形式 *大速度(mm/s)結構 數值 20 40 100 200 300 500 1000 2000 8000步進電機+滾珠絲杠 √ √ √ √ 步進電機+同步帶 √ √ √ √ 步進電機+模組 √ √ √ √ 伺服電機+滾珠絲杠 √ √ √ √ 伺服電機+同步帶 √ √ √ √ 伺服電機+模組 √ √ √ 直線電機 √ √ √ √