為填補國內高速電池分揀裝備方面的空白，天津大學結合創科CKVision機器視覺開發平臺及運動控制產品開發完成了自動、多機并聯、穩定、高速的電池分揀控制系統。

基于創科CKVision機器視覺開發平臺，不僅使整個系統的成本低于同類產品的1/3，更使得整個軟件開發周期縮短至一個月。

隨著便攜式電子產品的日益普及，鋰離子電池以其能量高、綠色環保等優點，逐漸占領了**充電電池領域，而依據鋰離子電池的各種電化學性能參數進行電池分揀是**電池制造時的必經工序。

目前，國外電池分揀一般選用一些知名企業（如ABB、SIG等公司）開發的成套系統，這些設備技術門檻很高，系統復雜，成本高。與此同時，國內在此方面還沒有相關研究，分選基本依賴手工完成，效率低、出錯率高。為此，研究開發一套多機同步、高速、穩定的全自動電池分揀控制系統顯得十分必要。

創科CKVision機器視覺開發平臺+運動控制的開放式平臺

電池分揀線的主要任務是根據上位機提供的電池分類數據，自動生成機械手的運動軌跡，利用電機控制進給平臺與機械手實現分揀。為填補國內此方面的空白，天津大學基于創科公司的ckvision機器視覺圖像處理系統與CK-1004高性能運動控制卡，搭建了電池分揀線的硬件平臺。在該系統中，上位機同時配置兩塊CK-1004運動控制卡實現多機械手與進給平臺的控制。上位機根據用戶在人機界面上設定的電池類別及位置，運用優化算法生成機械手的運動軌跡，并將運動軌跡寫入運動控制器的緩存中，根據軌跡驅動各伺服電機運行，進而控制機械手和進給平臺的運動以實現自動分揀。

研發人員在基于PCwindow環境下用VC通過調用ckvision圖像處理庫函數進行圖像識別定位系統開發。通過ckvision中的圖像處理技術實現分揀平臺與分揀機械手的高精度運動控制及其時序同步，實時控制機械手抓放電池，完成電池自動分揀。

“創科提供近乎**的支持”

“集成度高、運行穩定，整個分揀線的成本比同類產品低1/3；軟件上，創科提供的運動控制模塊對其運動控制產品提供了近乎**的軟件支持，運用ckvision圖形化開發模塊，僅一個月就完成了整個軟件的開發。”

高速電池分揀線布局