
冗余系統.沒有檢測到故障[通常用描述性且適合的術語稱為“糟糕的冗余”]。這個問 題在標準EN ISO 13849-1中有所討論.通過需要預估診斷覆蓋率[DC]的質量。我們可以 觀察到系統的可靠性[MTTFd]越大.我們所需的DC就會越少。然而，很顯然DC需要類 別3架構的至少60%。
指定架構類別4必須為基礎**原則[參見EN ISO 13849-2標準附錄]。有關類別3擁有一 個相似的要求圖.它需要的監控能力越大.即診斷覆蓋率越高。這是通過重虛線表示監 控功能。大體上說.類別3和類別4之間差別是：類別3必須能檢測到大多數情況下的故 障.類別4必須檢測到所有單一故障。DC需要至少99%。即便是故障組合.也不能導致 危險故障。
可靠性數據
EN ISO 13849-1標準使用可量化的可靠性數據作為PL計算的一部分.由控制系統的安 全零件實現的。這明顯違反了 EN 954-1標準。引起的**個問題便是"我們從哪里獲得 數據？ ”有可能使用來自識別可靠性手冊的數據.但標準更為清楚地表明優先的資源就 是制造商。為此目的.潤恒自動化在SISTEMA數據文獻庫的表格中獲得了相關信 息。在適當的時候.它將會以其他形式出版這數據。在我們進行下一步之前.我們應該 考慮什么類型的數據是需要的.同時也能明白它是如何產生的。
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所需數據的*終形式作為標準的PL目的地[以及SISTEMA]為PFH[每小時危險失效概 率]。這是通過PFHd縮寫.用于IEC/EN 62061標準的相同數據。
PL (性能等級） PFHd (每小時危險故障的 可能性） SIL (**完整性等級）
A >10"® to <10-4 無
巳 >3 x 10-6 to <10-5 1
C >10-6 to <3 x 10-6 1
D >10-7 to <10-6 2
E >10-8 to <10-7 3
上面的圖表表明了PFH與PL與SIL之間的關系情況。對于有些子系統來說，PFH或許來 自制造商。這使計算的生命周期更加容易。制造商通常必須執行一些相對復雜的計算.
和/或測試他們的子系統。一旦不適用的話，EN ISO13849-1標準就會給我們一個 以單通道的MTTFd[危險失效的平均時間]為基礎的備用簡單方法。系統或子系統的 PL[還有PFH]可以利用標準中的方法和規則計算出來。甚至使用SISTEMA可以更為 方便地完成。
MTTFd
它表示在發生失效之前.導致**功能失效之前的平均時間。它以年為單位表示。它是 每個通道的模塊的MTTFd的平均值.可以應用于系統或子系統。標準會運行下列公式用 于計算單通道或子系統中每個元素的所有MTTFd的平均值。
在這個階段，SISTEMA值非常明顯。自從這些任務由軟件執行以來.用戶是在業余時間 用于表格的咨詢和公式的計算。*終結果可以多種頁面報告的形式打印出來。
1 -導1 =導nj
MTTFd = )f1MTTFdi = jf1MTTFdj <D1)
這里
MTTFd
代表全部通道；
MTTFdi, MTTFdj
每個元素的MTTFd,對**功能起到了很大作用。
**個和超過了每個單獨的部件，**個和是等數，簡單地來自于所有相同MTTFdi被 分在同一個組里的相同部件。
在大多數雙通道系統中，兩種通道是相同的，因此公式的結果可以代表任何一種通道。 如果系統/子系統通道不同，標準提供公式去滿足它。
MTTF
d
2
3
MTTFdC1+MTTFdC2_
________1_______
1 1 MTTFdC1+MTTFdC2
(D.2)
在這里MTTFdci和MTTFdC2是兩種不同冗余通道的數值。
實際上，這就是兩個平均值的平均值。為了簡化，它也允許使用*差情況的通道值。 標準將MTTFd分為三個范圍的組，如下所示：
3到<10年=低 10到<30年=中 30到100年=高
正如我們將會看到的，MTTFd平均值的范圍結合了指定架構類別和診斷覆蓋率[DC]，以 提供預備PL等級。這個"預備"的術語用在這里，是因為包括系統化完整和反對通用失 效的措施等其他要求必須在相關位置給予滿足。
數據確定的方法
我們現在需要深入探究一個階段.討論制造商如何確定PFHd或者MTTFd的數據。當處 理制造商數據時.理解這些知識是必要的。部件可以分成三個基本類型：
r
?機械學(電子機械.機械.氣動.液動等等）
?電子(即固態）
?軟件
在這三種技術類型的通用破壞機理之間是有基本差別的。在基本格式中.它可以被歸納 為以下這些：
機械學技術
故障與固有可靠性與使用率成正比。使用率越大.部件零件越有可能降級和出現故 障。請注意這不是出現故障的**原因.除非我們限制在運行時間/周期內，它將是 主要原因之一。很明顯的證明是每十秒進行一次開關轉換的接觸器.它的運行比每天 進行一次開關轉換的接觸器時間更短.所以更為可靠。機械學技術設備通常是由單 個部件用于各自具體用途的部件組成的。部件進行成型.模塊化.鑄模和加工等過 程。它們通過連接.彈簧.磁鐵.電子繞組等步驟形成一個機械結構。因為部件零件 通常上沒有其他應用的使用歷史.我們不能找到它它們預先的可靠性數據。機械結構 的PFHd或MTTFd的估計值通常都是基于測試進行的。EN/IEC 62061標準和EN ISO 13849-1標準都主張進行一個名為B10d測試的測試過程。
在B10d測試中，許多機器樣品[通常至少為十個]在適合的典型條件下進行測試。操 作周期的平均數目達到危險條件樣品故障的10°/。之前被稱為B10d值。在實操中.
通常會有全部樣品在**狀態中全部故障的情況發生.很明顯標準B10d[危險]值是 B10[**]值的2倍。
電子技術-
有些運動零件沒有有形耗損。在指定的操作環境與相應電子電路的特定電氣.溫度 [etc]特性.主要故障與它所構成部件[或者沒有]的固有可靠性成正比例關系.出現單獨 的部件故障可能會有許多原因；生產期間的錯誤引進.過多的電壓浪涌.機器連接等
等。通常.電子部件中的故障很難通過分析而預測出來.它們似乎都是隨機產生的。 因此在測試實驗室條件下電子設備的測試不一定發現典型的長期故障型態。
為了確定電子設備的可靠性.它通常用于分析和計算。我們可以找到可靠性數據手 冊中單個部件的良好數據。我們可以利用分析確定部件哪種故障模式是危險的。部 件故障模式達到50%**和50%危險這樣的平衡是可接受和普通的。這通常會造成 相對而言較為保守的數據。
IEC 61508標準提供了公式用來計算設備子系統的危險故障[PFH或者PFD]的整體 概率。這個公式相當復雜.將[適用位置]部件可靠性.潛在的故障原因[貝塔因數]， 診斷覆蓋率[DC].功能測試間隔和驗證測試間隔等等因素全部考慮了進去。好消 息是這種復雜的計算通常是由設備制造商來完成的。EN/IEC 62061標準和EN ISO 13849-1標準接受子系統在IEC 61508標準的方式下進行計算。PFHd結果可直接用 于EN ISO 13849-1標準附錄K或者ISTEMA計算工具。
軟件-
軟件故障在性質上通常系統固有的。通過設計.寫入或者編輯的方式都可能導致故 障。因此全部故障是由系統生產的方式導致的.而不是使用。因此為了控制故障. 我們必須控制系統。丨EC 61508標準和EN ISO 13849-1標準可提供這方面的要求與 方法。我們不需要在此逐一細說.除了說明一下他們使用是經典的V模型。
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軟件開發的V模型
嵌入式軟件對設備的設計者是一個重要問題。常用方法是開發嵌入式軟件.與在IEC 61508標準中第3部分布局的形式化方法相符合。當提到應用代碼時.用戶進行接口的軟 件.大部分的可編程**設備都經過認證的功能模塊或例程。這簡化了應用代碼的驗證 任務.但它必須記住完整的應用程序需要驗證。模塊鏈接與參數處理的方式必須證明對 指定任務是有效的。EN ISO 13849-1標準和IEC/EN 62061標準都提供這個過程的指導 準則。
當我們考慮到類別架構類別2. 3和4的時候，我們已經接觸了這個話題。"診斷覆蓋 率”這個術語[通常縮寫為DC]用于描述測試的有效性。一定要認識到DC不僅僅是部 件發生危險故障的數目.它還是占總危險故障率的百分比。A這個符號用于表示"故障 率”。DC代表兩種類型的危險故障發生率之間的關系；
危險檢測故障[Add]即這些故障會導致或者可能導致**功能的丟失，但會被檢測 至IJ。在檢測到故障之后，故障反應功能會令設備或系統進入**狀態。
危險故障[Ad]即所有這些故障可能會潛在導致，或者導致**功能的丟失。這包括已 檢測到的故障和未檢測到的故障。當然真正危險的故障就是那些未被檢測到的故障 [術語Adu]
DC用公式表示為，
DC = Add/Ad表示為一個百分數。
這個術語DC的含義對于標準EN ISO 13849-1很普通，且對于EN/IEC 62061標準也一
樣。然而它的來源方式卻是不同的。后者的標準是在故障模式分析的基礎上進行計算 的.但標準EN ISO 13849-1提供了檢查表形式的簡化方法。各種不同的診斷技術都與實 現其用途的DC百分數一起列在表中。有些情況下.仍然需要進行理性判斷.例如有些 實現DC的技術與執行測試的時間長度是成正比例關系的。時常有人認為這個方法太過 籠統。然而估計DC值取決許多不同的變量.與其所使用的技術，結果也只能盡量描述 出大概的情況。
EN ISO 13849-1標準中的表格是通過BGIA進行廣泛調查的基礎上.由知名的實際診斷 技術在真實應用情況下進行的.理解這一點是十分重要的。考慮到簡化的原則，標準將 DC分成了四個基礎范圍。
<60% = 無
60% to <90% = =低
90% to <99% = 中
>99% =
以范圍的方式處理而不是對待單個的百分數.也能以切實可行的精度更為現實地進行考 慮。SISTEMA工具使用與該標準相同的檢查表。由電子設備的使用越來越復雜，DC成 為了一個更為重要的因素。很可能在該標準的未來版本中會進一步澄清這個問題。同 時.利用工程判斷與利用常識也是足以正確選擇DC范圍的。
常見原因故障
在大多數的雙通道中[即單一的容錯]系統或者子系統中.診斷原則是以兩個通道不會同 時出現危險故障為假設前提的。術語"同時"比"在診斷測試間隔時間內”的表達更為 準確。如果診斷測試時間間隔相當地短[即小于八小時].它就會合理假設??個分隔的并 無關的故障極不可能在那同一段時間內發生。然而，標準清楚地闡明我們需要謹慎考慮 有關故障是分隔和無關的這一可能性。例如，如果在部件中的故障可預測會導致其他部 件的故障.然后導致的故障總數被視為單一故障。
也有可能導致一個部件故障的事件或許也會導致其他部件的故障。術語“常見原因故 障”通常縮寫為CCF。CCF發生的側向等級通常被描述為貝塔(S)因素。子系統和系統設 計者要留意CCF的可能性.這是非常重要的。有許多類型的CCF，相應也有許多不同的 方式去避免它的發生。EN ISO 13849-1標準在極端的復雜性與過于簡單性之間作出了一 定程序的合理調整。與EN/IEC 62061標準一樣.它采用本質上是定性的方法。它提供了 一個已知措施的列表.其中列出可以有效避免CCF的方法。這些措施數目充足，必須在
系統或子系統的設計中予以實施。據聲稱.根據有些證明結果.列表單獨使用這些措施 不力可能并不能足以防止所有CCF發生的可能性。然而.如果合理考慮列表的意圖.使 設計者分析CCF的可能性.在技術類型和指定應用的特性的基礎上適當實施一些避免措 施.就可以使它的要求變得更為清晰。列表的使可加強大多數基礎的.有效的技術的注 意事項，如多樣化的故障代碼和設計能力。BGIA SISTEMA工具也需要實施標準CCF檢 查表.讓它們以方便的形式加以使用。
系統性故障
我們已經討論過用MTTFd的形式和危險故障的可能性將**可靠性數據定量化。然而， 這還不是全部。當我們參考這些術語時.我們真正考慮的是故障似乎是隨機發生的。
確實，IEC/EN 62061標準具體地引用PFHd縮寫的含義是隨機硬件故障的可能性。但還 有一些類型的故障選擇性被稱為"系統性故障".它們的原因可歸于設計或制造過程中 產生的錯誤。這個方面的經典例子就是軟件代碼的錯誤。標準在標準附錄G中列出了一 些避免此類錯誤[因此也是故障]的措施。這些措施包括例如使用適用材料和生產技術、 評審、分析以及計算機仿真等等這些條款。也有一些可預測到的事件和特性.除非效應 是可控制的.它們就會發生在運行環境中引起故障。標準附錄G中也提供相關措施。例 如.介面出現掉電的情況是很容易預測到的。因此部件的斷電可使系統處于**狀態。這 些或許只是一些常識，確實它們也是.但他們是仍然是必要的。標準的所有其他要求沒有 意義.除非是為了控制和避免系統性故障.可進行必要考慮。有時也會需要相同類型的措 施用于控制隨機硬件故障[目的是實現所需的PFHd].例如自動診斷測試和冗余硬件。
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潤恒自動化
機器**問題會以不同的方式對公司造成影響。機械制造商/供應商，典型上被稱為 OEM(原始設備制造商)需要遵守相關的機器**法規(例如：在歐洲要遵守機械規 范）.但他們也希望在為客戶輸送價值的同時.改善機器的吞吐量。他們機器的終端用 戶希望提高設備綜合效率。減少平均維修時間.降低材料浪費以及避免不需要的機器 停止可有助于實現以上目標，產生一個更為**高產的工作場所.同時確保滿足** 法規的要求。
通常的共識是法規應確保在**環境內運行.并且符合如EN ISO 13849-1這樣的標準. 向相關法規展示其符合性是一個好方法。但實現符合性會出現你無法預料到的挑戰......
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當它不該停止時停止了怎么辦？出現干擾脫扣怎么辦？
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你是否實施了太多的**方案？
你在錯誤實施的**解決方案導致的問題 管理其他**供應商所需的成本
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是否在高產有效地運行機器？
執行維護任務是否快速和容易？
你的客戶是否能快速得到機器？
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你的**措施是否正確應用？
是否有明顯的意外保險和殘廢救濟金
這些問題在對機器應用**方案時.許多都不會考慮到。然而有了 EN ISO 13849-1和 IEC 62061這樣的功能**標準，在所有的運行模式中(生產.維護.啟動.調試等).安 全應用方法正在指導朝著機器的整體運行特性應用.并且應用**自動化的正確等級， 實現了*大的〇EE(設備綜合效率)。
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這些設備被設計用來物理互鎖防護門和設備.只有當 危險處于**條件下時.才能提供接近潛在危險區域 的機會。可用設備包括：帶或不帶防護鎖定的互鎖開 關.截留鑰匙系統和**限位開關。
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這些設備設計用來監控**電路的狀態.并且提供各 種各樣的配置。它們可以是單一功能繼電器.或者是 硬件配置的多功能繼電器。
這些設備設計用來監控**電路的狀態.可以進行 具體功能的軟件配置。它們是專用的**控制器. 為**電路控制特別設計。
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**接觸器用來移除執行器的電源。在接觸器上添加 了特別功能.以提供**額定值。
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全轉矩斷開板.750系列PowerFlex變頻器提供所有以 上提及的**功能。
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© Allen-Bradley ? Rockwell Software Automation
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常期待有機會向您介紹我們的全球解決方案團隊將如何助您達成目標。
Terry Gebert
系統及解決方案事業部副總裁兼總經理 潤恒自動化公司
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您只需選擇一家合作伙伴和簽訂一份采購訂單，即可獲得為您度身定制的解決方案 或針對整個硬件集成過程的項目管理。
規劃
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解決方案與服務
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為您量身定制且可重復利用的 行業解決方案
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生命科學
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石油和天然氣
?集成控制系統與**系統 .生產和管線監控及數據采集 .旋轉設備控制 ?工程、米購及施工
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化工
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水/廢水處理
.過程控制 ?能源控制
?監控及數據采集-數據采集 .遠程終端單元
以上僅列出了潤恒自動化所能提供的部分解決方案。如需了解詳細信息，請與當地銷售辦事處聯系。 不屬于潤恒自動化的商標是其它相應公司的財產。
www.rockwellautomation.com
動力、控制與信息解決方案總部
美洲地區：潤恒自動化，南二大街1201號，密爾沃基市，WI 53204-2496美國，電話:⑴414.382.2000,傳真:（1)414.382.4444
歐洲/中東/非洲：潤恒自動化，Vorstlaan/BoulevardduSouverain36,1170布魯塞爾，比利時，電話:(32)26630600,傳真:(32)26630640
亞洲地區：潤恒自動化，香港數碼港道100號數碼港3座F區14樓，電話:(852) 28874788,傳真:(852) 2508 1846
中國總部：上海市漕河涇開發區虹梅路1801號B區宏業大廈1層，郵編：200233,電話:（8621) 61288888,傳真:（8621) 61288899
客戶服務電話：400 620 6620沖國地區） +852 2887 4666 (香港地區）

用戶重要信息 固態設備具有不同于電動機械設備的操作特性。《固態控制器的應用、安裝和
維護**指南》（出版號SG 1-1.1,本資料可從本地潤恒自動化銷售辦事 處或http://www.runheng.com/manuals/gi獲得)說明了固態設備和硬接線電動機械設 備之間的重要差別。由于這些差別的存在以及固態設備應用的多樣性，因此 負責本設備應用的人員必須確保這些固態設備的每項應用是可行的。
由于該設備應用所造成的間接損害，潤恒自動化公司不承擔任何責任。
本手冊所包含的例子和圖表僅僅用于說明。因為任何特定安裝有著特定的變 化因素和需求，潤恒自動化公司不承擔用戶基于例子和圖表中實際應用 的任何責任或義務。
關于本手冊中所說明的信息、電路、設備或軟件，潤恒自動化公司不承 擔任何**責任。
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表明在危險環境下能產生爆炸危險的實際應用或環境情 況，爆炸可能導
致人身傷害或死亡、財產損失、或經濟損失。
A
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是指用戶對有關產品正確理解和應用所需掌握的重要信 息。
|SHOCK HAZARD
A
貼附于設備(如變頻器或電機)上面或其內部，提醒用戶注 意設備存 在危險電壓。
BURN HAZARD
A
貼附于設備(如變頻器或電機)上面或其內部，提醒用戶注 意設備
表面溫度很高
________ 更新摘要
介紹
新增或更新的信息
新增或更新的信息： 起始頁碼：
更新RSLogix5000屏幕反映當前的軟件版本15 1-2
用于獨立EtherNet/IP的配置需求描述 5-3
該版本的文檔包括了新増和更新的信息。為了幫助用戶盡快找到這些內容， 特將有變化的項目列于下段。
該文檔包括如下更新的信息：
何時使用本手冊
本手冊是Logix5000系列手冊之_。
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任務/目標:________
Logix5000控制器入門
該系統參考手冊提供了關于編程語言、 指令、通訊和狀態的簡短信息和規程。
編程Logix5000控制器——詳細的 **的信息
使用特殊的L〇gix5000編程指令
將Logix5000工程或標簽導入或導出到 文本文件
參考資料:______________________________________
《Logix5000TM控制器快速入門.....1-3

《Logix5000TM控制器快速入門.....1-3

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