松下PLC FPO/FPX/FPE/FPG/FP2

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產(chǎn)品型號：FPO/FPX/FPE/FPG/FP2

品牌：其它品牌

公司名稱：蘇州恒翔自動化設(shè)備工程有限公司南京辦事處

所在地：江蘇南京

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產(chǎn)品簡介

AFPX可編程控制器小型機身內(nèi)置了4軸高速脈沖輸出功能。2軸直線插補時,2組可同時進行。（C14為3軸）凸輪的電子化控制、單元化生產(chǎn)設(shè)備及液晶定位的XY平臺＋Z軸控制、紙箱及熱交換導(dǎo)管的立體彎曲加工、小型線圈的高密度繞線機等生產(chǎn)設(shè)備中所需的伺服電機、步進電機等的款式將越來越豐富，并趨向于多軸化設(shè)計。其中的FP-X把4軸脈沖輸出功能內(nèi)置于小型機身中，成為既可節(jié)省空間又可降低成本又可進行多軸控制，且適

產(chǎn)品詳細信息

AFPX可編程控制器

小型機身內(nèi)置了4軸高速脈沖輸出功能。
2軸直線插補時,2 組可同時進行。（C14為 3軸）
凸輪的電子化控制、單元化生產(chǎn)設(shè)備及液晶定位的XY平臺＋Z軸控制、紙箱及熱交換導(dǎo)管的立體彎曲加工、小型線圈的高密度繞線機等生產(chǎn)設(shè)備中所需的伺服電機、步進電機等的款式將越來越豐富，并趨向于多軸化設(shè)計。其中的 FP-X把4軸脈沖輸出功能內(nèi)置于小型機身中，成為既可節(jié)省空間又可降低成本又可進行多軸控制，且適用于小型設(shè)備控制的小型通用 PLC。
特點
1.超高速處理基本指令只需0.32 μs，可快速掃描。
小型PLC內(nèi)，通過高速處理速度0.32μsec，也可對應(yīng)要求高速掃描的用途。
2.充裕的大容量充裕的程序容量達到32K步。
注釋區(qū)域也可以充分保證。
通過超過小型PLC范疇的高程序容量32K步，可對應(yīng)隨著將來設(shè)備擴展而產(chǎn)生的范圍廣泛的各種應(yīng)用。
3.廣泛的擴展性
I/O*多300點。可通過功能擴展插件，使擴展范圍更進一步擴大。針對客戶的“逐步擴展”的要求，可通過擴展插件，輕松地提高性能。也可控制成本。還有，利用擴展 FP0適配器，*多可連接3 臺現(xiàn)有的FP0擴展單元。
4.可靠的**性通過8 位密碼和禁止上傳功能，有效保護程序。
5.配備USB端口
基本單元
　　?AFPX-C14R
　　AC通用電源（100～240VAC）
　　DC輸入16點（24VDC）
　　繼電器輸出6點（250VCAC/2A）
　　程序容量16K步
　　可調(diào)電位器輸入2點
　　?AFPX-C30R
　　AC通用電源（100～240VAC）
　　DC輸入16點（24VDC）
　　繼電器輸出14點（250VCAC/2A）
　　程序容量32K步
　　可調(diào)電位器輸入2點，配置USB通信端口
　　?AFPX-C60R
　　AC通用電源（100～240VAC）
　　DC輸入32點（24VDC）
　　繼電器輸出28點（250VCAC/2A）
　　程序容量32K步
　　可調(diào)電位器輸入4點，配置USB通信端口
　　擴展單元
　　?AFPX-E16R
　　DC輸入8點（24VDC）
　　繼電器輸出8點（250VCAC/2A）
　　備注：無內(nèi)置電源回路，不可同時連接兩臺　　
　　?AFPX-E30R
　　DC輸入16點（24VDC）
繼電器輸出8點（250VCAC/2A)

FP-e可編程控制器 /新一代可編程控制器

類型	標(biāo)準(zhǔn)型	日歷時鐘型	熱電耦輸入型
產(chǎn)品編號	AFPE224300	AFPE224305	AFPE214325
電源輸入（24V DC）	8點	8點	8點
熱電耦輸入	無		2點（-30～+300℃）
輸出點數(shù)	共6點[NPN晶體管輸出（0.5A）：5點繼電器輸出（2A）：1點）]
公共輸出	5點/com（晶體管） 1點/com（繼電器）
運算速度	0.9μs/步
I/O刷新時間	2ms		典型2～3ms（*大15ms）
存儲器	EEPROM
程序容量	2.7K步
數(shù)據(jù)容量	1.6K步
顯示功能	數(shù)據(jù)顯示：5個字符（帶符號），2行；同時可以顯示數(shù)據(jù)單位和模式
高速計數(shù)器	單相：4點，10kHz 或雙相：2點（合計2kNz）		5kHz（單相） 1kHz（雙相）
RS232C通信	COM.端口（大19200bps）與編程口分別單獨使用
脈沖輸出	2點（合計10kHZ）		2點（合計5kHz）
開關(guān)功能	8點（數(shù)字和外部輸入6點+模式開關(guān)+畫面切換開關(guān)）
PWM輸出	2點（Y0,Y1） 0.15Hz～1kHz
中斷	6點輸入中斷(X0, X1 50us) (X2,3,4,5 100us)
PID	PID算法（自動調(diào)節(jié)） I-PD算法（自動調(diào)節(jié)） 10ms cycle to 10s cycle (*AFPE224325 20ms to 10s)
脈沖捕捉/中斷輸入	合計6點（包括高速計數(shù)器）
防水等級	IP66（正面）
外型尺寸（mm）	48 X 48 X 77.5

FP2

◆集多功能于一體，結(jié)構(gòu)緊湊，體積僅有140（寬）X100（高）X110（深）mm（5個模塊時）

◆帶有**通訊接口用于遠程監(jiān)控和可通過調(diào)制解調(diào)器進行維護

◆CPU單元通過RS232口可直接與人機界面相聯(lián)

◆提供多種高功能單元，可模擬量控制，聯(lián)網(wǎng)和位置控

項目		FP2-C1，F(xiàn)P2-C1D，F(xiàn)P2-C1SL，F(xiàn)P2-C1A
編程方法/控制方法		繼電器符號/循環(huán)運算
可控I/O點	基本結(jié)構(gòu)	*大768點（12槽型）
	擴展結(jié)構(gòu)	*大1600點（25槽型）
	使用遠程I/O系統(tǒng)	*大2048點（采用S-LINK或MEWINET-F系統(tǒng)）
程序存儲器	內(nèi)部存儲器	RAM
程序存儲器	自選存儲器	EPROM/RROM
程序容量 *2	內(nèi)部存儲器	約16K步
程序容量 *2	擴展存儲器	約32K步（需用擴展存儲器單元）
運算速度（標(biāo)準(zhǔn)值）	基本指令	每個指令0.35微秒以上
運算速度（標(biāo)準(zhǔn)值）	**指令	每個指令0.93微秒以上
運算存儲器繼電器點數(shù)	內(nèi)部繼電器（R）	4048點 *1
	定時器/計數(shù)器（T/C）	共1024點 1 - 定時器：以1毫秒，10毫秒，100毫秒和1秒為單位，可計時至32676定時單位 - 計數(shù)器：計數(shù)值從1至32676
	鏈接繼電器（L）	2048點 13
	脈沖繼電器（P）	1024點 *1
	報警繼電器（E）	無
運算存儲器存儲區(qū)點數(shù)	數(shù)據(jù)寄存器（DT）	6000字 *1
	文件寄存器（FL）	0至14333字（擴展時：0-30717字）*1
	鏈接數(shù)據(jù)寄存器（LD）	256字 14
	定時器/計數(shù)器設(shè)定值區(qū)域（SV）	1024字
	定時器/計數(shù)器經(jīng)過值區(qū)域（EV）	1024字
	索引寄存器（I0-ID）	14字
注釋輸入功能		有 *6
采樣跟蹤功能		大1000個樣值（4000字），用于16個接點，3字 8
時鐘日歷功能		年，月，日，時，分，秒和星期 56
鏈接功能		PC鏈接，計算機鏈接，遠程編程，調(diào)制解調(diào)器和數(shù)據(jù)傳送。
其它功能		ROM運算功能 *7，運行模式下的程序塊編程，強制輸入/輸出，中斷處理，測試運行，常數(shù)掃描，機器語言程序。

*1	可使用系統(tǒng)寄存器設(shè)置保持或非保持類型
*2	可使用系統(tǒng)寄存器改變程序容量
*3	也可用作內(nèi)部繼電器
*4	也可用作數(shù)據(jù)寄存器

*5	日歷時鐘的精度在0攝氏度（32華氏度）時，每月誤差小于90秒在25攝氏度（77華氏度）時，每月誤差小于40秒在55攝氏度（131華氏度）時，第月誤差小于98秒
*6	要求使用擴展存儲單元，F(xiàn)P2-EM1，F(xiàn)P2-EM2或FP2-EM3
*7	要求使用擴展存儲單元，F(xiàn)P2-EM3，F(xiàn)P2-EM6或FP2-EM7
*8	要求使用擴展存儲單元，F(xiàn)P2-EM2，F(xiàn)P2-EM3或FP2-EM6

電源單元

輸入	部件編號	FP2-PSA1	FP2-PSA2	FP2-PSA3
	額定電壓	100-120V AC	200-240V AC	100-240V AC
	電流消耗	0.4A以下（100V AC）	0.2A以下（200V AC）	0.7A以下（100V AC） 0.4A以下（200V AC）
輸出	5V時的輸出能力	*大2.5A		*大5A

位控單元

項目		FP2-PP2	FP2-PP4
I/O點數(shù)		輸入：32點，輸出：32點	輸入：64點，輸出：64點
受控的數(shù)量		2軸，獨立	4軸，獨立
位控指令	指令裝置	脈沖（支持增量方式和**方式）
	*大脈沖計數(shù)	32位，帶符號（+2，147，483，647至-2，147，483，648個脈沖）
速度指令	指令范圍	線性驅(qū)動器運行：1pps-1Mpps（可以1pps為單位進行設(shè)定）集電極開路運行：1pps-200Kpps（可以1pps為單位進d>設(shè)定）
	加速/減速方式	注釋：即包括集電極開路輸出，也包括驅(qū)動器輸出（接近于“S”形）
	加速/減速時間	0-32676ms
原點返回	原點返回速度	速度可以設(shè)定（返回速度和原點查找速度是變化的）
	輸入端子	原點輸入和近原點輸入
運行方式		E點控制（直線加速/減速，“S”形加速/減速）1 P點控制（直線加速/減速，“S”形加速/減速）1 原點返回功能（直線加速/減速，“S”形加速/減速）點動運行功能（直線加速/減速，“S”形加速/減速）2 脈沖發(fā)生器輸入功能（可選擇1，2，5，10，50，100，500，*1000等傳輸倍數(shù)）
啟動時間		小于0.1ms
輸出方式		脈沖/方向方式和CW/CCW方式（通過開關(guān)切換）
其它功能		偏差計數(shù)器清零信號的輸出接點

復(fù)合網(wǎng)絡(luò)單元

項目	W方式	W2方式	F方式
通信方式	Token Bus		Polling
傳輸方式	基帶傳輸法
傳輸速度（波特率）	500kbps	500kbps/250kbps	500kbps
傳輸距離（*區(qū)段）	總長：*大800米	總長：*大（250kbps）： 1200米（500kbps） 800米	總長：700米
從站數(shù)量	*多32個站		1個主站，*多32個從站
錯誤檢查方法	CRC（周期冗余校驗法）
同步方法	起止同步系統(tǒng)
接口	適合RS485
通信方法	雙絞線電纜		雙絞線電纜，VCTF電纜
RAS功能	硬件自診斷功能

名稱		型號
FPΣ－C32T控制單元		AFPG2543
FPΣ 模塊插件	RS232C 1ch	AFPG801
	RS232C 2ch	AFPG802
	RS485 1ch	AFPG803
FPΣ用電池（帶連接器）		AFPG804
FP0安裝窄條30型		AFPG8011 （10個）

注）FPΣ編程時，需要使用Windows版編程工具軟件FPWIN GR Ver.2

■電源.輸入輸出規(guī)格

項目		規(guī)格
電源	額定電壓	24V DC
輸入	絕緣方式	光電耦合
輸入	額定輸入電壓	24V DC
輸出	絕緣方式	光電耦合
	輸出方式	晶體管
	額定負載電壓	5-24V DC
	*大負載電壓	0.3A(4 點)0.1A(12點)

■性能規(guī)格

項目		規(guī)格
程序控制方式		梯形圖/循環(huán)運算方式
控制I/O點數(shù)	基本單元	32點（輸入16點/輸出16點）
	擴展時	大128點（多右擴展3個FP0單元）
程序存儲器		內(nèi)置Flash-ROM
程序容量		12，000步
指令條數(shù)	基本指令	89條
	**指令	212條
運算速度		0.4微秒-/步（基本指令）
運算用存儲器	外部輸入（X）	512點
	外部輸入（Y）	512點
	內(nèi)部繼電器（R）	1，568點（R0-R97F）*1
	定時器/計數(shù)器（T/C）	1，024點 12（初始設(shè)置定時器1，008點T0-T1，007計數(shù)器16點以，008-C1，023）定時器量程由指令選擇（1ms,10ms,100ms,1s）
	鏈接繼電器（L）	1，024點 *1
	數(shù)據(jù)寄存器（DT）	32，765字（DT0-DT32，764）*1
	鏈接寄存器（LD）	128字 *1
	索引寄存器（I）	14字（I0-ID）
微分點數(shù)		無限制
主控繼電器點數(shù)		256點
語句標(biāo)號數(shù)（JP+LOOP）		256點
步進梯形圖數(shù)		1，000工程
子程序數(shù)		100子程序
脈沖捕捉輸入		8點（X0-X7）
中斷程序數(shù)		9程序（外部8點，內(nèi)部定時1點0.5ms-30s）
自診斷功能		看門狗定時器、程序語法檢查等
日歷時鐘		年（公歷2位）、月、日、時（24小時）、分、秒、星期 *6
可調(diào)電位器輸入		2點分辨率10bit（K0-K1000）
鏈接功能		計算機鏈接（1：1，1：N） 34 通用通信（1：1，1：N） 34 PC-LINK *5
電池壽命（電池為選件）		220日以上（實際使用值約為840日）
其他功能		RUN中改寫程序、固定掃描周期、強制輸入輸出、密碼、注釋容量128K字節(jié)

注）*1 未安裝電池時，只能備份保持固定區(qū)域的數(shù)據(jù)。（計數(shù)器：C1088-C1023、內(nèi)部繼電器：R900-R97F、

       數(shù)據(jù)寄存器：DT32710-DT32764）。安裝電池選件時，可以全部備份。也可以由系統(tǒng)寄存器設(shè)置保持及非保持區(qū)。
    *2 可以利用輔助定時器功能嗇點數(shù)。
    *3 1：1通信時，需要使用通信模塊選件（RS232C型）
    *4 1：N通信進，需要使用通信模塊選件（RS485型）
    *5 需要使用通信模塊選件（RS485型）
    *6 使用日歷時鐘功能時，需要安裝電池選件。精度：月誤差小于51少（25度）小于119秒（0度）小于148秒（55度）。

■維護與性能

·Flash Rom 內(nèi)置方式考慮到設(shè)備組裝后的維護問題，而采用Flash Rom內(nèi)置方式。因為不必進行程序后備，所以無須更換電池。	·后備電池（可選件）針對需要進行數(shù)據(jù)保持的用途，提供電池單元。可以對數(shù)據(jù)寄存器區(qū)進行完全備份，日歷時鐘的數(shù)據(jù)也能由電池后備。
·配備2點可調(diào)節(jié)電位器配備有2個分辨率為1/1000的模擬量調(diào)節(jié)旋鈕。可以作為模擬量定時器等使用。	·帶短路保護功能的晶體管在16點輸出中的12點，采用了帶短路保護功能的晶體管。
·密碼功能為了防止出廠后的意外改寫程序或保護原始程序不被竊取，可以設(shè)置密碼功能。	·內(nèi)置注釋內(nèi)存 I/O注釋可以與程序一同寫入本體，大幅提高了系統(tǒng)保存性。
·PID控制 PID控制指令化。可以進行自整定，實現(xiàn)簡便、高性能的控制。	·可以沿用FP0的擴展和智能單元

FPO產(chǎn)品詳細介紹：

?可編程控制器 FP0系列可編程控制器 FP0可編程控制器

?
FP0可編程控制器產(chǎn)品特點

?◆超小型尺寸，具有世界上*小的安裝面積，寬25X高90X長60毫米

?◆輕松擴展，擴展單元可直接連接到控制單元上、不需任何電纜。

?◆從I/O 10點到*大I/O 128點的選擇空間

?◆擁有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域

?規(guī) 格控制單元 C10系列
(僅繼電器輸出型) C14系列
(僅繼電器輸出型) C16系列
(僅晶體管輸出型) C32系列
(僅晶體管輸出型) FP0-T32系列
(僅晶體管輸出型) 編程方法繼電器符號控制方法循環(huán)操作控制
輸入
輸出
點數(shù) 僅控制單元共10點
輸入：6點，輸出4點共14點
輸入：8點，輸出6點共16點
輸入：8點，輸出8點共32點
輸入16點，輸出16點心擴展（同類型控制和擴展單元）*大：58點*大：62點 *大：112點 *大：128點擴展（混合類型控制和擴展單元） *大：106點*大：110點 *大：112點*大：128點程序內(nèi)存EEPROM（無需備用電池） EEP-ROM（不需后備電池）程序容量 2720步 5000步 10000步指令數(shù) 基本/** 83/114 83/115 運行速度 0.9us每步（基本指令）運
行
內(nèi)
存繼電器內(nèi)部繼電器 1008點特殊內(nèi)繼電器 64點計時器/計數(shù)器 144點內(nèi)存區(qū) 數(shù)據(jù)寄存器 1660字 6144字 16383字特殊寄存器 70字索引寄存器 2個 MCR點數(shù) 32點標(biāo)記數(shù) 64級 255級微分點數(shù) 無點數(shù)限制步梯級數(shù) 128級 704級子程序數(shù) 16個 100個特
殊
功
能高速計數(shù)器單相/4點（共10kHz），雙相/2點（共2kHz）脈沖輸出/輸入調(diào)制輸出 2點（輸出脈沖頻率10kHz），可獨立控制2通道脈沖捕捉輸入/中斷輸入 6點（帶高速計數(shù)器）中斷程序 7程序（外部6點，內(nèi)部1點）定時中斷 0.5ms-30s 固定掃描可行維

?護

?內(nèi)存支持程序及系統(tǒng)寄存器保存于EEP-ROM 可選擇用

?后備電池的RAM

?掉電后
保持計數(shù)器 4點 16點內(nèi)部繼電器 32點 128點數(shù)據(jù)寄存器 8字 32字內(nèi)診斷功能看門狗定時器，程序檢查其它功能運動方式下編輯程序，口令設(shè)置一般規(guī)范目錄

?概要額定工作電壓

?24V DC 工作電壓范圍

?21.6 - 26.4 DC 電流

?消耗

?控制單元

?C10R/C14R

?<=100mA C16T/C16P

?<=40mA C32T/C32P

?<=60mA 擴展單元

?E8R/E16R

?<=20mA E16T/E16P

?<=25mA E32T/E32P

?<=40mA 允許無電壓時間

?C10R/C14R 5ms（24V 時），10ms（21.6V時）；C16T/C16P/C32T/C32P 10ms （21.6V時）環(huán)境溫度

?0 - 55°C 儲藏溫度

?-20 - 70°C 環(huán)境濕度

?30% - 85% 儲藏濕度

?30% - 85% 擊穿電壓

?交流輸入端與框架地端間：1500V交變電壓每分鐘（繼電器型）
直流輸入端與框架地端間：500V交變電壓每分鐘（各種類型）絕緣電阻

?<=100兆歐，交流輸入端與結(jié)構(gòu)終端間阻值（500V直流兆歐表測）動電壓

?10-55Hz,1周/分鐘兩倍與0.75mm/0.03in.3軸為10分鐘短路電阻

?<=98m/s*s，3軸時4倍于此抗噪強度

?100Vp-p脈寬1微秒（基于室內(nèi)測量）工作條件

?遠離腐蝕性氣體和大量灰塵重量

?C32T,C32P大約：120克（4.23盎司），C14RS，C16RS：大約110克（3.88盎司），其它：大約100克（3.5盎司）通訊目錄概要工具端口
（傳送時設(shè)置）傳送速度：9600bit每秒
數(shù)據(jù)長度：8bit 校驗：奇校驗
終止數(shù)據(jù)長度：1bit