特性
概述 DCM系列有刷直流伺服電機是臺灣Motek公司（采用美國皮特蒙電機集團技術）生產的高性能永磁直流伺服電機，可用于各種行業的精密位置和速度控制。目前，此系列共有三個型號，連續輸出功率在50W——120W之間。直流伺服電機的性能與交流伺服電機相近，遠超步進電機的相關性能。此系列電機與雷賽DB810數字伺服驅動器匹配時，能為用戶提供一種高性能低成本精密位置控制的解決方案，其優良的控制效果和可靠性已被許多行業和用戶所接受。此系列電機上下兩側有外置的電刷更換孔各一個。在電刷磨損完后，無須打開電機即可輕易更換電刷。電刷磨損情況與轉子速度和起停加減速有關。通常在長時間高速運轉或快速起停頻繁的場合，電刷的磨損速度較快。但對于許多高速運動不太頻繁的設備，如雕刻機、噴繪機、醫療設備、繪圖儀等，電刷可能數年無需更換，同時由于其具有高性能低成本的特點，因而在以上各種設備中應用極為廣泛。
電氣指標與參數
參數
符號
單位
DCM57202
DCM57205
DCM 50207
1
連續轉矩
TC
N·m
98.9×10-3
218.9×10-3
353.1×10-3
2
峰值轉矩（堵轉）
TPK
0.76
1.59
2.90
3
空載轉速
SNL
rpm
4087
3056
3211
4
轉子慣量
JM
kg ·m2
1.62×10-5
3.11×10-5
4.73×10-5
5
繞線*大溫度
θMAX
oC
155
6
熱電阻
RTH
oC/watt
9.00
7.30
4.98
7
電機重量（加編碼器）
WM
g
753.8
1136.6
1561.1
8
電機長度（加編碼器）
L1
mm
129±2
161±2
196±2
9
額定電壓
E
V
24
30.3
10
額定電流
I
A
1.79
2.95
3.94
11
轉矩常數
KT
N·m/A
55.1×10-3
74.2×10-3
89.7×10-3
12
電阻
RT
Ω
1.73
1.11
0.93
13
空載電流
INL
0.24
0.81
14
峰值電流(堵轉)
IP
13.9
21.6
32.6
15
編碼器分辨率
——
Lines/r
1000
機械尺寸 圖1為DCM57202電機加編碼器尺寸圖：
圖2為DCM57205電機加編碼器尺寸圖：
圖3為DCM50207電機加編碼器尺寸圖：圖4為DCM50205電機加編碼器尺寸圖：
圖5為DCM50207電機加編碼器尺寸圖：
編碼器配置與指標（可選擇500線和1000線）：DCM5xxxx型號帶1000線編碼器，DCM5xxxx-500型號帶500線編碼器。1000線編碼器不帶E信號，500線編碼器帶有A、B、Z三種信號。編碼器接線表：
引線顏色
驅動器接線 (DB810)
藍色
信號輸出 B (Phase B)
黃色
信號輸出 A (Phase A)
紅色
電源正極 (E+5V)
黑色
電源地 (EGND)
褐色
Z索引/懸空
典型應用接線圖 圖7 DB810驅動器與DCM5xxxx系列電機的接線圖
訂貨型號 DCM50xxx為螺栓連接的帶1000線編碼器的電機，如DCM50207 DCM50xxx-500為螺栓連接的帶500線編碼器的電機，如DCM50207-500 DCM57xxx為法蘭連接的帶1000線編碼器的電機，如DCM57202、DCM57205 DCM57xxx-500為法蘭連接的帶500線編碼器的電機，如DCM57202-500、DCM57205-500