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產品名稱：六自由度關節式機器人
產品型號：
產品展商：其他品牌
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簡單介紹

對常見的關節機器人其高動態特性、大負載(15公斤).....

產品描述

   manutec r15 - 30高速、大負載、高精密 6 自由度通用關節機器人對常見的關節機器人其高動態特性、大負載、高精密和大工作空間是相互矛盾的，我們的 6 自由度通用關節機器人r15-30 成功解決了這些矛盾。使其具有 30 公斤額定負載， 1.3 米的工作空間，重復定位精度好于 0.04 mm ，及非常優異的動態特性，額定負載可以擴展達 70 公斤。

   控制系統及編程利用我們的機器人控制系統 rsc1 ，使用者可以方便地編寫運動軌跡程序。只需添寫運動參數，在運動過程中還可以輸入補償參數。可以利用光電傳感器，力傳感器和完整的圖象處理問題，有多種通訊方式，如總線， PLC機器人坐標和工作空坐標間可以非常簡單地轉換等。

應用：
      在許多焊接廠，要采用高可靠性機器人，我們的 r15 便成了優選。

六自由度關節式機器人

上面為各個運行區間的運行速度。（注意：ROBOWORKER 導軌在此種負載、速度情況下，*大加速度與*大減速度要低于 10m/s 2 ）

六自由度關節式機器人

機器人手爪：

六自由度關節式機器人

　　一般來說，利用真空吸盤抓取制品是*廉價的一種方法。真空吸盤品種多樣，橡膠制成的吸盤可在高溫下進行操作，由硅橡膠制成的吸盤非常適于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盤則很耐用。另外，在實際生產中，如果要求吸盤具有耐油性，則可以考慮使用聚氨酯、丁腈橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來制造吸盤。通常，為避免制品的表面被劃傷，*好選擇由丁腈橡膠或硅橡膠制成的帶有波紋管的吸盤。

　　在EOAT使用真空吸盤（不帶夾鉗）的情況下，需要注意的是，機械手的移動速度不能太高，否則會在吸盤上產生一個切力，使制品在快速扭轉的過程中很容易掉下來。在有些情況下，可以使用一個夾鉗來保證制品的**運送。考慮到可能會出現"制品粘附在模具上"的情況，通常可以安裝一個氣鉗來解決這一問題。當制品表面積太小或者制品太重而無法使用真空吸盤時，同樣可以通過使用夾鉗來解決這個問題。

　　如果制品對外觀要求很嚴格，那么被夾住的部位就不能是外表面。為解決這一問題，可以安裝一個傳感電路。在確認夾鉗或者吸盤抓穩了制品以后，傳感器就會給機械手傳送一個信號，使其能進行下一步的操作。在機械手的運動能力有限、需要人工扭一下或者翹一下才能使制品脫模或把制品和EOAT移出成型區的，情況下可以添置一個能夠獨自移動EOAT而不依于機械手操作的特殊汽缸，從而使這一問題得到改善。

六自由度關節式機器人

　　用于模內貼標的末端工具可以完成三個動作：在有限的空間里，EOAT先拾取并插入商標，然后將商標固定在模具中。與靜態貼標裝置相比，這個操作可以減少該裝置的尺寸。EOAT的*后一個動作是將貼有商標的塑料瓶從模具中取出。通常，在注塑汽車制件時，對于具有A級表面制品的操作要格外小心。為了避免在其表面產生劃痕，必須**禁止使用真空吸盤。此時，可以考慮在EOAT上安裝一個由縮醛制成的夾鉗，就可有效地避免劃傷制品的表面。那么，如何將EOAT用于復雜的加工成型過程呢？為了說明這個問題，我們例舉一個"用尼龍和橡膠進行重疊注塑成型"的例子。在這個例子中，利用一個多功能的機械手臂末端工具（EOAT）把操作工人手邊的尼龍制品移至遠離他的一邊。在移動過程中，EOAT旋轉一定的角度，當它調整到適合的位置后，再把尼龍放入與橡膠進行重疊注塑的模腔內。在注塑完成后，再由EOAT取出尼龍/橡膠制品。在此例子中，通過使用這種末端工具而大大縮短了成型周期，并且它還提供了單個機械手所不能完成的操作。

六自由度關節式機器人

　　在小制品的生產中往往要求操作速度很快，但操作空間卻很小，這時可以使用回縮真空臂（簡稱RVA）將小的電子制件從模具中取出。這種EOAT質量很輕，并帶有一個小型氣缸，它能夠先抓住制品，然后再通過自動回縮來移動制件。

　　當然，對于注塑加工商而言，在有時間和能力的情況下，完全可以選擇零件自己組裝適合自身生產需要的EOAT。如果受到時間和技術方面的限制，則可以尋找能夠提供全方位服務的供應商。

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