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產品名稱：德國BERGER LAHR公司直線步進電機
產品型號：LINSTEP3
產品展商：其它品牌
產品文檔：無相關文檔

簡單介紹

百格拉公司的三相混合式直線步進電機由導軌和滑塊組成。運動前導軌和滑塊間先通3.5個大氣壓的氣體使其間有15 μm的氣隙，滑塊懸浮在導軌上方15 μm高度上。運動時就如同磁懸浮列車，靠磁場的變化來使滑塊運動。磁場不變化時沒有運動，磁場快速變化時滑塊也相應快速運動。無高壓氣體時導軌和滑塊間有很大的吸合力，可以省去抱閘。

產品描述

百格拉直線步進電機的主要優點:：

1 高動態特性，加減速度和運行速度高，而且非常平穩；
2 保護等級IP54或IP65，適用環境強，免維護，不怕噴水，理論上可以用到各種場合；
3 體積小，集傳統的導軌，絲桿，電機于一體；
4 每步運動距離： 0.6 μm；
5 重復定位精度： +/- 2 μm；
6 300mm長度的**定位精度為 5μm，定位精度僅取決于運動速度，低速時定位精度更高；
7 具有三相混合式步進電機系統的所有優點；
8 沒有任何摩擦，不需潤滑，效率更高；
9 安裝使用更方便，連線更簡單；
10 電機發熱很少；
11 可以簡單組合成各種二維和三維直角坐標機器人；
12 導軌可以做的很長(4米)，一個長導軌上可以放多個滑塊；
13 可以加位置反饋來監視滑塊的位置。

驅動器:
使用百格拉公司的驅動器TLC 011，TLC 012。

單軸控制器（驅動器+單軸控制器）：可以使用百格拉公司的TLC411，TLC511，TLC611，TLC412，TLC512和TLC612。

直線步進電機參數:

參數	數學符號	單位	電機類型 LINSTEP3
參數	數學符號	單位	0311	0611	0621	0633	1221	1233	1242	1842	1866
*大保持力	Fn	N	30	75	150	225	280	420	510	800	1200
1 m/s時推力	Fx	N	10	40	80	120	150	220	250	400	500
*高速度	Vmax	M/s	1.8	1.8	1.8	2	2	2.5	3	2.5	3
*大加速度	Amax	m/s2	75	107	107	107	67	66	66	73	75
*大負載推力	F_x	N	30	75	150	225	280	420	510	800	1200
*大橫向受力	Mx	Nm	0.6	4	8	12	18	24	33	40	60
滑塊長度	PL	Mm	110	110	210	330	210	330	420	420	660
滑塊寬度	PB	mm	47	91	91	91	150	150	150	210	210
滑塊高度	PH	mm	19	31	31	31	31	31	31	31	31
滑塊重量		kg	0.4	0.7	1.4	2.1	4.2	6.4	7.7	11	16
*大相電流	I	A	0.8	0.8	1.6	2.4	1.6	2.4	3.2	3.2	4.8
耗氣量		L/m	8	10	18	26	30	35	40	50	60
導軌標準長度	L	Mm	1000	1600	1600	1600	1600	1600	1600	1600	1600
導軌寬度		mm	30	64	64	64	120	120	120	180	180
導軌高度		mm	20	20	32	32	32	32	32	60	60
導軌重量/10cm		kg	0.47	0.47	1.6	1.6	3	3	3	8.4	8.4

*大標準長度可達4米，再長要定做。

*大保持力: 是使滑塊通電后人為使其運動所需求的力。

負載重時要加大高壓氣的壓力，保證氣隙大約為15 μm。

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德國BERGER LAHR公司直線步進電機