3. 馬達連接板的模塊化設計 獨特的馬達連接板和軸櫬的模塊化設計，適用于任何廠牌和型式的伺服馬達 4. 高效率的表面處理技術 齒輪箱表面利用無電解鎳處理，馬達連接板采黑色陽極處理，提高環境的耐受性和抗腐蝕能力
5.一體式的齒輪箱本體 齒輪箱和內環齒輪采一體式的設計，結構緊湊、精密度高、輸出扭矩大 6. NyoGel 792D 合成潤滑油脂 使用 NyoGel 792D 合成潤滑油脂，并采IP65防 護等級的密封設計，潤滑油不泄漏免保養
7. 一體式的行星臂架 行星臂架與輸出軸采一體式的結構設計，以確保*大扭轉剛性。并采用斜角滾柱大跨距配置設計，增加輸出軸之徑向負載。 8. 先進的離子氮化技術 齒輪材料選用**之鉻鉬釩合金鋼，經調質熱處理至基材硬度30 Rc ，再利用本廠先進之離子氮化設備將齒輪表面之硬度氮化至840 Hv，以獲得*佳的耐磨耗和耐沖擊韌性
9. 3D拓蹼的設計分析技術 利用3D拓蹼的設計分析技術，分別對螺旋齒面作齒形及導程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命 10. 滿針的滾針軸承設計 行星齒輪的傳動接口采用不含保持器之滿針 滾針軸承，增加接觸面積以提高結構剛性及 輸出扭矩
11.輸出端**的油封系統設計 在輸出軸端，油封唇部接觸的部件表面，鍍上一層高硬度(2000Hv)的TiN合金，表面粗度至0.2mm，以降低摩擦阻力及熱量的產生. 12. 輸入端**的油封系統設計 為避免輸入端在高速運轉下，因油唇摩擦阻力過高，而產生高溫，故使用具有高硬度(1700Hv)及表面粗度0.2mm以下之陶瓷襯套，作為油唇接觸部件。并采用特殊雙唇油封設計，在主唇上鍍上一層低摩擦系數之鐵氟龍，結合陶瓷高硬度、導熱性佳、低親和性等特性及鐵氟龍低摩擦阻力特性，大幅降低摩擦阻力，不僅減低減速機的起動扭矩，并確保油封使用壽命達30,000小時以上 13. **的行星臂架設計 **的行星臂架設計，將太陽齒輪的軸承直接裝設于行星臂架內，提高齒輪系的運轉精度