| 基本樣式 |
控制方式 |
單相或三相全波速流，IGBT PWM控制，正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式 |
| 反饋回路 |
13、16、17、位編碼器（增量式/**式）13位編碼器只有增量式 |
| 使用條件 |
使用溫度·保存溫度 |
使用溫度：0～+55℃ 保存溫度-20～+85℃ |
| 使用·保存濕度 |
90%RH以下（不結(jié)露） |
| 標(biāo)準(zhǔn)高度 |
海拔1000m以下 |
| 耐振動(dòng)·耐沖擊 |
耐振動(dòng)：4.9m/s2，耐沖擊：19.6m/s2 |
| 速度轉(zhuǎn)矩控制模式 |
性能 |
速度控制范圍 |
1：5000（速度控制范圍下限以額定負(fù)載時(shí)不發(fā)生堵轉(zhuǎn)為基準(zhǔn)） |
| 速度變化率 |
負(fù)載變化率 |
0～100%負(fù)載時(shí)：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)） |
| 電壓變化率 |
額定電壓±10%時(shí)：0%（額定轉(zhuǎn)速時(shí)） |
| 溫度變化率 |
25±25℃時(shí)：±0.1%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)） |
| 頻率特性 |
400Hz（JL=JM時(shí)） |
| 轉(zhuǎn)矩控制精度重復(fù)性 |
±2% |
| 起動(dòng)時(shí)間設(shè)定 |
0～10s(加速·減速均可設(shè)定) |
| 輸入信號(hào) |
速度指令輸入 |
指令電壓 |
DC±6V（電壓為正時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)）/額定轉(zhuǎn)速：出廠時(shí)設(shè)定 可變?cè)O(shè)定范圍：DC±2～±10V/額定轉(zhuǎn)速，允許輸入電壓：*大±12V |
| 輸入阻抗 |
約14KΩ |
| 響應(yīng)速度 |
約47μs |
| 轉(zhuǎn)矩指令輸入 |
指令電壓 |
DC±3V（電壓為正時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)指令）/額定轉(zhuǎn)矩指令：出廠時(shí)設(shè)定 可變?cè)O(shè)定范圍：DC±1～±10V/額定轉(zhuǎn)矩，允許輸入電壓：*大±12V |
| 輸入阻值 |
約14KΩ |
| 響應(yīng)速度 |
約47μs |
| 位置控制模式 |
性能 |
基本設(shè)定 |
0～450min -1 （設(shè)定分辨率1min -1 ） |
| 前饋補(bǔ)償 |
0～100%（設(shè)定分辨率1%） |
| 定位結(jié)束信號(hào)寬度設(shè)定 |
0～250指令單位（設(shè)定分辨率1個(gè)指令單位） |
| 輸入信號(hào) |
指令脈沖 |
輸入脈沖種類 |
信號(hào)+脈沖列，CCW+CW脈沖列，90°相位差的兩相脈沖（A相+B相） |
| 輸入脈沖形式 |
線驅(qū)動(dòng)（+5V）開(kāi)路集電極（+5V或+12V） |
| 輸入脈沖頻率 |
0～450kpps,開(kāi)路集電極時(shí)：200kpps(*大) |
| 控制信號(hào) |
**信號(hào)（輸入脈沖形式同指令脈沖） |
| 輸入輸出信號(hào) |
位置信號(hào)輸出 |
A相，B相，C相，（S相）：線驅(qū)動(dòng)輸出（S相只對(duì)應(yīng)使用**編碼器時(shí)） |
| 輸入信號(hào) |
伺服ON，P動(dòng)作（或控制模式切換，零速鉗位，指令脈沖屏蔽），正/反轉(zhuǎn)禁止，故障復(fù)位，正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)電流限制（或內(nèi)部速度切換） |
| 輸出信號(hào) |
伺服故障，故障號(hào)（3位輸出）：固定CN1輸出端子，伺服準(zhǔn)備好，定位結(jié)束（進(jìn)度一致），電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中，電流限制中，速度限制中，制動(dòng)器打開(kāi)，警告，NEAR中 |
| 內(nèi)藏功能 |
直流制（DB）機(jī)能 |
主電源OFF、伺服故障、伺服結(jié)束、超程時(shí)，直流制動(dòng)（DB）停止 |
| 反饋處理功能 |
制動(dòng)電阻外置：30W～400W（可選），6KW～15KW 制動(dòng)電阻內(nèi)藏：0.5KW～5KW |
| 超程防止功能 |
P-NO，N-OT動(dòng)作時(shí)，DB停止，減速停止或自由停止 |
| 電子齒輪 |
0.01＜A/B＜100 |
| 保護(hù)功能 |
過(guò)電流，過(guò)電源，欠電壓，過(guò)負(fù)荷，反饋異常，主回路檢出異常，熱敏電阻過(guò)熱，電源缺相，過(guò)溢，過(guò)速度，編碼器異常，飛車防止，CPU異常，參數(shù)設(shè)定異常等 |
| LED |
CHARGE，POWER，7段LED ×5個(gè)（數(shù)字操作器內(nèi)藏功能） |
| 模擬量監(jiān)視功能 |
內(nèi)藏速度、轉(zhuǎn)矩指令等信號(hào)監(jiān)測(cè)用端子 速度：1V/1000min -1 轉(zhuǎn)矩1V/適配轉(zhuǎn)矩 滑差脈沖：0.05V/1個(gè)指令單位或0.05V/100個(gè)指令單位 |
| 通訊功能 |
連接機(jī)器 |
數(shù)字操作器；上位機(jī)通訊用RS-422A通道 |
| 1對(duì)N通信 |
使用RS-422A通道時(shí)，N*大為14 |
| 軸地址設(shè)定 |
用戶參數(shù)方式設(shè)定 |
| 功能 |
狀態(tài)顯示，用戶參數(shù)設(shè)定，監(jiān)視內(nèi)容顯示，故障軌跡顯示，點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，自學(xué)習(xí)運(yùn)行，速度·轉(zhuǎn)矩指令監(jiān)視信號(hào)等監(jiān)視功能 |
| 其它 |
反轉(zhuǎn)接續(xù)，原點(diǎn)搜索，電機(jī)自動(dòng)識(shí)別功能，抑制電源高次諧波用DC電抗器（只對(duì)應(yīng)5KW以下） |