性能和特點

外形尺寸（mm）

107（寬）＊182（厚）＊53（高），DIN導軌安裝

重 量

325g

工作溫度

0~45℃

控制輸入

正向/反向限位輸入、原點開關輸入、進給保持輸入

通 訊

2個RS232C（支持歐姆龍Hostlink協議），1200~38400的波特率，1個RS485，1個串口適配口，1個12Mbit的USB口，1個在板的CAN接口，一個Ethernet口（需要特殊訂貨）

位置解析度

32-bit的位置計數

插補方式

1~8個軸直線插補、圓弧插補、螺旋線插補、輪廓控制、速度控制、電子齒輪、電子凸輪、同步、虛擬軸控制

編 程

Trio BASIC 編程，VB、VC、C/C++等**語言開發；采用優先級方式的多任務執行（*多可同時執行8個程序）

速度解析度

32-bit 速度/加速度/減速度可隨時調整，運動疊加

伺服更新率

*小250us(可自定義)；缺省值1ms

內存

帶后備電池256k的用戶可編程內存，全部內容可閃存到EPROM

內存條

程序和工程參數可以通過閃存傳輸到其它的MC206的運動控制器

電源輸入

直流24V，600mA

伺服使能輸出

繼電器常開觸點，直流24V，250mA

模擬輸出

4個16-bit ±10V隔離型的模擬電壓輸出(可擴充到5個)

編碼器輸入

5個軸編碼器輸入通道(可擴充到6個或8個)，差分信號輸入，5V，*大輸入頻率為6MHz

脈沖輸出

控制4個軸，脈沖+方向信號輸出，集電極開路輸出，*大輸出頻率為500kHz

數字輸入

8個光電隔離，直流24V輸入，其中有5路高速色標采集輸入（3us）

模擬輸入

1個12-bit的0-10V的模擬電壓輸入

數字I/O

8個光電隔離輸入/輸出，24V，250mA，可任意定義

LED指示燈

OK和狀態指示燈，8個用戶可編程的I/O狀態指示燈

連接器

螺釘安裝端子，9針的D型孔狀插座