ot9arm9001
是基于atmel at91rm9200 arm920t內(nèi)核工業(yè)級(jí)處理器的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)，是一款高性能的嵌入式工業(yè)控制主板，支持總線外擴(kuò)io功能。
1. at91rm9200簡(jiǎn)介
arm920t內(nèi)核（16-/32-bit risc cpu），獨(dú)立的16k指令和16k數(shù)據(jù)cache，寫緩存，全功能的mmu虛擬內(nèi)存管理單元；
內(nèi)部16kb sram和128kb rom；
ebi接口控制器（支持sdram, static memory, burst flash, glueless connection tocompactflash®, smartmedia™ 和nand flash）
增強(qiáng)的時(shí)鐘和電源管理控制器pmc；
帶有兩個(gè)pll的片內(nèi)振蕩器；
4個(gè)可編程的外部時(shí)鐘信號(hào)，包括定時(shí)中斷、看門狗、秒計(jì)數(shù)器的系統(tǒng)定時(shí)器，帶報(bào)警中斷的實(shí)時(shí)時(shí)鐘；
帶有8級(jí)優(yōu)先級(jí)、可單個(gè)屏蔽中斷源的先進(jìn)中斷控制器（aic），7個(gè)外部中斷源和1個(gè)快速中斷源；
4個(gè)32位的io控制器
20通道外圍數(shù)據(jù)控制器（pdc或dma）
1個(gè)10m/100m ethernet控制器
2個(gè)usb 2.0 主機(jī)接口, 1個(gè)usb 2.0 設(shè)備接口
2個(gè)多媒體卡接口mci控制器（兼容multimedia card和sd memory card）
3個(gè)同步串行口ssc控制器（兼容iis）
4個(gè)通用同步/異步串行端口uasrt
1個(gè)主/從串行設(shè)備接口spi
2個(gè)3通道16位定時(shí)計(jì)數(shù)器（pwm/俘獲/波形模式）
1個(gè)兩線串行接口twi (主模式)
jtag/ice。
工業(yè)控制板ckarm9200提供了豐富的軟硬件功能。
2. 硬件資源概述：
處理器：
atmel 200mhz at91rm9200，32位arm920t工業(yè)級(jí)嵌入式通用處理器
存儲(chǔ)器：
32m字節(jié)sdram
8m字節(jié)dataflash
32k字節(jié)的fram
512k字節(jié)nvram。
10/100m以太網(wǎng)（雙網(wǎng)）：
at91rm9200自帶的以太網(wǎng)控制器+phy(dm9161e)
擴(kuò)展的dm9000以太網(wǎng)控制器
usb：
2個(gè)usb2.0 host
串口：
1個(gè)隔離rs485，1個(gè)隔離rs232串口，兩個(gè)隔離rs422、rs485、rs232跳線可選串口
一個(gè)dbgu調(diào)試串口。
實(shí)時(shí)時(shí)鐘：
at91rm9200內(nèi)部自帶實(shí)時(shí)時(shí)鐘；
fm3808提供實(shí)時(shí)時(shí)鐘功能(掉電不丟)。
看門狗：
at91rm9200內(nèi)部看門狗
fm3808看門狗功能
ds1232芯片看門狗電路。
開關(guān)量：
di，16路 帶光隔，共地型，5v
do，16路 帶光隔，共電源型，5v
語(yǔ)音接口：
采用isd25120
3. 軟件資源：
bsp:
提供板極調(diào)試支持包，可以在沒有os的情況下檢測(cè)硬件工作狀態(tài)，同時(shí)也為用戶編程提供了模版。
bootloader：
提供當(dāng)前*新的版本的u-boot1.1.3和相關(guān)的其他軟件及全部源碼。
操作系統(tǒng)：
全部源代碼開放的嵌入式arm linux操作系統(tǒng)，目前提供內(nèi)核版本2.4.26。
文件系統(tǒng)：
提供根文件系統(tǒng)ramdisk，支持基于dataflash的jffs2文件系統(tǒng)。
驅(qū)動(dòng)程序：
板上所有設(shè)備的linux驅(qū)動(dòng)程序，???括兩個(gè)以太網(wǎng)口，串口（232，485，422），usb, dataflash等。
開發(fā)工具：
提供編譯內(nèi)核所需的arm-linux交叉編譯工具
提供glibc, uclibc等庫(kù)文件。
提供軟件開發(fā)的詳盡文檔。
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