金屬鹵化物燈早在1961年就已問世，金屬鹵化物燈的出現顯著提高了燈的顯色指數和發光效率。經過四十多年的開發和研究，金屬鹵化物燈的工藝日趨成熟，由于它的高光效，高顯色性及壽命長等原因，受到了各國的青睞，被譽為新一代的綠色節能光源。

“我們需要更優化更靈活的燈具生產機器”

原有的生產線采用的是標準的壓板方法。也就是使用兩個金屬塊擠壓的方式使得圍繞在電極周圍的融化的玻璃定形，形成密封的燈罩。“現在的工廠專門負責金屬鹵化物燈的研發，新一代的金屬鹵化物燈產品將會有更小的體積，所以需要能夠非常方便地改變所有的生產參數，原來的生產線采用的是基于PLC的系統，其靈活性無法滿足我們的需求。

創科CKVision機器視覺開發平臺 提供PC級的靈活性

工程師們對于新系統提出了一系列要求：首先，開發人可以對于不同的生產步驟和生產參數進行定義，并且需要自如地調整各步驟運行順序。而操作者則需要一個全自動的操作界面，所有的操作步驟都已經被定義好，并有相關的操作指南進行指導。此外，同樣的一個系統需要被用于生產多種不同的燈具。在更換生產的產品時，也要求有非常快的切換速度。

創科根據客戶提出的具體需求制定了詳細的方案：采用創科機器視覺軟件圖像處理庫ckvision開發平臺，配合運動控制平臺，完成整個生產線的監測與控制工作。

機器視覺與運動控制集成的高效方案

在終的設計中，創科的機器視覺采集設備被用于獲取從1394相機中拍攝的玻璃燈管的圖片，并傳輸到ckvision機器視覺助手中對于圖片進行處理。Ckvision機器視覺助手軟件中集成了多樣的圖像處理算法，可以得到玻璃燈管的直徑值，通過計算還可以獲得放置電極的**的定位點。

之后，在兩個線性伺服電機的控制下，燈管與CO2激光對準，并由激光進行加熱。伺服電機的精度能夠達到1.2ìm/30 cm，而CO2激光則由FPGA發送5kHz 的PWM波形進行控制，以保證時間上的確定性。當加熱完成之后，創科 的運動控制卡將控制伺服電機和兩個步進電機，**的安放玻璃燈管中的電極并進行貼箔，從而完成整個燈管的生產。

整個系統的**性完全由FPGA上運行的程序來保證：在FPGA芯片上運行的程序可以達到ns級的確定性，一旦發現問題能夠在短的時間內做出響應。

Ckvision是項目的核心

“ckvision是整個項目的核心。我們在一套系統當中，同時使用了機器視覺和運動控制系統，并完成了對于CO2激光的**操作。系統的開發及調試，使得我們比預定時間整整提前9 個月就完成了項目。”負責人說道：“將來我們還要在系統中添加新的功能，包括測量燈管的容積，進行**的統計等，以完成進一步的改進。”

機器視覺拍到的燈管圖象