ExtrIQ系列**級(jí)伺服,每一種驅(qū)動(dòng)器都表現(xiàn)出了優(yōu)異的伺服性能，高性能，高質(zhì)量和高可靠性。所有的系列都具有時(shí)尚的外觀，緊湊的結(jié)構(gòu)，以及多級(jí)別的功率范圍。具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的控制方式，定制專用的IC集成模塊和先進(jìn)的散熱方法，使得這些伺服具備了非常的驅(qū)動(dòng)性能。
    Elmo伺服的ExtrIQ系列是特殊領(lǐng)域的金剛石，廣泛應(yīng)用于如下行業(yè)和領(lǐng)域：
     ●衛(wèi)星通信
     ●無(wú)人駕駛車輛
     ●特種自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室
     ●石油提煉
     ●地面移動(dòng)**
     ●航海
     ●**
     ●航空
     ●航天
     ●導(dǎo)彈制導(dǎo)設(shè)備

一．ExtrIQ系列產(chǎn)品通用特性

㈠　控制方式
   ①　電流/扭力, 電壓, 位置
    ②　PTP, PT, PVT, ECAM, 跟隨, 雙回路
　　③　快速事件捕捉輸入
    ④　快速輸出比較（DC）
㈡　運(yùn)動(dòng)控制輸入方式:
    ①　模擬, PWM, SW, 指令＋脈沖
    ②　全方位可編程
    ③　第三代指令構(gòu)架以及運(yùn)動(dòng)控制命令
㈢　可對(duì)應(yīng)多種反饋方式
    ①  數(shù)字
    ②  增量式編碼器
    ③  數(shù)字霍爾
    ④  模擬
    ⑤  模擬霍爾
    ⑥  *大20M脈沖每秒的增量式編碼器與霍爾
    ⑦  **式編碼器
    ⑧  差補(bǔ)正旋/余旋編碼器
    ⑨  15位解相器
    ⑩  速度反饋的直流測(cè)速器
    ⑾  位置反饋的模擬電位計(jì)
    ⑿  內(nèi)部電壓為所有反饋器件供電
    ⒀  主編碼器或者輔助編碼器緩沖輸出
    ⒁  旋轉(zhuǎn)變壓器仿效輸出差補(bǔ)模擬編碼器
㈣　輸入/輸出
    ①　14位分辨率模擬輸入
    ②　關(guān)電隔離可編程信號(hào)輸入
    ③　停止及啟動(dòng)信號(hào)，通過(guò)軟件模擬信號(hào)定位停止等運(yùn)動(dòng)限制開(kāi)關(guān)
    ④　通過(guò)輸入啟動(dòng)，運(yùn)動(dòng)取消，通用接口，零速箝位
    ⑤　光電隔離式快速時(shí)間捕捉輸入
    ⑥　可編程數(shù)字輸出: 制動(dòng)控制，驅(qū)動(dòng)器故障提示，通用接口，驅(qū)動(dòng)器使能提示
　　⑦　光電隔離式快速輸出比較 (OC),
㈤　通訊方式
　　① RS-232
　　②　CANopen DS 301, DS 402
㈥　輔助電源
　　①　24V直流外接電源或內(nèi)部總線供電 (CEL)

二．ExtrIQ系列產(chǎn)品特殊性能參數(shù)

㈠ 周圍溫度范圍
　　① 存儲(chǔ)條件   -50℃～+100℃
　　 ② 工作條件  -40℃～+70℃
㈡ 溫度沖擊
    ① 存儲(chǔ)條件  -40℃～+70℃每3分鐘
㈢ 海拔
    ① 存儲(chǔ)條件 無(wú)限制
    ② 工作條件  -1,000～510,000 英尺
㈣ 相對(duì)濕度
    ① 存儲(chǔ)條件 在35℃，95%相對(duì)濕度以下不凝露
    ② 工作條件  在25℃，95%相對(duì)濕度以下不凝露，42℃，90%相對(duì)相對(duì)濕度以下不凝露。
㈤受震動(dòng)范圍
    ① 工作條件    20Hz~ 2000Hz,14.6g
㈥機(jī)械沖擊
    ① 存儲(chǔ)條件 ±40 g 半正弦波，持續(xù)時(shí)間11毫秒，每方向3次，共18次
     ② 工作條件 ±20 g 半正弦波，持續(xù)時(shí)間11毫秒，每方向3次，共18次

三．ExtrIQ 系列產(chǎn)品具有廣泛的數(shù)字模擬解決方案。

ExtrIQ 系列產(chǎn)品可以驅(qū)動(dòng)有刷和無(wú)刷，交流無(wú)刷等多種反饋電機(jī)。具有能實(shí)現(xiàn)2種基本控制的結(jié)構(gòu)，ExtrIQ 系列產(chǎn)品既可以當(dāng)作全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)器，又可以當(dāng)作模擬電流放大器工作于電流模式。

四．ExtrIQ 系列產(chǎn)品符合如下認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)

①　MIL-STD-810   **環(huán)境工程實(shí)驗(yàn)室認(rèn)證
   ②　MIL-STD-1275  **車載式電源認(rèn)證
　　③　MIL-STD-704   **航天電功率特性認(rèn)證
　　④　MIL-STD-461   **子系統(tǒng)以及設(shè)備電磁干擾控制需求
　　⑤　MIL-HDBK-217  **級(jí)電子設(shè)備可靠性認(rèn)證
　　⑥　ISO-9001：2000

五．ExtrIQ 系列中，數(shù)字式產(chǎn)品和模擬式產(chǎn)品的電壓和功率分布圖