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產品資料

∑-L系列伺服

∑-L系列伺服
  • 如果您對該產品感興趣的話,可以
  • 產品名稱:∑-L系列伺服
  • 產品型號:∑-L系列
  • 產品展商:其他品牌
  • 產品文檔:無相關文檔
簡單介紹
∑-L系列伺服廠家;∑-L系列伺服報價;∑-L系列伺服價格
產品描述

∑-l系列伺服廠家;∑-l系列伺服報價;∑-l系列伺服價格

∑-l系列∑系列產品的擴展機種,它繼承了∑系列產品體積小,速度快、操作簡單等方面的優點,在保證必要的性能和功能的基礎上,*大限度地追求性能價格比。

它是真正為用戶著想的伺服。
快捷
   減小了電機的轉動慣量,實現了高功率瞬間輸出。
縮短了加減速時間,從而縮短了定位時間。
簡單
  ·操作、配線簡單、縮短了安裝時間。
  ·自學習功能
   使用數字操作器或計算機能夠自動測定機械的必要參數,實現*佳驅動。
  ·計算機監控功能
   能夠進行各種內容監視、參數讀寫操作、波形顯示等。
  ·專用功能
   分別準備了速度、轉矩控制及位置控制三種控制方式,標準配備與計算機的接口。


安川∑-l系列伺服電機
■電機選型說明

電機規格標準
工作時間:連續   絕緣耐壓:ac1500v    環境溫度:0~40℃   勵磁方式:永磁式
絕緣等級:b級    絕緣電阻:dc500v     環境濕度:20~80%   連接方式:直接連接
振動等級:v15    保護方式:全封閉、自冷       (不結露)   安裝方式:法蘭式
電壓 200v級 100v級
伺服電機型號sgml- a3f a5af 01af 02af 04af 08af a3bf a5bf 01bf 02bf 03bf
額定功率 w 30 50 100 200 400 750 30 50 100 200 300
額定轉矩 n·m 0.095 0.159 0.318 0.637 1.27 2.39 0.095 0.159 0.318 0.637 0.95
瞬時*大轉矩 n·m 0.29 0.48 0.96 1.91 3.82 7.1 0.29 0.48 0.96 1.91 3.72
額定轉數 r/min 3000
*高轉速 r/min 4000
適用編碼器 增量式編碼器1024p/r(4096p/r4倍頻)
轉動慣量(jm) 不帶增量式編碼器 kg·m 2 ×104 0.021 0.026 0.040 0.123 0.191 0.671 0.021 0.026 0.040 0.123 0.191
帶增量式編碼器 kg·m 2 ×104 0.030 0.035 0.049 0.181 0.249 0.811 0.030 0.035 0.049 0.181 0.249
允許負載轉動慣量 kg·m 2 ×104 0.63 0.78 1.20 3.69 3.82 13.4 0.63 0.78 1.20 3.69 3.82
連續輸出電流 a(rms) 0.42 0.6 0.87 2.0 2.6 4.4 0.63 0.9 2.2 2.7 3.7
*大輸出電流 a(rms) 1.3 1.9 2.8 6.0 8.0 13.9 2.0 2.9 7.1 8.4 14.8
額定角加速度 rad/s2 45200 61200 79500 51800 66600 35600 45200 61200 79500 51800 49700
額定功率響應率 kw/s 4.36 9.63 25.4 32.8 84.6 85.1 4.36 9.63 25.4 32.8 47.3
適用伺服控制器型號sgdl- a3a a5a 01a 02a 04a 08a a3b a5b 01b 02b 03b

∑-l系列伺服控制器
■控制器選型說明


規格標準
輸入電源:ac單相200~230v/100~115v
      +10~-15% 50/60hz
控制方式:單相全波整流igbt-pwm方式(正弦波驅動)
反饋形式:增量式編碼器 1024p/r
使用/保存溫度:0~+50℃/-20~+85℃
使用/保存濕度:90%以下(不結露)
耐振動/耐沖擊:0.5/2g
位置控制型
性能 定位結束信號寬度設 0~250指令單位(指令單位:驅動負載移動位置的*小單位)
輸入信號 指令脈沖 輸入脈沖種類 信號+脈沖序號(sign+pulse)90°相位差的二相脈沖(a相+b相)ccw脈沖+cw脈沖
輸入脈沖形式 線驅動(+5)開路集電極(+5v或+12v)
輸入脈沖頻率 0~225kpps
控制信號 **信號(輸入脈沖形式與指令脈沖相同)
輸入輸出信號 位置輸出信號形式 c相,開路集電極輸出
輸入 伺服on,p動作,正轉禁止(p-ot)反轉禁止(n-ot),故障復位
輸出 定位結束,伺服故障時,制動封鎖中
db停止 電源off時,伺服故障時,超程時,db動作
外部反饋處理 超過允許負載慣量轉矩時使用
超程 p-ot、n-ot動作時,db停止
保護功能 過電流,接地,過負載,過電壓,過速度,飛車防止,cpu異常,偏差過大
顯示 伺服故障,各電源的led顯示在編程面板上可選
其他 制動封鎖中信號輸出,反轉輸出,點動運行,電子齒輪,自學習功能

速度、轉矩控制型
性能 速度控制范圍 1:5000
速度變化率 負載變化率 0~100%:0.01%以下(在額定轉速時)
電壓變化率 0%
溫度變化率 25±25℃:±0.1%以下(在額定轉速時)
頻率特性 200hz(在jl=jm時)
轉矩控制(重復性) ±2.0%
加減速時間設定 0~10s
輸入輸出信號 位置輸出 輸出形式 a相,b相,c相,線驅動輸出
分頻比 (16~n)/n n=1024
輸入

伺服on,p動作(或轉矩控制,零速鉗位動作指令,內部設定速度的正轉/反轉)正轉禁止(p-ot)反轉禁止(n-ot)電流限制+選擇(或內部速度選擇)電流限制-選擇(或內部速度選擇)故障復位

輸出 電流限制中(或tgon)外部制動封鎖中,伺服故障 故障號(3位)
表示 伺服故障,各電源的led顯示 以編程面板上可選
其他 制動封鎖中信號輸出,反轉輸出,點動運行,自學習功能

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