性能和特點(diǎn)

外形尺寸（mm）

107（寬）＊182（厚）＊53（高），DIN導(dǎo)軌安裝

重 量

325g

工作溫度

0~45℃

控制輸入

正向/反向限位輸入、原點(diǎn)開(kāi)關(guān)輸入、進(jìn)給保持輸入

通 訊

2個(gè)RS232C（支持歐姆龍Hostlink協(xié)議），1200~38400的波特率，1個(gè)RS485，1個(gè)串口適配口，1個(gè)12Mbit的USB口，1個(gè)在板的CAN接口，一個(gè)Ethernet口（需要特殊訂貨）

位置解析度

32-bit的位置計(jì)數(shù)

插補(bǔ)方式

1~8個(gè)軸直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)、輪廓控制、速度控制、電子齒輪、電子凸輪、同步、虛擬軸控制

編 程

Trio BASIC 編程，VB、VC、C/C++等**語(yǔ)言開(kāi)發(fā)；采用優(yōu)先級(jí)方式的多任務(wù)執(zhí)行（*多可同時(shí)執(zhí)行8個(gè)程序）

速度解析度

32-bit 速度/加速度/減速度可隨時(shí)調(diào)整，運(yùn)動(dòng)疊加

伺服更新率

*小250us(可自定義)；缺省值1ms

內(nèi)存

帶后備電池256k的用戶可編程內(nèi)存，全部?jī)?nèi)容可閃存到EPROM

內(nèi)存條

程序和工程參數(shù)可以通過(guò)閃存?zhèn)鬏數(shù)狡渌腗C206的運(yùn)動(dòng)控制器

電源輸入

直流24V，600mA

伺服使能輸出

繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)，直流24V，250mA

模擬輸出

4個(gè)16-bit ±10V隔離型的模擬電壓輸出(可擴(kuò)充到5個(gè))

編碼器輸入

5個(gè)軸編碼器輸入通道(可擴(kuò)充到6個(gè)或8個(gè))，差分信號(hào)輸入，5V，*大輸入頻率為6MHz

脈沖輸出

控制4個(gè)軸，脈沖+方向信號(hào)輸出，集電極開(kāi)路輸出，*大輸出頻率為500kHz

數(shù)字輸入

8個(gè)光電隔離，直流24V輸入，其中有5路高速色標(biāo)采集輸入（3us）

模擬輸入

1個(gè)12-bit的0-10V的模擬電壓輸入

數(shù)字I/O

8個(gè)光電隔離輸入/輸出，24V，250mA，可任意定義

LED指示燈

OK和狀態(tài)指示燈，8個(gè)用戶可編程的I/O狀態(tài)指示燈

連接器

螺釘安裝端子，9針的D型孔狀插座