MC206是翠歐(Trio)公司生產的一款新型的、緊湊型的5.5軸數字運動控制器(通過SERCOS子板,*多可控制8軸),該控制器采用32-bit 120MHz 的DSP微處理器。該數字運動控制器具有以下性能和特點:
性能和特點
外形尺寸(mm)
107(寬)*182(厚)*53(高),DIN導軌安裝
重 量
325g
工作溫度
0~45℃
控制輸入
正向/反向限位輸入、原點開關輸入、進給保持輸入
通 訊
2個RS232C(支持歐姆龍Hostlink協議),1200~38400的波特率,1個RS485,1個串口適配口,1個12Mbit的USB口,1個在板的CAN接口,一個Ethernet口(需要特殊訂貨)
位置解析度
32-bit的位置計數
插補方式
1~8個軸直線插補、圓弧插補、螺旋線插補、輪廓控制、速度控制、電子齒輪、電子凸輪、同步、虛擬軸控制
編 程
Trio BASIC 編程,VB、VC、C/C++等**語言開發;采用優先級方式的多任務執行(*多可同時執行8個程序)
速度解析度
32-bit 速度/加速度/減速度可隨時調整,運動疊加
伺服更新率
*小250us(可自定義);缺省值1ms
內存
帶后備電池256k的用戶可編程內存,全部內容可閃存到EPROM
內存條
程序和工程參數可以通過閃存傳輸到其它的MC206的運動控制器
電源輸入
直流24V,600mA
伺服使能輸出
繼電器常開觸點,直流24V,250mA
模擬輸出
4個16-bit ±10V隔離型的模擬電壓輸出(可擴充到5個)
編碼器輸入
5個軸編碼器輸入通道(可擴充到6個或8個),差分信號輸入,5V,*大輸入頻率為6MHz
脈沖輸出
控制4個軸,脈沖+方向信號輸出,集電極開路輸出,*大輸出頻率為500kHz
數字輸入
8個光電隔離,直流24V輸入,其中有5路高速色標采集輸入(3us)
模擬輸入
1個12-bit的0-10V的模擬電壓輸入
數字I/O
8個光電隔離輸入/輸出,24V,250mA,可任意定義
LED指示燈
OK和狀態指示燈,8個用戶可編程的I/O狀態指示燈
連接器
螺釘安裝端子,9針的D型孔狀插座