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產品資料

伺服驅動器

伺服驅動器
  • 如果您對該產品感興趣的話，可以
  • 產品名稱：伺服驅動器
  • 產品型號：MR-J2S40A
  • 產品展商：其它品牌
  • 產品文檔：無相關文檔
簡單介紹
速度頻率響應500Hz，高速定位 具有共振抑制和控制功能 具有全閉環(huán)控制功能 電機防護等級達IP65，環(huán)境適應性強 可配用多種編碼器：普通型、高精度型、特殊型、17位型**式編碼器
產品描述
::伺服馬達SERVO > MITSUBISHI> MR-J2S
Product Picture
J2-SUPPER系列伺服
131072p/rev(17bit)高解析度
採高性能CPU響應頻率550HZ以上
絕對型編碼器為標準裝置
支援SSCNET高速通信MOTION控制(B TYPE)
MR-J2S-A伺服驅動器規(guī)格

伺服驅動器型名

10A

20A

40A

60A

70A

100A

200A

350A

500A

700A

11KA

15KA

22KA

30KA

37KA

10A1

20A1

40A1

電源模組

－

MR-HP30KA

－

伺  服  驅  動  器

電源

電壓?頻率(註1)

三相 AC 200 ~ 230V / 50 , 60Hz

三相 AC 200 ~ 230V / 50 , 60Hz (註2)

驅動電源由MR-HP30KA提供

單相 AC 100 ~ 120V / 50 , 60Hz

單相 AC 230V / 50 , 60Hz (註2)

容許電壓變動

三相 AC170 ~ 253V / 50 , 60Hz

三相 AC170 ~ 253V / 50 , 60Hz

單相 AC85 ~ 127V / 50 , 60Hz

單相 AC207V ~ 253V / 50 , 60Hz

容許頻率變動

± 5%以內

控制方式

正弦波 PWM控制，電流控制方式

動態(tài)剎車

內藏(註3)

外加

內藏(註3)

保護機能

過電流切斷、回生過電壓切斷、過負荷切斷(電子積熱)、伺服馬達過熱保護、編碼器異常保護、回生異常保護、不足電壓，瞬間停電保護、過速度保護、誤差過大保護

位置控制模式

*大輸入脈波頻率

500kpps (差動輸入方式)、200kpps (開集極方式時)

定位回饋脈波

編碼器、伺服馬達1回轉的分解能：131072p / rev 

指令脈波倍率

電子齒輪比 A / B 倍   A= 1~ 65535 或 131072、B= 1~ 65535   1/50 < A / B < 500

定位完了範圍設定

0 ~± 10000 pulse (指令脈波)

誤差過大

± 2.5 回轉 

轉矩限制

參數(shù)設定或外部類比輸入設定(DC0 ~ +10V / *大轉矩)

速度控制模式

速度控制範圍

類比速度指令 1: 2000、內部速度指令 1: 5000

類比速度指令輸入

DC0~ ± 10V / 額定回轉速度(註4)

速度變動率

± 0.01%以下(負載變動 0 ~ 100%)

0%(電源變動 ± 10%)

± 0.2%以下 (周圍溫度25℃± 10℃)  類比速度指令時

轉矩限制

參數(shù)設定或外部類比輸入設定(DC0 ~ +10V / *大轉矩)

轉矩控制模式

類比轉矩指令輸入

DC0~ ±8V / *大轉矩 (輸入阻抗 10 ~ 12KΩ)

速度限制

參數(shù)設定或外部類比輸入設定(DC0 ~ +10V / 額定回轉速度)

構造

自冷、開放(IP00)

強冷、開放(IP00)

自冷、開放(IP00)

環(huán)境

周圍溫度

0~55℃(避免凍結)、保存：-20~65℃(避免凍結)

周圍濕度

90%RH以下(避免結露)、保存：90%RH以下 (避免結露)

霧氣

屋內(避免陽光直設)、腐蝕性氣體?引火性氣體?油霧?塵埃儘量避免

標高

海拔 1000 m以下

振動

5.9m/s2以下

質量(kg)

0.7

0.7

1.1

1.1

1.7

1.7 

2

2

4.9

7.2

15

16

20

47

47

0.7

0.7

1.1

註)1.伺服馬達輸出的額定容量及回轉速度，均為規(guī)格範圍內的電源電壓及頻率的場合。若在電源電壓下降時並不受到保護。
2.組合伺服馬達的轉矩特性，為三相AC200 ~ 230V或單相 AC230V。
3.動態(tài)剎車除去品，需用特殊規(guī)格對應品 (MR-J2S-□A-ED)。
4.在10V的回轉速度可由參數(shù) No.25 變更。


MR-J2S-B (SSCNET對應)伺服驅動器規(guī)格

伺服驅動器型名

10B

20B

40B

60B

70B

100B

200B

350B

500B

700B

11KB

15KB

22KB

30KB

37KB

10B1

20B1

40B1

電源模組

－

MR-HP30KA

－

伺  服  驅  動  器

電源

電壓?頻率(註1)

三相 AC 200 ~ 230V / 50 , 60Hz

三相 AC 200 ~ 230V / 50 , 60Hz (註2)

驅動電源由MR-HP30KA提供

單相 AC 100 ~ 120V / 50 , 60Hz

單相 AC 230V / 50 , 60Hz (註2)

容許電壓變動

三相 AC170 ~ 253V / 50 , 60Hz

三相 AC170 ~ 253V / 50 , 60Hz

單相 AC85 ~ 127V / 50 , 60Hz

單相 AC207V ~ 253V / 50 , 60Hz

容許頻率變動

± 5%以內

控制方式

正弦波 PWM控制，電流控制方式

動態(tài)剎車

內藏(註3)

外加

內藏(註3)

保護機能

過電流切斷、回生過電壓切斷、過負荷切斷(電子積熱)、伺服馬達過熱保護、編碼器異常保護、回生異常保護、不足電壓，瞬間停電保護、過速度保護、誤差過大保護

位置控制模式時*大輸入脈波頻率

相當於10Mpps

構造

自冷、開放(IP00)

強冷、開放(IP00)

自冷、開放(IP00)

環(huán)境

周圍溫度

0~55℃(避免凍結)、保存：-20~65℃(避免凍結)

周圍濕度

90%RH以下(避免結露)、保存：90%RH以下 (避免結露)

霧氣

屋內(避免陽光直設)、腐蝕性氣體?引火性氣體?油霧?塵埃儘量避免

標高

海拔 1000 m以下

振動

5.9 m/s2以下

質量(kg)

0.7

0.7

1.1

1.1

1.7

1.7 

2

2

4.9

7.2

15

16

20

47

47

0.7

0.7

1.1

註)1.伺服馬達輸出的額定容量及回轉速度，均為規(guī)格範圍內的電源電壓及頻率的場合。若在電源電壓下降時並不受到保護。
2.組合伺服馬達的轉矩特性，為三相AC200 ~ 230V或單相 AC230V。
3.動態(tài)剎車除去品，需用特殊規(guī)格對應品 (MR-J2S-□B1-ED)。


伺服馬達HC-KFS系列規(guī)格

伺服馬達系列

HC-KFS系列(小容量?低慣性)

HC-KFS高轉速系列

 型  名

 規(guī)  格 

伺服馬達型名 HC-KFS

053(BG)

13(BG)

23(BG)

43(BG)

73(BG)

46

410

伺服驅動器型名 MR-J2S-

  10 A/B

20 A/B 

40 A/B 

70 A/B 

70A/B-U005

70A/B-U006

伺

服

馬

達

︵

註

１

︶

電源設備容量(kVA) (註2)

 0.3

0.3

0.5

0.9

1.3

0.9

0.9

連續(xù)特性

額定輸出 (W) 

 50

100 

200 

400 

750 

400

額定轉矩 (N?m) 

0.16

0.32

0.64

1.3

2.4

0.64

0.38

*大轉矩 (N?m)

0.48

0.95

1.9

3.8

7.2

2.87

1.91

額定回轉速度 ( r / min )

     3000

6000

10000

*大回轉速度 ( r / min )   

     4500

6000

10000

瞬間容許回轉速度 ( r / min )

     5175

6900

11500

連續(xù)額定轉矩時的功率比 (kW/s)

 4.78

12.1

9.65

24.2

37.7

6.4

3.1

額定電流 ( A )

0.81

0.68

1.1

2.3

5.8

2.9

2.9

*大電流 ( A )

2.5

2.1

3.4

6.9

18.6

12.9

14.5

回生剎車頻度
( 回/分 )
 ( 註3 )

沒有選配

(註4)

 (註4)

 (註4)

 220

190

110

55

MR-RB032 (30W)

 (註4)

 (註4)

 (註4)

660 

280

 ─

 ─

MR-RB12 (100W)

 ─

 ─

 (註4)

2200 

940

 ─

 ─

慣量(  ) 為附剎車

J(× 10-4kg?m2)

0.053 (0.056) 

0.084 (0.087) 

0.42 (0.47) 

0.67 (0.72) 

1.51(1.635)

0.64

0.47

負載慣量比

伺服馬達慣量比15倍以下 (註5)

速度、位置檢出器

伺服馬達編碼器 1 回轉分解能：131072p / rev

裝備品、標準配備

絕對值?增量型共用     17位元編碼器

構造

全閉自冷 (保護方式 IP55)  (註6)

環(huán)  境

周圍溫度

0 ~ 40℃(避免凍結)、保存： -15~ 70℃ (避免凍結)

周圍濕度

80%RH以下(避免結霧)、保存：90RH以下 (避免結霧)

霧氣

屋內(避免陽光直設)、腐蝕性氣體?引火性氣體?油霧?塵埃儘量避免

標高 / 振動
 ( 註7 )

海拔 1000 m以下/X,Y:49 m/s2

質量(kg) (   )為附剎車

0.4 (0.75)

0.53 (0.89)

0.99(1.6)

1.45(2.1)

3.0 (4.0)

1.5

1.5

註)1.如使用的機械場所易遭油水澆淋請選配特殊防油水規(guī)格。
2.電源設備容量會依電源、內阻匹配而變動。
3.回生剎車頻度，係依馬達空載，從額定速度到減速停止時，所容許頻度，但在連接負載時為表中1 /m+1值 (m=負載慣量/馬達慣量)另外在超過額定旋轉速度時，回生剎車頻度為 (運轉速度/ 額定速度) 乘2之反比例運轉時旋轉速度經常變動及上下傳動等經常發(fā)生回生的情況時，請求出回生發(fā)熱量，勿超過額定容許值。
4.在負載慣量比超過記載值時，請再進一步檢討。
5.軸貫通部分及接頭除外。
6.振動方向如下所示。


伺服馬達 HC-MFS系列規(guī)格
伺服馬達系列HC-MFS系列(小容量?超低慣性)
型    名
規(guī)    格		伺服馬達型名HC-MFS053(BG)13(BG)23(BG)43(BG)73(BG)
伺服驅動器型名MR-J2S-  10A/B20 A/B 40 A/B 70 A/B 
伺

服

馬

達

︵

註

１

︶

　

電源設備容量(kVA) (註2) 0.30.30.50.91.3
連續(xù)特性額定輸出(KW)  50100 200 400 750 
額定轉矩(N?m) 0.160.320.641.32.4
*大轉矩(N?m)0.480.951.93.87.2
額定回轉速度( r / min )     3000
*大回轉速度( r / min )        4500
瞬間容許回轉速度( r / min )     5175
連續(xù)額定轉矩時的功率比(kW/s)13.4734.1346.02116.5594.43
額定電流( A )0.851.52.85.1
*大電流( A )2.65918
回生剎車頻度沒有選配(註4) (註4) (註4)1010400
( 回/分 )( 註3 )MR-RB032(30W) (註4) (註4) (註4)3000 600
 MR-RB12(100W) ─ ─ (註4) (註4) 2400
慣量(　  ) 為附剎車J(×10-4kg?m2)0.019 (0.022) 0.03 (0.032) 0.088 (0.136) 0.143 (0.191)0.6 (0.725)
負載慣性矩比伺服馬達慣量比30倍以下 (註5)
速度、位置檢出器伺服馬達編碼器 1回轉分解能：131072p / rev
裝 備 品絕對值?增量型共用     17 位元編碼器
構   造全閉自冷 (保護方式IP55)  (註6)
環(huán)   境周圍溫度0 ~ 40℃(避免凍結)、保存：-15 ~ 70℃ (避免凍結)
周圍濕度80%RH以下(避免結霧)、保存：90RH以下 (避免結霧)
霧氣屋內(避免陽光直設)、腐蝕性氣體?引火性氣體?油霧?塵埃儘量避免
標高 /振動 ( 註7 )海拔 1000m以下/X,Y:49 m/s2
質量(kg) (  )為附剎車0.4 (0.75)0.53 (0.89)0.99 (1.6)1.45 (2.1)3.0 (4.0)
註)1.如使用的機械場所易遭油水澆淋請選配特殊防油水規(guī)格。
2.電源設備容量會依電源、內阻匹配而變動。
3.回生剎車頻度，係依馬達空載，從額定速度到減速停止時，所容許頻度，但在連接負載時為表中1 /m+1值 (m=負載慣量/馬達慣量)另外在超過額定旋轉速度時，回生剎車頻度為 (運轉速度/ 額定速度) 乘2之反比例運轉時旋轉速度經常變動及上下傳動等經常發(fā)生回生的情況時，請求出回生發(fā)熱量，勿超過額定容許值。
4.在負載慣量比超過記載值時，請再進一步檢討。
5.軸貫通部分及接頭除外。
6.振動方向如下所示。


伺服馬達 HC-SFS 1000r/min系列規(guī)格
伺服馬達系列HC-SFS 1000 r / min 系列(中慣性?中容量)
型　　名
規(guī)　　格		伺服馬達型名HC-SFS81(B)121(B)201(B)301(B)
伺服驅動器型名MR-J2S-100 A/B200A/B 350 A/B 
伺

服

馬

達

電源設備容量(kVA) (註1)1.52.13.54.8
連續(xù)特性額定輸出(KW) 0.851.223
額定轉矩(N?m) 8.1211.519.128.6
*大轉矩(N?m)24.434.457.385.9
額定回轉速度( r / min )    1000
*大回轉速度( r / min )   15001200
瞬間容許回轉速度( r / min )17251380
連續(xù)額定轉矩時的功率比(kW/s)32.930.944.581.3
額定電流( A )5.17.19.616
*大電流( A )15.321.328.848
回生剎車頻度
( 回/分 )( 註3 )		沒有選配14024010084
MR-RB032(30W)220───
MR-RB12(100W)740───
MR-RB32(300W)2220───
MR-RB30(300W)─730330250
MR-RB50(500W)─1216550430
慣量(  　) 為附剎車J(×10-4kg?m2)20.0 (22.0)42.5 (52.5)82.0 (92.0)101 (111)
負載慣性矩比伺服馬達慣量比15倍以下 (註3)
速度、位置檢出器伺服馬達編碼器 1回轉分解能：131072p / rev
裝備品絕對值?增量型共用     17 位元編碼器
構造全閉自冷 (保護方式IP65)
環(huán)　　境周圍溫度0 ~ 40℃(避免凍結)、保存：-15 ~ 70℃ (避免凍結)
周圍濕度80%RH以下(避免結霧)、保存：90RH以下 (避免結霧)
霧氣屋內(避免陽光直設)、腐蝕性氣體?引火性氣體?油霧?塵埃儘量避免
標高海拔 1000m以下
振動( 註5 )X,Y:24.5m/s2X : 24.5m/s2X,Y:24.5m/s2
Y : 49m/s2
質量(kg) (  )為附剎車9 (11)12 (18)19 (25)23 (29)
註)1.電源設備容量會依電源、內阻匹配而變動。
2.回生剎車頻度，係依馬達空載，從額定速度到減速停止時，所容許頻度，但在連接負載時為表中1 /m+1值 (m=負載慣量/馬達慣量)另外在超過額定旋轉速度時，回生剎車頻度為 (運轉速度/ 額定速度) 乘2之反比例運轉時旋轉速度經常變動及上下傳動等經常發(fā)生回生的情況時，請求出回生發(fā)熱量，勿超過額定容許值。
3.在負載慣量比超過記載值時，請再進一步檢討。
4.附減速機場合減速機部份為IP44。
5.振動方向如下所示。


伺服馬達 HC-SFS 2000r/min系列規(guī)格
伺服馬達系列HC-SFS 2000 r /min 系列(中慣性?中容量)
型  名
規(guī)  格		伺服馬達型名 HC-SFS52(BG)102(BG)152(BG)202(BG)352(BG)502(BG)702(BG)
伺服驅動器型名 MR-J2S-60 A/B100 A/B200 A/B350 A/B500A/B700A/B
伺

服

馬

達

 電源設備容量(kVA) (註2)11.72.53.55.57.510
連續(xù)特性額定輸出 (KW) 0.511.523.557
額定轉矩 (N?m) 2.394.787.169.5516.723.933.4
*大轉矩 (N?m)7.1614.421.628.550.171.6100
額定回轉速度 ( r / min )2000
*大回轉速度 ( r / min )   300025002000
瞬間容許回轉速度( r / min )345028502300
連續(xù)額定轉矩時的功率比(kW/s)8.716.725.621.534.156.569.7
額定電流 ( A )3.26911172835
*大電流 ( A )9.61827335184105
回生剎車頻度
( 回/分 )
( 註3 )		沒有選配565418553313932
MR-RB032 (30W)16580─────
MR-RB12 (100W)560270─────
MR-RB32 (300W)1680810─────
MR-RB30 (300W)──5601609590─
MR-RB50 (500W)──920260150150─
慣量(    ) 為附剎車J(× 10-4kg?m2)6.6 (8.6)13.7 (15.7)20.0 (22.0)42.5 (52.5)82.0 (92.0)101(111)160(170)
負載慣性矩比伺服馬達慣量比15倍以下(註3)
速度、位置檢出器伺服馬達編碼器 1回轉分解能：131072p / rev
裝備品絕對值?增量型共用     17 位元編碼器
構　　造全閉自冷 (保護方式IP65)  (註4)
環(huán)　　境周圍溫度0 ~ 40℃(避免凍結)、保存： -15 ~ 70℃ (避免凍結)
周圍濕度80% RH以下(避免結霧)、保存：90RH以下 (避免結霧)
霧氣屋內(避免陽光直設)、腐蝕性氣體?引火性氣體?油霧?塵埃儘量避免
標高海拔 1000m以下
振動( 註5)X,Y:24.5 m/s2X : 24.5 m/s2  Y : 49 m/s2
質量(kg) (  )為附剎車5 (7)7 (9)9 (11)12 (18)19 (25)23(29)32(38)
註)1.電源設備容量會依電源、內阻匹配而變動。
2.回生剎車頻度，係依馬達空載，從額定速度到減速停止時，所容許頻度，但在連接負載時為表中1 /m+1值 (m=負載慣量/馬達慣量)另外在超過額定旋轉速度時，回生剎車頻度為 (運轉速度/ 額定速度) 乘2之反比例運轉時旋轉速度經常變動及上下傳動等經常發(fā)生回生的情況時，請求出回生發(fā)熱量，勿超過額定容許值。
3.在負載慣量比超過記載值時，請再進一步檢討。
4.附減速機場合減速機部份為IP44。
5.振動方向如下所示。


伺服馬達 HC-SFS 3000r/min系列規(guī)格
伺服馬達系列HC-SFS 3000 r / min 系列(中慣性?中容量)
型    名
規(guī)    格		伺服馬達型名HC-SFS53(B)103(B)153(B)203(B)353(B)
伺服驅動器型名MR-J2S-60 A/B100 A/B200 A/B350 A/B
伺

服

馬

達

電源設備容量(kVA) (註2)11.72.53.55.5
連續(xù)特性額定輸出(KW) 0.511.523.5
額定轉矩(N?m) 1.593.184.786.3711.1
*大轉矩(N?m)4.779.5514.319.133.4
額定回轉速度( r / min )3000
*大回轉速度( r / min )   3000
瞬間容許回轉速度( r / min )3450
連續(xù)額定轉矩時的功率比(kW/s)3.87.411.49.515.1
額定電流( A )3.25.38.610.416.4
*大電流( A )9.615.925.831.249.2
回生剎車頻度
( 回/分 )( 註3 )		沒有選配2524822414
MR-RB032(30W)7336───
MR-RB12(100W)250120───
MR-RB32(300W)750360───
MR-RB30(300W)──2507042
MR-RB50(500W)──41011070
慣量(　) 為附剎車J(×10-4kg?m2)6.6 (8.6)13.7 (15.7)20.0 (22.0)42.5 (52.5)82.0 (92.0)
負載慣性矩比伺服馬達慣量比15倍以下 (註3)
速度、位置檢出器伺服馬達編碼器 1回轉分解能：131072p / rev
裝　備　品絕對值?增量型共用     17 位元編碼器
構　　造全閉自冷 (保護方式IP65)  (註4)
環(huán)　　境周圍溫度0 ~ 40℃(避免凍結)、保存：-15 ~ 70℃ (避免凍結)
周圍濕度80%RH以下(避免結霧)、保存：90RH以下 (避免結霧)
霧氣屋內(避免陽光直設)、腐蝕性氣體?引火性氣體?油霧?塵埃儘量避免
標高海拔 1000m以下
振動( 註5 )X,Y:24.5 m/s2X :24.5m/s2
Y : 49m/s2
質量(kg) (　  )為附剎車5 (7)7 (9)9 (11)12 (18)19 (25)
註)1.電源設備容量會依電源、內阻匹配而變動。
2.回生剎車頻度，係依馬達空載，從額定速度到減速停止時，所容許頻度，但在連接負載時為表中1 /m+1值 (m=負載慣量/馬達慣量)另外在超過額定旋轉速度時，回生剎車頻度為 (運轉速度/ 額定速度) 乘2之反比例運轉時旋轉速度經常變動及上下傳動等經常發(fā)生回生的情況時，請求出回生發(fā)熱量，勿超過額定容許值。
3.在負載慣量比超過記載值時，請再進一步檢討。
4.附減速機場合減速機部份為IP44。
5.振動方向如下所示。


伺服馬達 HC-LFS 1000r/min系列規(guī)格
伺服馬達系列HA-LFS 1000 r / min 系列(低慣性?中大容量)
型    名
規(guī)    格		伺服馬達型名HC-SFS601(B)801(B)12K1(B)15K120K125K130K137K1
伺服驅動器型名MR-J2S-700A/B11KA/B15KA/B22KA/B30KA/B37KA/B
電源模組－MR-HP30KA
伺

服

馬

達

源設備容量(kVA) (註1)8.612182230384859
連續(xù)特性額定輸出(KW) 68121520253037
額定轉矩(N?m) 57.376.4115143191239286353
*大轉矩(N?m)172229344415477597716883
額定回轉速度( r / min )1000
*大回轉速度( r / min )   1200
瞬間容許回轉速度( r / min )1380
連續(xù)額定轉矩時的功率比(kW/s)313265445373561528626668
額定電流( A )34426183118118154188
*大電流( A )102126183249295295385470
回生剎車頻度( 回/分 )( 註3 )158－
慣量(　) 為附剎車J(×10-4kg?m2)105(113)220(293)295(369)550650108013101870
負載慣性矩比伺服馬達慣量比10倍以下
速度、位置檢出器伺服馬達編碼器 1回轉分解能：131072p / rev
裝　備　品絕對值?增量型共用     17 位元編碼器
構　　造全閉強冷 (保護方式IP44)  
環(huán)　　境周圍溫度0 ~ 40℃(避免凍結)、保存：-15 ~ 70℃ (避免凍結)
周圍濕度80%RH以下(避免結霧)、保存：90RH以下 (避免結霧)
霧氣屋內(避免陽光直設)、腐蝕性氣體?引火性氣體?油霧?塵埃儘量避免
標高海拔 1000m以下
振動(註5 )X:11.7m/s2   Y:29.4m/s2X :9.8m/S2   Y:9.8m/s2
質量(kg) (　  )為附剎車55(70)95(126115(146)160180230250335
註)1.電源設備容量會依電源、內阻匹配而變動。
2.回生剎車頻度，係依馬達空載，從額定速度到減速停止時，所容許頻度，但在連接負載時為表中1 /m+1值 (m=負載慣量/馬達慣量)另外在超過額定旋轉速度時，回生剎車頻度為 (運轉速度/ 額定速度) 乘2之反比例運轉時旋轉速度經常變動及上下傳動等經常發(fā)生回生的情況時，請求出回生發(fā)熱量，勿超過額定容許值。
3.在負載慣量比超過記載值時，請再進一步檢討。
4.振動方向如下所示。


伺服馬達 HC-LFS 1500r/min系列規(guī)格
伺服馬達系列HA-LFS 1500 r / min 系列(低慣性?中大容量)
型    名
規(guī)    格		伺服馬達型名HC-SFS701M(B)11K1M(B)15K1M(B)22K1M30K1M37K1M
伺服驅動器型名MR-J2S-700A/B11KA/B15KA/B22KA/B30KA/B37KA/B
電源模組－MR-HP30KA
伺

服

馬

達

電源設備容量(kVA) (註1)101622334859
連續(xù)特性額定輸出(KW) 71115223037
額定轉矩(N?m) 44.67095.5140191236
*大轉矩(N?m)134210286350477589
額定回轉速度( r / min )1500
*大回轉速度( r / min )   2000
瞬間容許回轉速度( r / min )2300
連續(xù)額定轉矩時的功率比(kW/s)189223309357561514
額定電流( A )376587126174202
*大電流( A )111195261315435505
回生剎車頻度( 回/分 )( 註3 )70－
慣量(　) 為附剎車J(×10-4kg?m2)105(113)220(293)295(369)5506501080
負載慣性矩比伺服馬達慣量比10倍以下
速度、位置檢出器伺服馬達編碼器 1回轉分解能：131072p / rev
裝　備　品絕對值?增量型共用     17 位元編碼器
構　　造全閉強冷 (保護方式IP44)  
環(huán)　　境周圍溫度0 ~ 40℃(避免凍結)、保存：-15 ~ 70℃ (避免凍結)
周圍濕度80%RH以下(避免結霧)、保存：90RH以下 (避免結霧)
霧氣屋內(避免陽光直設)、腐蝕性氣體?引火性氣體?油霧?塵埃儘量避免
標高海拔 1000m以下
振動(註5 )X:11.7m/s2   Y:29.4m/s2X :9.8m/S2   Y:9.8m/s2
質量(kg) (　  )為附剎車55(70)95(126)115(146)160180230
註)1.電源設備容量會依電源、內阻匹配而變動。
2.回生剎車頻度，係依馬達空載，從額定速度到減速停止時，所容許頻度，但在連接負載時為表中1 /m+1值 (m=負載慣量/馬達慣量)另外在超過額定旋轉速度時，回生剎車頻度為 (運轉速度/ 額定速度) 乘2之反比例運轉時旋轉速度經常變動及上下傳動等經常發(fā)生回生的情況時，請求出回生發(fā)熱量，勿超過額定容許值。
3.在負載慣量比超過記載值時，請再進一步檢討。
4.振動方向如下所示。


伺服馬達 HC-LFS 2000r/min系列規(guī)格
伺服馬達系列HA-LFS 2000 r / min 系列(低慣性?中大容量)
型    名
規(guī)    格		伺服馬達型名HC-SFS50270211K2(B)15K2(B)22K2(B)30K237K2
伺服驅動器型名MR-J2S-500A/B700A/B11KA/B15KA/B22KA/B30KA/B37KA/B
電源模組－MR-HP30KA
伺

服

馬

達

電源設備容量(kVA) (註1)7.5101622334859
連續(xù)特性額定輸出(KW) 571115223037
額定轉矩(N?m) 23.933.452.571.6105143177
*大轉矩(N?m)71.6100158215263358442
額定回轉速度( r / min )2000
*大回轉速度( r / min )   2000
瞬間容許回轉速度( r / min )2300
連續(xù)額定轉矩時的功率比(kW/s)77.2118263233374373480
額定電流( A )25346377112166204
*大電流( A )75102189231280415510
回生剎車頻度( 回/分 )( 註3 )5050－
慣量(　) 為附剎車J(×10-4kg?m2)7494.2105(113)220(293)295(369)550650
負載慣性矩比伺服馬達慣量比10倍以下
速度、位置檢出器伺服馬達編碼器 1回轉分解能：131072p / rev
裝　備　品絕對值?增量型共用     17 位元編碼器
構　　造全閉強冷 (保護方式IP44)  
環(huán)　　境周圍溫度0 ~ 40℃(避免凍結)、保存：-15 ~ 70℃ (避免凍結)
周圍濕度80%RH以下(避免結霧)、保存：90RH以下 (避免結霧)
霧氣屋內(避免陽光直設)、腐蝕性氣體?引火性氣體?油霧?塵埃儘量避免
標高海拔 1000m以下
振動(註5 )X:11.7m/s2   Y:29.4m/s2X :9.8m/S2   Y:9.8m/s2
質量(kg) (　  )為附剎車283555(70)95(126)115(146)160180
註)1.電源設備容量會依電源、內阻匹配而變動。
2.回生剎車頻度，係依馬達空載，從額定速度到減速停止時，所容許頻度，但在連接負載時為表中1 /m+1值 (m=負載慣量/馬達慣量)另外在超過額定旋轉速度時，回生剎車頻度為 (運轉速度/ 額定速度) 乘2之反比例運轉時旋轉速度經常變動及上下傳動等經常發(fā)生回生的情況時，請求出回生發(fā)熱量，勿超過額定容許值。
3.在負載慣量比超過記載值時，請再進一步檢討。
4.振動方向如下所示。

MR-J2S

10A
20A
40A
60A
70A
100A
200A
350A
500A
700A
10A1
20A1
40A1
電源電壓/頻率(*1)

3相200-230VAC，50/60Hz
單相230VAC，50/60Hz

3相200-230VAC，50/60Hz

單相100-120VAC，50/60Hz

容許電壓波動

3相170-253VAC，50/60Hz
單相207-253VAC，50/60Hz

3相170-253VAC，50/60Hz

單相85-127VAC，50/60Hz

容許頻率波動
±5%以內
控制方式
下弦波PWM控制，電流控制方式
動態(tài)制動
內置
速度頻率響應
550Hz或以上
保護功能
過電流跳閘，再生過電壓跳閘，過載跳閘（電子熱繼電器）、伺服電機過熱保護，編碼器故障保護，再生故障保護，欠電壓或瞬間電源故障保護，超速保護，誤差過大保護
位置控制*大輸入脈沖頻率
500Kpps（對于差動接收），200Kpps（對于集電極開路）
定位反饋脈沖
131072p/rev
指令脈沖放在函數(shù)
電子齒輪A/B倍A=1-65535或131072，B=1-65535，1/50<A/B<500
到位范圍設定
0-±10000Pluse
誤差過大
±10轉
力矩控制范圍
通過參數(shù)設定或外部模擬輸入進行設定(DC0-+10v/*大力矩)
速度控制速度控制范圍
模擬量速度指令1:20000，內部速度指令1:50000
模擬量速度指令輸入
DC0-±10V/額定轉速
速度波動率

±0.01%以下（負載波動0-100%)
0%以下（電源波動±10%）
±0.2%以下（周圍溫度25±10℃）單指模擬量速度指令輸入

力矩控制范圍
通過參數(shù)設定或外部模擬輸入進行設定(DC0-+10v/*大力矩)
轉矩控制模擬量轉矩指令輸入
DC0-±8V/*大力矩（輸入阻抗10-12KΩ）
力矩線性
±10%以下
速度控制范圍
通過參數(shù)設定或外部模擬輸入進行設定(DC0-+10v/額定轉速)
結構
自冷，開放(IP00)
強冷，開放(IP00)
自冷，開放(IP00)
環(huán)境周圍溫度
0-55℃(不結冰),保存：-20-65℃（不結冰）
周圍濕度
90%RH以下（不結露），保存：90RH以下（不結露）
其他環(huán)境條件
室內（不受陽光直射），沒有腐蝕性、可燃性氣體、油霧及灰塵
允許使用高度
海拔1000M以下
振動
5.9M/s^2以下
重量(Kg)
0.7
0.7
1.1
1.1
1.7
1.7
2.0
2.0
計劃中
0.7
0.71.1
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